[發明專利]風機塔筒焊縫自動在線檢測裝置

有效

• 申請號: 201010106080.0
• 申請日: 2010-02-05
• 公開（公告）號: CN101782552A
• 公開（公告）日: 2010-07-21
• 發明（設計）人: 肖波;于樹森;劉俊秀;尹博;宋博
• 申請（專利權）人: 航天科工哈爾濱風華有限公司
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/22;G01N29/265
• 代理公司: 哈爾濱東方專利事務所 23118
• 代理人: 陳曉光

1.一種風機塔筒焊縫自動在線檢測裝置，其組成包括：底架，其特征是：所述的底架兩側安裝履帶式爬壁器，所述的底架裝有電氣控制箱，所述的電氣控制箱連接工業攝像機、電機和探傷儀，所述的電氣控制箱受遙控器控制，所述的探傷儀通過導線連接探頭模塊，所述的探頭模塊和探傷儀組成相控陣超聲無損檢測系統；所述的工業攝像機、電氣控制箱、電機、探頭模塊、探傷儀均安裝在底架上并用螺釘固定；所述的底架與履帶輪之間用鉸鏈連接，所述的鉸鏈組合使行走運動機構能夠適應不同的管徑，通過調整鉸鏈組合中兩個鉸鏈的轉動角度滿足不同管徑的管道，所述的底架由兩塊底板組成，所述的兩塊底板之間銷軸連接，所述的履帶輪和履帶有四組。

2.根據權利要求1所述的風機塔筒焊縫自動在線檢測裝置，其特征是：所述的探頭模塊包括探頭、楔塊、中間板、支撐板、支架和萬向球，所述的探頭安裝在楔塊上，所述的楔塊通過螺釘連接中間板的一側，所述的中間板通過彈簧連接支撐板，所述的支撐板上安裝支架，所述的中間板的另一側通過導桿連接萬向球。