[發(fā)明專利]裝箱裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010107560.9
• 申請日: 2010-02-09
• 公開（公告）號: CN101804870A
• 公開（公告）日: 2010-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 巖佐清作;高山元希;有松辰也;橫田祐嗣;近藤崇
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社石田
• 主分類號: B65B5/06
• 分類號: B65B5/06;B65B35/30;B65B35/44;B65B35/56;B65B57/14
• 代理公司: 北京尚誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及將包裝物裝箱的裝箱裝置，特別涉及由柔軟的薄狀體包裝的包裝物的裝箱裝置。?

背景技術(shù)

一直以來，在將包裝物裝箱時使用各種裝箱裝置。例如，有利用真空吸附設(shè)備吸附包裝物，使其移動而進行裝箱的裝置。不過，在使用真空吸附設(shè)備的情況下，吸附部的平面度是必須的，而在想要連續(xù)地使包裝物相互重疊地配置的情況下，盡管作業(yè)效率較差，也只能進行手工作業(yè)。?

在專利文獻1中，公開有下述袋包裝品的半重疊方法：其能夠可靠地使兩個或三個以上的袋包裝品逐一成為半重疊的狀態(tài)，在半重疊狀態(tài)下不發(fā)生大的混亂。?

該專利文獻1記載的袋包裝品的半重疊方法，在比梭式傳送帶裝置低規(guī)定距離的位置的接收用傳送帶裝置上交接袋包裝品，按照后來交接的袋包裝品半重疊在之前交接的袋包裝品上的方式，將兩個以上的袋包裝品在接收用傳送帶裝置上以半重疊的狀態(tài)送出，其中，梭式傳送帶裝置通過傳送帶的下游端的移動而使帶輸送面的長度可變，梭式傳送帶裝置進行的袋包裝品的輸送由下述方法進行：使該梭式傳送帶裝置的帶輸送面變長并使該帶輸送面的下游端伸出至接收用傳送帶裝置之上而進行前進驅(qū)動，從梭式傳送帶裝置向接收用傳送帶裝置的袋包裝品的落下交接由下述方法進行：在將袋包裝品輸送至從梭式傳送帶裝置的下游端伸出大致一半的長度的狀態(tài)時，用設(shè)置在輸送方向前方的制動器抵接而使該袋包裝品停止，并停止梭式傳送帶裝置的前進，接著該梭式傳送帶裝置的傳送帶的下游端向上游方向移動而使帶輸送面變短，并且按照從袋包裝品分開的方式將制動器轉(zhuǎn)動舉起90度，接收用傳送帶裝置進行的袋包裝品的輸送由下述方法進行：對于最后?以外的袋包裝品，在袋包裝品落下后使接收用傳送帶裝置階段前進，按照之后交接的袋包裝品在落下時成為半重疊的方式階段送出規(guī)定的距離，直至最后的袋包裝品落下而成為半重疊之后搬出。?

在專利文獻2中，公開有能夠?qū)⒁砸?guī)定的間隔輸送的袋包裝品以交錯重疊的狀態(tài)向瓦楞紙箱高速裝入，將袋包裝品以交錯重疊的狀態(tài)向瓦楞紙箱裝入的方法。?

專利文獻2記載的將袋包裝品以交錯重疊的狀態(tài)向瓦楞紙箱裝入的方法是，利用傳送帶下游端能夠自由伸縮的梭式傳送帶輸送袋包裝品，在每落下一個袋包裝品時使傳送帶下游端階段地伸縮，使規(guī)定數(shù)目的袋包裝品逐一地向停止中的橫進給用傳送帶上落下，利用該橫進給用傳送帶和橫進給引導(dǎo)件按照各袋包裝品的落下前方側(cè)成為舉起的狀態(tài)并且袋間隔成為接近的狀態(tài)的方式接收并支承該規(guī)定數(shù)目的袋包裝品，接著，驅(qū)動橫進給用傳送帶，使用附設(shè)在傳送帶上的橫進給爪將袋包裝品按照先落下的順序逐一地或多個一起向前推動，向波浪形多托盤上送交，之后停止驅(qū)動，在將波浪形多托盤上的所有的袋包裝品個別地以規(guī)定數(shù)目的真空墊吸引抓住后，使真空墊的間隔變窄，將袋包裝品一個接一個地交錯重疊地向瓦楞紙箱裝箱。?

另外，在專利文獻3中公開有下述的低成本的袋包裝品的立起重疊裝置：針對由傳送帶輸送來的多個袋包裝品，逐一地使其厚度方向成為水平方向，從而能夠高速地聚積該多個袋包裝品。?

該專利文獻3記載的袋包裝品的立起重疊裝置包括：經(jīng)常運行并且能夠輸送被送到傳送帶上的袋包裝品的帶傳送設(shè)備；使被該帶傳送設(shè)備輸送而來的最初的袋包裝品停止的制動器；利用基于在帶傳送設(shè)備上被制動器停止的最初的袋包裝品的下側(cè)所設(shè)置的、檢測被制動器停止的最初的袋包裝品的第一袋包裝品檢測器的檢測信號而動作的汽缸，從該袋包裝品的上游側(cè)搖動立起，按照使厚度方向大致變成水平方向的方式使該袋包裝品立起，能夠在自身與制動器之間夾持的第一袋包裝品立起板，和利用基于在帶傳送設(shè)備上被第一袋包裝品立起板停止的第二個袋包裝品的下側(cè)所設(shè)置的、檢測被第一袋包裝品立起板停止的第二個袋包裝品的第二袋包裝品檢測器的檢測信號而動作的汽缸，從該第二個袋包裝品的上游側(cè)搖動立起，按照厚度方向大致變成?水平方向的方式使該第二個袋包裝品立起，能夠在自身與第一袋包裝品立起板之間夾持的第二袋包裝品立起板的至少兩個以上的袋包裝品立起板。?

如上所述，在專利文獻1和專利文獻2記載的袋包裝品的半重疊方法和以交錯重疊的狀態(tài)將袋包裝品向瓦楞紙箱裝箱的方法中，為了使包裝物成為交錯重疊的狀態(tài)，均使用梭式傳送裝置。?

但是，在輸送大量的包裝物并調(diào)整包裝物的姿勢的情況下，即使使用該方法，在短時間內(nèi)裝箱的包裝物的量也存在限度，這成為問題。?

另外，關(guān)于專利文獻3記載的袋包裝品的立起重疊裝置，在包裝物的個數(shù)較多的情況下，不能提高處理速度，成為問題。?

專利文獻1：日本特開平06-008913號公報?