[發明專利]基于非均勻采樣的圖像校正系統及方法

無效

• 申請號: 201010106890.6
• 申請日: 2010-02-08
• 公開（公告）號: CN101778200A
• 公開（公告）日: 2010-07-14
• 發明（設計）人: 王曉年;蔣偉平;蔣平;朱勁
• 申請（專利權）人: 王曉年
• 主分類號: H04N5/208
• 分類號: H04N5/208
• 代理公司: 上海光華專利事務所 31219
• 代理人: 余明偉

1.一種基于非均勻采樣的圖像校正系統，其特征在于，所述系統包括模擬視頻信號接收模 塊、信號采樣模塊、采樣控制模塊；信號采樣模塊連接模擬視頻信號接收模塊、采樣控 制模塊；

所述采樣控制模塊控制信號采樣模塊對模擬視頻信號進行采樣，實現模擬視頻信號 的非均勻采樣，實現視頻圖像的實時畸變校正和采集；

所述系統進一步包括采樣模式控制模塊、標定模塊；

采樣模式控制模塊用以控制信號采樣模塊的采樣模式，采樣模式包括均勻采樣模式、 非均勻采樣模式；

標定模塊用以生成運行參數表，并把該參數表存儲至所述圖像校正系統；標定模塊 生成運行參數表的方法為：獲取未經畸變處理的圖像上確定若干不共線的點，并輸入各 點對應的被拍攝平面上的坐標；所述標定模塊根據各點對應在被拍攝平面上的坐標、各 點在未經畸變處理的圖像上的位置，生成運行參數表；

所述采樣控制模塊根據運行參數表中的采樣點數和采樣周期發給采樣模塊指令，并 把采樣的數據根據行列控制存儲；

所述運行參數表中的數據包括采樣行、采樣后對應行、采樣點數、各采樣點計數周 期、各采樣點跳轉數。

2.根據權利要求1所述的基于非均勻采樣的圖像校正系統，其特征在于：

所示采樣行的字節數為2B，采樣后對應行的字節數為2B，采樣點數的字節數為2B， 第一采樣點計數周期的字節數為1.5B，第一采樣點跳轉數的字節數為0.5B，其他采樣點 計數周期的字節數為0.5B，其他采樣點跳轉數的字節數為0.5B。

3.根據權利要求1所述的基于非均勻采樣的圖像校正系統，其特征在于：

所述系統進一步包括：

數字信號輸出端口、模擬信號輸出端口，分別輸出數字信號、模擬信號；

數據緩沖區模塊，設置兩個緩沖區，一個用來緩沖數據時，另一個用于數據輸出； 兩個緩沖區交替進行上述過程；

視頻數據存儲模塊，用以保存采樣的結果，存儲中數據的存放規則受采樣控制模塊 的控制；當一行數據采樣結束時，把該行數據寫到數據緩沖區中；當出現對某模擬數據 的行信號進行多次采樣時，中間的信號也保存到其中。

4.根據權利要求1所述的基于非均勻采樣的圖像校正系統，其特征在于：

所述信號采樣模塊包括模擬視頻信號的解碼單元，并根據采樣控制模塊的指令對模 擬信號進行AD采樣，其結果送到視頻數據存儲模塊中；如果采樣的視頻數據為彩色圖像， 則采樣后用3字節的RGB格式存儲數據；如果是灰度圖像則用單字節存儲數據。

5.一種基于非均勻采樣的圖像校正方法，其特征在于：接收模擬視頻信號，通過一采樣控 制模塊控制信號采樣模塊實現模擬視頻信號的非均勻采樣，實現視頻圖像的實時畸變校 正和采集；

所述方法具體包括如下步驟：

A、一圖像校正系統通過均勻采樣，獲取未經畸變處理的視頻信號；

B、通過運行一標定模塊，生成運行參數表，并把該參數表存儲至所述圖像校正系統；

C、設定所述圖像校正系統進入非均勻采樣模式，根據所述標定模塊獲取的參數表輸 出校正后的圖像；

所述步驟B中，標定模塊生成運行參數表的方法為：

在步驟A中獲取的未經畸變處理的圖像上確定若干不共線的點，并輸入各點對應的 被拍攝平面上的坐標；

所述標定模塊根據各點對應在被拍攝平面上的坐標、各點在未經畸變處理的圖像上 的位置生成運行參數表；

所述方法進一步包括倍頻流程，具體包括：

D1、相環產生N路同頻率的時鐘信號，其相位依次相差360/N度，取每個時鐘的上 升沿為觸發信號；

D2、將標定程序產生的期望采樣周期進行分解，分解的公式如下：

M=Floor(TAkm/TC)---(3)]]>

L=Round((TAkm-TC*M)/(TC/N))---(4)]]>

其中TC為原始時鐘頻率；

D3、先計數M個TC，然后該時鐘后第L個時鐘的第一個上升沿對應的時刻即為