[發(fā)明專利]一種給袋式自動(dòng)包裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010106724.6
• 申請(qǐng)日: 2010-02-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102145766A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭建新;唐喚清;黃麓升
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湘潭五盛包裝機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65B65/00
• 分類號(hào): B65B65/00;B65B1/08;B65B43/18;B65B43/26;B65B51/10
• 代理公司: 北京中恒高博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11249
• 代理人: 夏晏平

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及包裝領(lǐng)域，具體地，涉及一種給袋式自動(dòng)包裝機(jī)。

背景技術(shù)

目前，現(xiàn)有的給袋式自動(dòng)包裝機(jī)通常是多工位同步工作模式，即把物料包裝過(guò)程中的所有工序，都集中在同一個(gè)多工位轉(zhuǎn)臺(tái)上，同步地完成包裝過(guò)程中所有的工序動(dòng)作。這類自動(dòng)包裝機(jī)運(yùn)動(dòng)環(huán)節(jié)多，結(jié)構(gòu)極其復(fù)雜，可靠性和穩(wěn)定性難已保證。加之造價(jià)高昂，很難得到市場(chǎng)的普遍認(rèn)同和歡迎。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提出一種工序分組工作模式的給袋式自動(dòng)包裝機(jī)。

實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案如下：

一種給袋式自動(dòng)包裝機(jī)，包括機(jī)架和上、中、下三個(gè)工作層面，所述上層工作面包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)、投料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、振灌料機(jī)構(gòu)；所述中層工作面包括給袋機(jī)構(gòu)、取送袋機(jī)構(gòu)、開(kāi)拉鏈機(jī)構(gòu)、開(kāi)袋機(jī)構(gòu)、撐袋機(jī)構(gòu)；所述下層工作面包括托袋機(jī)構(gòu)、排氣機(jī)構(gòu)、送袋機(jī)構(gòu)、封袋機(jī)構(gòu)；所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)置在投料機(jī)構(gòu)的正上方，送料機(jī)構(gòu)始端設(shè)置在投料機(jī)構(gòu)的下方，振灌料機(jī)構(gòu)設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)的傳送末端；所述給袋機(jī)構(gòu)及開(kāi)袋機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在取送袋機(jī)構(gòu)的左右兩端，所述開(kāi)拉鏈機(jī)構(gòu)設(shè)置在取送袋機(jī)構(gòu)的前端，所述撐袋機(jī)構(gòu)設(shè)置在開(kāi)袋機(jī)構(gòu)正上方和振灌料機(jī)構(gòu)的下方；所述托袋機(jī)構(gòu)設(shè)置在開(kāi)袋機(jī)構(gòu)的下方，排氣機(jī)構(gòu)設(shè)置在托袋機(jī)構(gòu)上方，送袋機(jī)構(gòu)的始端設(shè)置在托袋機(jī)構(gòu)的下方，封袋機(jī)構(gòu)設(shè)置在送袋機(jī)構(gòu)的上方中段；上述所有機(jī)構(gòu)均與機(jī)架相連。

進(jìn)一步地，所述投料機(jī)構(gòu)包括雙軸氣缸及與其相連的帶有斜邊的托料板，所述托料板設(shè)置在進(jìn)料機(jī)構(gòu)的下方。

進(jìn)一步地，所述振灌料機(jī)構(gòu)包括灌料漏斗、動(dòng)板和氣缸，且該灌料漏斗的入口料道包括上下兩個(gè)流道板及左右兩個(gè)側(cè)板，所述動(dòng)板設(shè)置在灌料漏斗的入口料道對(duì)面，其上端與灌料漏斗固定鉸接，下端與氣缸活動(dòng)鉸接。

進(jìn)一步地，所述上下兩個(gè)流道板分別與水平面呈45°夾角。

進(jìn)一步地，所述取送袋機(jī)構(gòu)包括2個(gè)取袋吸盤、雙軸氣缸、氣動(dòng)或數(shù)控?cái)[臺(tái)、浮動(dòng)定位塊；所述2個(gè)取袋吸盤垂直設(shè)置在雙軸氣缸上，所述雙軸氣缸側(cè)立固定在氣動(dòng)或數(shù)控?cái)[臺(tái)上，所述浮動(dòng)定位塊設(shè)置在氣動(dòng)或數(shù)控?cái)[臺(tái)上。

