[發明專利]X射線診斷裝置

有效

• 申請號: 201010106811.1
• 申請日: 2010-01-29
• 公開（公告）號: CN101791227A
• 公開（公告）日: 2010-08-04
• 發明（設計）人: 阿部真吾
• 申請（專利權）人: 株式會社東芝;東芝醫療系統株式會社
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 許玉順;胡建新

本申請基于2009年1月29日提交的日本專利申請第2009-18603號， 并要求享有其優先權，通過引用將其全部內容結合到本申請中。

技術領域

本發明涉及用于輔助進行導管手術的X射線診斷裝置。

背景技術

有一種用于輔助進行導管手術的X射線診斷裝置。心臟冠狀動脈介入 診療(coronary?artery?intervention)是導管手術中的一種。在心臟冠狀動脈 介入診療中，手術醫生一邊利用造影圖像(過去圖像)確認狹窄部位和血 管形狀，一邊在透視下操作導管等設備。通常將造影圖像和透視圖像(當 前圖像)顯示在不同的監視器上。手術醫生一邊交替參照這些造影圖像和 透視圖像，一邊在頭腦中對脈搏和呼吸引起的心臟動態變化加以校正，從 而把握造影圖像中的狹窄部位和血管形狀，以及透視圖像中的設備位置等。 因此，難以準確地把握狹窄部位或血管形狀、設備位置等需要關注的部位 的位置。

例如，如日本特公平04-48452號公報所述，有一種用于輔助進行心臟 冠狀動脈介入診療的技術，其使用心電同步法將與1次心跳相對應的造影 圖像與透視圖像重疊起來加以顯示。但是，由于呼吸所導致的位置偏差很 大，因此重疊精度不高。另外，即使心臟在相同心電相位下其位置也并不 一定相同。因而，即使在屏住呼吸的呼吸相位、相同的心電相位狀態下， 重疊精度仍然不高。因此，即使采用了該技術，仍然難以把握需要關注的 部位，造影攝影的次數不會減少。另外，被檢體的負擔仍然很大。在這種 現狀下，非常希望能夠提高導管手術效率的技術的出現。

發明內容

本發明的目的在于提供一種實現導管手術的效率提高的X射線診斷裝 置。

本發明的第一方面的X射線診斷裝置具備：攝影部，包含X射線管和 檢測器，對與插入了醫療器具的被檢體有關的第一X射線圖像和第二X射 線圖像進行攝影；第一確定部，確定所述第一X射線圖像中包含的第一醫 療器具區域上的第一基準點；指定部，在所述第一X射線圖像中指定第一 關注點；第一計算部，計算所述第一基準點與所述第一關注點的相對位置 關系；第二確定部，確定所述第二X射線圖像中包含的第二醫療器具區域 上的第二基準點；第二計算部，根據所述第二基準點和所述相對位置關系， 計算所述第二X射線圖像中的第二關注點的位置；以及顯示部，增強所述 第二關注點的位置來顯示所述第二X射線圖像。

本發明的第二方面的X射線診斷裝置具備：存儲部，將多個向量和多 個過去心電相位關聯起來加以存儲，所述多個向量中的每個向量是與被檢 體有關的多個過去圖像中的每一個中所包含的、從過去基準點到過去關注 點的向量，所述多個過去心電相位分別是與所述過去圖像的攝影時刻有關 的所述被檢體的心電相位；攝影部，包含X射線管和檢測器，對與所述被 檢體有關的當前圖像進行攝影；第一確定部，通過圖像處理確定所述當前 圖像中的當前基準點；檢測部，檢測與所述當前圖像有關的當前心電相位； 第二確定部，從所述多個向量之中確定特定的向量，該特定的向量與同所 述檢測到的當前心電相位相對應的過去心電相位相關聯；第一計算部，根 據所述特定的向量和所述當前基準點的位置，計算所述當前圖像中的當前 關注點的位置；以及顯示部，在所述當前圖像中顯示所述當前關注點的位 置。

本發明的其他技術方案和優點將在下述說明中陳述，部分內容能夠從 說明中明顯推導出來，或者能夠通過本發明的實施而得出。并且，根據在 下文中特別指出的手段和組合，能夠了解和獲得本發明的技術方案和優點。

附圖說明

附圖是說明書的一部分，它們示出了本發明所舉例的優選實施例，并 且，與上面給出的概要說明和下面給出的優選實施例詳細說明一起，闡明 本發明的原理。

圖1是表示與本發明的實施方式有關的X射線診斷裝置的結構的圖。

圖2是表示在圖1的系統控制部的控制下執行的相對位置數據的保存 處理的典型流程的圖。

圖3是表示在圖2的步驟SA1中收集到的過去圖像的一個實例的圖。

圖4是用于說明在圖2的步驟SA4中執行的過去基準點的確定處理的 圖。

圖5是用于說明在圖2的步驟SA5中執行的過去關注點的指定處理的 圖。

圖6是用于說明在圖2的步驟SA6中執行的向量的計算處理的圖。

圖7是用于說明在圖2的步驟SA7中執行的相對位置數據的存儲處理 的圖。