[發明專利]電機驅動電路和電機驅動方法

有效

• 申請號: 201010106912.9
• 申請日: 2010-01-22
• 公開（公告）號: CN101854143A
• 公開（公告）日: 2010-10-06
• 發明（設計）人: 清水立郎
• 申請（專利權）人: 羅姆股份有限公司
• 主分類號: H02P7/29
• 分類號: H02P7/29
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 胡金瓏

1.一種電機驅動電路，其特征在于，包括：

用于連接作為驅動對象的電機的H橋電路，其具有兩組串聯連接在電源端子與接地端子之間的高側晶體管和低側晶體管；

電位差檢測電路，用于輸出與上述電機的兩端的電位差相應的兩端電壓；

校正電路，使用與上述電機的電阻分量和處于流過上述電機的驅動電流的路徑上的高側晶體管或低側晶體管的一個晶體管的導通電阻之比相應的校正值，來校正上述一個晶體管的導通電阻所產生的電壓降，并作為與上述電機的電阻分量所產生的電壓降相應的校正電壓而輸出；

反電動勢檢測電路，用于將同上述兩端電壓與上述校正電壓之差相應的電壓，作為表示上述電機所產生的反電動勢電壓的檢測電壓而輸出；以及

控制電路，通過脈沖調制來驅動上述H橋電路，使得與上述檢測電壓相應的上述電機的轉速趨近于所被指定的轉速。

2.如權利要求1所述的電機驅動電路，其特征在于：

在將處于按第一極性方向流過上述電機的驅動電流的路徑上的高側晶體管或低側晶體管的一者記為第一晶體管，將處于按不同于上述第一極性的第二極性方向流過上述電機的驅動電流的路徑上的高側晶體管或低側晶體管的一者記為第二晶體管時，

當上述電機中按上述第一極性流過驅動電流時，上述校正電路使用同上述電機的電阻分量與上述第一晶體管的導通電阻之比相應的第一校正值，來校正上述第一晶體管的導通電阻所產生的電壓降，并作為與上述電機的電阻分量所產生的電壓降相應的校正電壓而輸出；當上述電機中按上述第二極性流過驅動電流時，上述校正電路使用同上述電機的電阻分量與上述第二晶體管的導通電阻之比相應的第二校正值，來校正上述第二晶體管的導通電阻所產生的電壓降，并作為與上述電機的電阻分量所產生的電壓降相應的校正電壓而輸出。

3.如權利要求1所述的電機驅動電路，其特征在于：

上述控制電路取得處于流過上述電機的驅動電流的路徑上的高側晶體管或低側晶體管的一個晶體管的導通電阻所產生的電壓降，作為表示上述電機的驅動電流的電壓而用于電流反饋控制。

4.如權利要求1所述的電機驅動電路，其特征在于：

在取得上述校正值時，上述控制電路通過脈沖調制驅動上述H橋電路，使得在上述電機未旋轉的狀態下上述一個晶體管的導通電阻所產生的電壓降成為已知的基準電壓；

上述電機驅動電路還包括校正值取得電路，在取得上述校正值時，將同上述兩端電壓與上述基準電壓之比相應的值作為上述校正值輸出給上述校正電路。

5.如權利要求1至4的任一項所述的電機驅動電路，其特征在于，

上述控制電路包括：

第一減法器，輸出同相應于上述檢測電壓的上述電機的轉速與上述所被指定的轉速之差對應的頻率差電壓；

補償電路，生成表示流過上述電機的驅動電流的目標值的目標電壓，使得上述頻率差電壓趨近于如下值，即上述相應于檢測電壓的上述電機的轉速與上述所被指定的轉速之差為零時所對應的值；

基準電壓源，用于輸出基準電壓；

第一開關，用于選擇上述目標電壓或上述基準電壓中的一者；

第二減法器，用于輸出同上述第一開關所選擇的電壓與表示流過上述電機的驅動電流的電壓之差對應的差分電壓；

驅動信號生成電路，通過脈沖調制驅動上述H橋電路，使得上述差分電壓趨近于如下值，即上述第一開關所選擇的電壓與表示流過上述電機的驅動電流的電壓之差為零時所對應的值；以及

選擇電路，在第一模式下使上述第一開關選擇上述基準電壓，在第二模式下使上述第一開關選擇上述目標電壓。

6.如權利要求5所述的電機驅動電路，其特征在于：

上述補償電路是數字型的比例積分補償器。

7.如權利要求5所述的電機驅動電路，其特征在于：

上述補償電路是模擬型的比例積分補償器。

8.如權利要求1至7的任一項所述的電機驅動電路，其特征在于，

上述電位差檢測電路包括：

第一濾波器，用于對要施加于上述電機的一端的電壓進行平滑化；和

第二濾波器，用于對要施加于上述電機的另一端的電壓進行平滑化；

上述第一濾波器和上述第二濾波器中的至少一者是模擬型的無源低通濾波器。