進(jìn)一步地，所述開(kāi)袋機(jī)構(gòu)包括固定板、4個(gè)開(kāi)袋吸盤及2個(gè)導(dǎo)向氣缸；所述2個(gè)開(kāi)袋吸盤設(shè)置在固定板一側(cè)的上、下位置上，在導(dǎo)向氣缸上與固定板的上、下位置對(duì)應(yīng)處分別設(shè)置另外2個(gè)開(kāi)袋吸盤，所述導(dǎo)向氣缸與固定板連接。

進(jìn)一步地，所述撐袋機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向氣缸、連接板及2個(gè)撐袋臂，每個(gè)撐袋臂分別包括連桿、擺桿、轉(zhuǎn)軸、撐袋板；所述撐袋板與擺桿通過(guò)轉(zhuǎn)軸相連，所述擺桿、連桿、連接板依次鉸接，連接板再與所述導(dǎo)向氣缸相連，且所述2個(gè)轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置在開(kāi)袋機(jī)構(gòu)上方。

進(jìn)一步地，所述封袋機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)柱固定座、2個(gè)氣缸支架、2個(gè)導(dǎo)向柱、氣缸、移動(dòng)板、移動(dòng)封口加熱棒、固定封口加熱棒、固定板；所述導(dǎo)柱固定座、移動(dòng)板、固定板分別依次通過(guò)2個(gè)導(dǎo)向柱相連，所述氣缸通過(guò)2個(gè)氣缸支架分別與導(dǎo)柱固定座及移動(dòng)板相連，所述移動(dòng)封口加熱棒設(shè)置在移動(dòng)板上，所述固定封口加熱棒設(shè)置固定板上與移動(dòng)封口加熱棒相對(duì)的位置。

本發(fā)明的一種給袋式自動(dòng)包裝機(jī)，將物料包裝過(guò)程中的整個(gè)工序分成四個(gè)工序組合。每個(gè)工序組合中的工序動(dòng)作都是獨(dú)立分別進(jìn)行，而四個(gè)工序組合之間的工序動(dòng)作則是相互銜接，并采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的取送袋和皮帶傳送機(jī)構(gòu)，將包裝的各工序有機(jī)的連成一體，從而完成整個(gè)物料包裝過(guò)程中的各工序動(dòng)作，達(dá)到自動(dòng)包裝的目的。主要用于中小顆粒物料的包裝。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

用工序分組協(xié)同代替多工序同步，用簡(jiǎn)單的取送袋和皮帶傳送機(jī)構(gòu)代替復(fù)雜的多工位同步轉(zhuǎn)臺(tái)，從而使其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用、可靠，同時(shí)還極大的節(jié)約了設(shè)備生產(chǎn)成本。

下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說(shuō)明

附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的工序流程及布局示意圖；

圖2是本發(fā)明上層工作面的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中1.工作臺(tái)面，2.進(jìn)料斗，3.送料機(jī)構(gòu)，4.投料機(jī)構(gòu)，5.導(dǎo)向板，6流道板，7.側(cè)板，8.動(dòng)板，9.固定鉸鏈，10.移動(dòng)鉸鏈，11.氣缸；

圖3是投料機(jī)構(gòu)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中1.雙軸氣缸，2.托料板，3.進(jìn)料斗；

圖4是本發(fā)明中層工作面的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中1.給袋機(jī)構(gòu)，2.真空取袋吸盤，3.雙軸氣缸，4.氣動(dòng)(或數(shù)控)擺臺(tái)，5.浮動(dòng)定位塊，6.開(kāi)拉鏈機(jī)構(gòu)，7.固定板，8.真空開(kāi)袋吸盤，9.導(dǎo)向氣缸；