[發明專利]一種張合型扇形耙機械除草裝置

無效

• 申請號: 201010106970.1
• 申請日: 2010-02-05
• 公開（公告）號: CN101766066A
• 公開（公告）日: 2010-07-07
• 發明（設計）人: 陳樹人;毛罕平;張朋舉;周恩權
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: A01B39/18
• 分類號: A01B39/18;A01B39/24
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 汪旭東

技術領域

本發明涉及到農田的機械除草技術領域，主要針對作物株間除草的所設計的 一種張合型扇形耙機械除草裝置。

背景技術

為了擺脫田間除草的繁重體力勞動和克服化學除草方法所帶來的危害，機械 化和智能化除草成為雜草控制的發展方向。其中行內植株之間雜草的清除必須由 智能化的除草機器人來完成。目前所見的除草機構，如Einbock?Lely?Rabe?werk 等公司的耙子、Bezzerides公司的轉動除草器、Yetter公司的轉動鋤、Kongskilde 公司的丹麥釘齒除草器等均面向行間的機械化除草而設計，無法應用于行內株間 除草。少數面對行內除草的裝置，如Buddingh公司的傾斜對滾轉盤手指式除草 機構僅使用于雜草苗期，只能在植株間距非常均勻的情況下使用。以上除草機構 無法滿足一般栽培方式下行內株間除草的需要。

中國專利200810019830.3公開了一種六爪株間除草執行機構，此機構有六 套鏟齒，通過兩個凸輪曲面是否嚙合來控制除草鏟齒是否外伸。該專利的不足主 要是結構比較復雜，而且凸輪嚙合時有可能發生干涉。

發明內容

為了克服現有機器除草裝置的不足，本發明提供了一種適用于株間除草的張 合型扇形耙除草裝置，此機構可以掛接在拖拉機上，通過液壓裝置來控制扇形耙 的張合，從而達到避讓農作物，除去株間雜草的目的。

所述裝置包括：兩個扇形耙、固定裝置和動力裝置，動力裝置包括液壓裝置 和兩端帶鉸接孔的伸縮桿；固定裝置包括2個伸縮桿支撐套筒和兩端帶鉸接孔的 扇形耙支撐桿；伸縮桿支撐套筒位于伸縮桿鉸接孔的內側，液壓裝置安裝在伸縮 桿上并位于伸縮桿支撐套筒之間，兩端帶鉸接孔的伸縮桿在液壓裝置的驅動下做 往復運動；扇形耙下端的鉸接孔通過鉸接銷鉸接于帶鉸接孔的扇形耙支撐桿上， 上端的鉸接孔通過鉸接銷鉸接于伸縮桿上。

扇形耙與土壤接觸部分的寬度a以小于作物行間距為宜，可以使扇形耙在除 草和讓苗的過程中不會傷到作物。扇形耙的形狀為帶有間隙的齒狀，方便在除草 過程中土壤可以從齒間間隙漏過。齒間間隙(10-15mm)，不易過大，避免漏掉雜草。

扇形耙通過鉸接的方式分別連接到扇形耙的固定裝置和動力裝置上。動力裝 置控制扇形耙的張合，從而達到避讓作物除去株間雜草的目的。

裝置固定在拖拉機上，拖拉機前進扇形耙耙過地面，除去地面雜草，當扇形 耙遇到作物時，液壓系統控制兩個扇形耙張開使扇形耙避開作物，當沒有遇到作 物時兩個扇形耙處于閉合的狀態，從而除去株間雜草。

本發明只通過液壓控制系統來改變兩個扇形耙的張開或者閉合，達到避讓作 物除去株間雜草的目的。除草動作連續，操作簡單靈活，便于控制與操縱。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1為除草機構的主視圖示意圖

圖2為傳動機構的示意圖

圖3為扇形耙支撐機構的示意圖

圖4為該機構的側視圖

圖5除草狀態示意圖

圖6讓苗狀態示意圖。

圖中1液壓裝置，2伸縮桿支撐套筒，3兩端帶鉸接孔的伸縮桿，4鉸接銷， 5兩端帶鉸接孔的扇形耙支撐桿，6扇形耙。

具體實施方式

液壓裝置1、伸縮桿支撐套筒臂2和帶鉸接孔的扇形耙支撐桿5通過固定裝 置掛接于拖拉機后面。兩個扇形耙6通過鉸接銷4分別鉸接于帶鉸接孔的伸縮桿 3和帶鉸接孔的扇形耙支撐桿5上，帶鉸接孔的伸縮桿3每側各有4個鉸接點， 帶鉸接孔的扇形耙支撐桿5的每側各有4個鉸接點，可以根據苗的大小來調節扇 形耙6的鉸接位置。以扇形耙6在除草狀態的時候兩個扇形耙6不相互交叉為宜。 適合作物不同生長階段的除草。

在液壓裝置1的作用下兩側的帶鉸接孔的伸縮桿3可以在伸縮桿支撐套筒2 之間做往復運動，從而控制兩個扇形耙6的為除草狀態或者是讓苗狀態。圖5 為除草狀態的示意圖，此時兩個扇形耙6處于閉合的狀態，除去株間雜草；圖6 為讓苗狀態的示意圖，此時扇形耙6遇到作物，在液壓裝置1的作用下兩個扇形 耙6張開，從而避讓作物。在沒有遇到作物的情況下扇形耙6始終處于除草狀態， 保證了株間雜草的消除。