[發明專利]場景變化檢測裝置以及場景變化檢測方法

有效

• 申請號: 201010107619.4
• 申請日: 2010-01-29
• 公開（公告）號: CN101794445A
• 公開（公告）日: 2010-08-04
• 發明（設計）人: 松崎弘
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/20
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黃綸偉

技術領域

本發明涉及用于從多個圖像所構成的圖像序列中檢測場景變化位置 的場景變化檢測裝置以及場景變化檢測方法。

背景技術

此前，曾提出過如下的方法：對連續拍攝的多個靜態圖像序列或者 如動態圖像那樣連續的圖像序列進行處理，從這些連續的圖像序列中檢 測場景(scene)變化位置。例如，普遍公知的方法是：將相鄰的圖像間 (幀間)的特征變化與預定的閾值進行比較，在特征變化超過閾值的情 況下檢測為場景變化位置(例如，參照日本特開平4-345382號公報)。即， 在日本特開平4-345382號公報中，對分割成小塊的每一塊檢測運動矢量， 當大小超過閾值的運動矢量被檢測出預定數量以上時，檢測為場景變化 位置。

但是，在日本特開平4-345382號公報的技術中，因為通過僅采用運 動矢量大小的統一化處理來檢測場景變化位置，所以存在場景變化位置 的檢測精度低這樣的問題。

發明內容

根據本發明一個方式的場景變化檢測裝置，從由多個圖像構成的圖 像序列中檢測場景變化位置，其特征是該場景變化檢測裝置具有：運動 矢量檢測部，其在上述圖像內的多個位置上檢測與其他圖像之間的運動 矢量；模式分類部，其根據在上述圖像內檢測出的多個運動矢量，通過 模式分類將上述圖像分類為預定的運動模式；按分類圖像變化檢測部， 其按照每個上述模式分類來檢測各上述模式分類內的上述圖像間的圖像 變化；以及按分類場景變化檢測部，其根據各上述模式分類內的圖像間 的圖像變化，按照每個上述模式分類來檢測各上述模式分類內的場景變 化。

另外，根據本發明另一方式的場景變化檢測方法，從由多個圖像構 成的圖像序列中檢測場景變化位置，其特征是該方法包含以下的情況： 在上述圖像內的多個位置上檢測與其他圖像之間的運動矢量，根據在上 述圖像內檢測出的多個運動矢量，通過模式分類將上述圖像分類為預定 的運動模式，按照每個上述模式分類來檢測各上述模式分類內的上述圖 像間的圖像變化，根據各上述模式分類內的圖像間的圖像變化，按照每 個上述模式分類來檢測各上述模式分類內的場景變化。

如果對照附圖閱讀以下的本發明的詳細說明，則能夠進一步理解以 上所述的情況以及本發明的其他目的、特征、優點和技術上以及產業上 的意義。

附圖說明

圖1是示出實施方式1的場景變化檢測裝置的功能結構例的框圖。

圖2是示出實施方式1的場景變化檢測裝置所進行的處理步驟的流 程圖。

圖3是示出運動模式按模式分類為“平行移動”的圖像內的運動矢 量組的圖。

圖4是示出運動模式按模式分類為“遠離拍攝對象的動作”的運動 矢量組的圖。

圖5是示出運動模式按模式分類為“接近拍攝對象的動作”的運動 矢量組的圖。

圖6是示出運動模式按模式分類為“平行移動”且拍攝順序相鄰的 四張圖像的一例的示意圖。

圖7是示出運動模式按模式分類為“遠離拍攝對象的動作”且拍攝 順序相鄰的四張圖像的一例的示意圖。

圖8是示出運動模式按模式分類為“接近拍攝對象的動作”且拍攝 順序相鄰的四張圖像的一例的示意圖。

圖9是表示檢測出場景變化圖像的圖像序列的一例的示意圖。

圖10是示出實施方式2的場景變化檢測裝置所進行的處理步驟的流 程圖。

圖11是示出適用了實施方式的計算機系統的結構的系統結構圖。

圖12是示出圖11的計算機系統中的主體部結構的框圖。

圖13是示意性地示出具有場景變化檢測裝置的膠囊型內窺鏡系統的 結構圖。

具體實施方式

以下，參照附圖詳細說明本發明的優選實施方式。此外，本發明并 不被該實施方式限定。另外，在附圖的記載中對同一部分標注同一符號。

圖1是示出實施方式1的場景變化檢測裝置1的功能結構例的框圖。 在實施方式1中，場景變化檢測裝置1由輸入部2、顯示部3、存儲部4 和處理部5構成，該處理部5具有控制裝置各部分的控制功能以及進行 各種運算處理的運算功能。