[發明專利]一種磁懸浮陀螺全站儀

有效

• 申請號: 201010107217.4
• 申請日: 2010-02-05
• 公開（公告）號: CN101776445A
• 公開（公告）日: 2010-07-14
• 發明（設計）人: 楊志強;楊建華;石震;楊帥
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: G01C1/00
• 分類號: G01C1/00;G01C5/00;G01C15/00;G01C19/24
• 代理公司: 西安恒泰知識產權代理事務所 61216
• 代理人: 李鄭建

1.一種磁懸浮陀螺全站儀，其特征在于：包括定向照準系統、計算機處 理系統、測角系統、陀螺回轉系統、光路自準直系統以及磁懸浮系統，其中， 所述陀螺回轉系統、光路自準直系統及磁懸浮系統均設于金屬殼體(19)內，所 述金屬殼體(19)底部中心位置設有下對中標識孔(39)，金屬殼體(19)上設有北 向指示標(40)；

所述定向照準系統設于金屬殼體(19)頂部，包括照準部支架(3)，所述照 準部支架(3)上設有望遠鏡(5)，望遠鏡(5)通過一水平設置的旋轉軸(7)安裝于 照準部支架(3)上，所述望遠鏡(5)的內部中心點為VV軸、HH軸及LL軸三軸的 交點，且望遠鏡(5)可在豎直面內旋轉；所述照準部支架(3)外側與旋轉軸(7) 交會處標有儀器高量取標識(4)，照準部支架(3)上設有豎直制動微動螺旋 (8)、水平制動微動螺旋(12)以及水準管(10)，所述照準部支架(3)通過一水平 旋轉部(11)安裝于金屬殼體(19)上；

所述計算機處理系統包括微型計算機(14)、顯示裝置(15)、輸入裝置 (16)、開關(17)以及數據傳輸口(18)；

所述測角系統包括安裝在所述照準部支架(3)上的第一測角裝置(9)和安裝 在水平旋轉部(11)下方的第二測角裝置(13)，所述第二測角裝置(13)與金屬殼 體(19)固連；

所述光路自準直系統為反射棱鏡組(22)；

所述螺旋回轉系統包括安裝于所述第二測角裝置(13)下方的回轉馬達(20) 及通過齒輪組與所述回轉馬達(20)連接的回轉軸承(21)，回轉馬達(20)和回轉 軸承(21)均設于金屬殼體(19)內；??

所述回轉軸承(21)內設有一回轉殼體(41)，所述磁懸浮系統包括安裝于所 述回轉殼體(41)內頂壁中心位置的第一電感線圈(24)，以所述第一電感線圈 (24)為中心均勻分布設置多個第二電感線圈(25)；所述第二電感線圈(25)的自 由端均設有一彈簧(28)，所述彈簧(28)自由端設置一壓片(29)；所述第一電感 線圈(24)下方設有一可沿VV軸上下浮動的連動桿(27)，所述連動桿(27)包括 主桿體(270)和垂直于主桿體(270)的平面(271)，所述主桿體(270)頂部設置一 磁浮球(26)，所述平面(271)上設有多個與所述第二電感線圈(25)位置相對應 的觸頭(30)；所述連動桿(27)底部固連陀螺馬達房(32)，陀螺馬達房(32)內設 陀螺馬達(33)，所述陀螺馬達房(32)下部固連力矩器轉子(34)，力矩器轉子 (34)底部設置一下落椎(36)；

所述回轉殼體(41)內底面的中心位置處設有一與下落椎(36)位置相對應的 落體槽(37)，所述回轉殼體(41)內安裝有與力矩器轉子(34)之間可形成水平電 磁場的力矩器定子(35)；所述陀螺馬達房(32)、力矩器轉子(34)以及下落椎 (36)均位于VV軸上；

所述反射棱鏡組(22)設于所述回轉殼體(41)內側壁上，所述連動桿(27)的 位于所述平面(271)的下方位置安裝有與所述反射棱鏡組(22)位置相對應的光 電傳感器(31)，所述光電傳感器(31)的發射/接收面與反射棱鏡組(22)的反射 面的有效面積大小相等；

當連動桿(27)處于懸浮狀態時，所述彈簧(28)處于壓縮狀態；當連動桿 (27)由懸浮狀態回落時，所述下落椎(36)落入所述落體槽(37)中，所述壓片 (29)與所述觸頭(30)相接觸，處于鎖定狀態。

2.如權利要求1所述的磁懸浮陀螺全站儀，其特征在于：所述微型計算 機(14)設置于所述照準部支架(3)下部且安裝在水平旋轉部(11)上，水平旋轉 部(11)旋轉時帶動微型計算機(14)和顯示裝置(15)、輸入裝置(16)、開關 (17)以及數據傳輸口(18)整體在水平面內旋轉。??

3.如權利要求1所述的磁懸浮陀螺全站儀，其特征在于：所述微型計算 機(14)中內設陀螺定向模塊以及常規測量模塊，所述陀螺定向模塊包括以下子 模塊：馬達啟動加速模塊、解鎖模塊、浮起模塊、閉路模塊、力矩器數據采集 模塊、下落鎖定模塊以及回轉模塊。