[發明專利]生態清淤導航定位裝置

無效

• 申請號: 201010106508.1
• 申請日: 2010-02-03
• 公開（公告）號: CN101788678A
• 公開（公告）日: 2010-07-28
• 發明（設計）人: 馬偉鋒;葛春康;胡震
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七〇二研究所
• 主分類號: G01S19/39
• 分類號: G01S19/39;G01S19/03;B63B35/32
• 代理公司: 無錫華源專利事務所 32228
• 代理人: 聶漢欽

技術領域

本發明涉及清淤裝置，特別涉及一種在生態清淤過程中對生態清淤船進行導航定位，并實時顯示生態清淤船已作業和末作業的區域的生態清淤導航定位裝置。

背景技術

我國七大水系都不同程度受到污染，其中以遼河、海河、淮河水系受到的污染最為嚴重；超過40％的省界斷面水體劣于III類水標準；全國90％以上湖泊呈不同程度的富營養化狀態，需要及時進行生態清淤改善環境。僅以太湖為例，太湖是我國第三大淡水湖，在區域經濟和社會發展中具有舉足輕重的地位，目前太湖流域富營養化加劇，全湖69.83％的面積為淤泥所覆蓋，導致近年藍藻頻繁爆發，給周邊城市環境和人們的生活健康造成很大的威脅。生態清淤是近30年來發展起來的新興產業，是水利工程、環境工程和疏浚工程交叉的邊緣工程技術，它是為減少污染，促使生物實現良性循環而進行的清淤，屬生態工程范疇，有別于一般的工程清淤概念，因此生態清淤越來越受業內人士的重視。

生態清淤是水下薄層精確疏浚，對清淤的厚度有嚴格的要求。目前生態清淤一次作業的寬度僅為2～3米左右，作業寬度太小，因此作業過程中很容易產生重復和遺漏的區域，重復或遺漏都會影響生態清淤的效果，并且降低作業效率。為保證生態清淤的效果和提高生態清淤的作業效率，在生態清淤過程中需要一套實時、精確的導航定位裝置。

生態清淤作業主要利用生態清淤船完成，其主要由船體和生態清淤作業裝置等組成。國內外現有的生態清淤的導航定位方法，大致可分為以下兩類：一類是不在生態清淤裝置安裝導航定位設備，利用其它裝置進行導航定位，如先用經緯儀、測距儀等進行線路規劃，然后在規劃線路上利用錨、錨纜、卷揚機等拖動生態清淤裝置實現導航定位；另一類是在生態清淤裝置上安裝導航定位設備，如羅盤、差分GPS等。第一類作業區域受限制，難以連續作業；第二類導航定位精度較差，如動態差分GPS定位精度為米級，容易產生遺漏和重復區域，并且這兩類導航定位方法都會影響生態清淤的作業效率。

發明的內容

針對現有生態清淤導航定位裝置的上述缺點，申請人經過研究改進，提供了一種可以連續、實時和精確的對生態清淤船進行導航定位，并實時顯示已作業和末作業的區域的生態清淤導航定位裝置。

本發明的技術方案如下：

一種生態清淤導航定位裝置，包括基準站系統和移動站系統，基準站系統安裝在陸上的安裝基點，基準站系統安裝在生態清淤船上；基準站系統包括基準站，移動站系統包括相互連接的移動站、工控機和顯示器。

其進一步的技術方案是：

所述安裝基點，為一固定的、周圍無障礙物的區域，用于安裝基準站系統；

所述基準站，包括GPS接收機和無線電發射器，GPS接收機接收衛星信息，然后通過無線電發射器發射出去，安裝在安裝基點處；

所述生態清淤船，用于生態清淤工作的船只，為移動站、工控機和顯示器提供安裝和固定平臺；

所述移動站，包括GPS接收機和無線電接收器，GPS接收機接收衛星信息，無線電接收器接收基準站發射的定位信息，無線電接收器的天線安裝在生態清淤船的駕駛艙上，其余部分安裝在生態清淤船的駕駛室內；

所述工控機，為工業用計算機，安裝在生態清淤船的駕駛室內，通過串口與移動站相連，通過軟件采集導航定位信息，并推算出已作業和未作業區域，通過顯示器顯示；

所述顯示器，安裝在生態清淤船的駕駛室內，為駕駛室的操縱者顯示生態清淤船的導航定位信息和已作業和未作業區域信息。

本發明的有益技術效果是：

本生態清淤導航定位裝置的基準站和移動站系統均接收GPS定位信息，移動站系統接收基準站無線電發出的定位信息，然后進行運算處理，連續、實時和精確的顯示生態清淤船的位置、航向、航速、已作業和未作業區域等信息，其定位精度可達到毫米級。因此可以連續工作且不受工作區域的限制，并且能減少生態清淤過程中的遺漏和重復區域，保證生態清淤的效果，提高生態清淤作業的效率，降低作業的成本。其安裝簡單方便，通用性較強。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施方式做進一步說明。

如圖1所示：本發明包括安裝在陸上安裝基點1的基準站系統和安裝在生態清淤船3上的移動站系統?；鶞收鞠到y包括基準站2，移動站系統包括移動站4、工控機5和顯示器6。各部分結構如下：

安裝基點1，為一固定的、周圍無障礙物的區域，用于安裝基準站系統2。

基準站2，包括一個GPS接收機和一個無線電發射器，GPS接收機接收衛星信息，然后通過無線電發射器發射出去，安裝在安裝基點1處。