[發(fā)明專利]車輛制動控制器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010106041.0
• 申請日: 2010-01-29
• 公開（公告）號: CN101791979A
• 公開（公告）日: 2010-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 網(wǎng)代圭悟
• 申請（專利權(quán)）人: 日產(chǎn)自動車株式會社
• 主分類號: B60T13/12
• 分類號: B60T13/12;B60T13/66
• 代理公司: 北京林達劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;陳立航

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛制動控制器。

背景技術(shù)

日本特開2007-112426公開了以下制動力增強器(或制動助 力器)(brake?booster)，該制動力增強器的特征是，根據(jù)前后移 動并與制動踏板一體化的輸入桿的沖程來計算目標活塞沖程， 并且驅(qū)動該制動力增強器的致動器并向該活塞施加驅(qū)動力，使 得活塞沖程變?yōu)槟繕嘶钊麤_程。

發(fā)明內(nèi)容

然而，現(xiàn)有技術(shù)中的前述方案存在以下問題。當由于再生 協(xié)調(diào)控制而發(fā)生再生制動轉(zhuǎn)矩和摩擦制動轉(zhuǎn)矩之間的轉(zhuǎn)換時， 輸入桿的沖程隨著主缸壓力的變化而變化，使得車輛的減速度 變化。

本發(fā)明的目的是通過提供以下車輛制動控制器來解決現(xiàn)有 技術(shù)的前述問題：該車輛制動控制器可以抑制當由于再生協(xié)調(diào) 控制而發(fā)生再生制動轉(zhuǎn)矩和摩擦制動轉(zhuǎn)矩之間的轉(zhuǎn)換時的減速 度的變化。

為了解決前述問題，根據(jù)本發(fā)明，在再生協(xié)調(diào)控制操作中， 當所檢測到的再生制動轉(zhuǎn)矩的變化速率增大時，相對于輸入構(gòu) 件的位移的輔助構(gòu)件的位移減小。

具體地，本發(fā)明提供了一種車輛制動控制器，其用于具有 制動踏板和多個車輪的車輛，所述車輛制動控制器包括：主缸， 其包含處于主缸制動壓力下的制動液體；輸入構(gòu)件，其基于所 述制動踏板的移動而在所述主缸內(nèi)移動，以調(diào)節(jié)所述主缸制動 壓力；輸入構(gòu)件位移傳感器，其檢測所述輸入構(gòu)件的位移；輔 助構(gòu)件，其在所述主缸內(nèi)相對于所述輸入構(gòu)件移動，以進一步 調(diào)節(jié)所述主缸制動壓力；輔助構(gòu)件位移傳感器，其檢測所述輔 助構(gòu)件的位移；偏置構(gòu)件，其偏置所述輔助構(gòu)件和所述輸入構(gòu) 件，以使所述輔助構(gòu)件和所述輸入構(gòu)件具有規(guī)定的相對位置關(guān) 系；致動器，其向所述輔助構(gòu)件施加驅(qū)動力，以使所述輔助構(gòu) 件基于所述輸入構(gòu)件的位移相對于所述輸入構(gòu)件移動；摩擦制 動裝置，其根據(jù)所述主缸制動壓力，向各車輪施加摩擦制動轉(zhuǎn) 矩；再生制動裝置，其向各車輪施加再生制動轉(zhuǎn)矩；再生制動 轉(zhuǎn)矩變化速率檢測器，其檢測所述再生制動轉(zhuǎn)矩的變化速率； 再生協(xié)調(diào)控制器，其執(zhí)行再生協(xié)調(diào)控制以控制所述摩擦制動轉(zhuǎn) 矩和所述再生制動轉(zhuǎn)矩，使得總制動轉(zhuǎn)矩符合制動轉(zhuǎn)矩要求， 所述總制動轉(zhuǎn)矩包括所述摩擦制動轉(zhuǎn)矩和所述再生制動轉(zhuǎn)矩； 以及輔助驅(qū)動力校正器，其在再生協(xié)調(diào)控制操作期間，根據(jù)檢 測到的所述再生制動轉(zhuǎn)矩的變化速率，對相對于所述輸入構(gòu)件 的位移的所述輔助構(gòu)件的位移進行校正。

結(jié)果，根據(jù)本發(fā)明，可以抑制當由于再生協(xié)調(diào)控制操作而 發(fā)生再生制動轉(zhuǎn)矩和摩擦制動轉(zhuǎn)矩之間的轉(zhuǎn)換時主缸壓力的變 化，并且可以抑制減速度的變化。

附圖說明

圖1是示出混合動力車輛的整個系統(tǒng)的示意圖。

圖2是示出制動裝置1的整個結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖3是示出由實施例1中的總控制器110所執(zhí)行的、用于計算 再生協(xié)調(diào)控制操作中的目標減速度的處理的流程圖。

圖4是示出當在車輛減速期間發(fā)生從再生制動轉(zhuǎn)矩到摩擦 制動轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)換時目標減速度的變化的時間圖。

圖5是示出實施例1中用于根據(jù)再生制動轉(zhuǎn)矩的變化量來校 正目標減速度的操作的時間圖。

圖6是示出實施例1中用于根據(jù)輸入桿沖程的變化量來校正 目標減速度的操作的時間圖。

圖7是示出實施例2中用于判斷總控制器110是否能夠執(zhí)行 再生協(xié)調(diào)控制的處理的流程圖。

圖8是示出與輸入桿沖程和活塞沖程相對應(yīng)的主缸壓力的 特性的圖。

圖9是示出實施例2中與根據(jù)主缸壓力開始再生協(xié)調(diào)控制有 關(guān)的判斷操作的時間圖。

圖10是示出當制動回路中混入空氣時主缸壓力的上升開始 位置的偏移的圖。

圖11是示出實施例2中與根據(jù)活塞沖程速度開始再生協(xié)調(diào) 控制有關(guān)的判斷操作的時間圖。

圖12是示出當快速下壓制動踏板時主缸壓力的短暫上升的 圖。

圖13是示出實施例3中用于判斷總控制器110是否能夠執(zhí)行 再生協(xié)調(diào)控制的處理的流程圖。

圖14是示出實施例4中用于判斷總控制器110是否能夠執(zhí)行 再生協(xié)調(diào)控制的處理的流程圖。

具體實施方式

以下將基于參考附圖的實施例來解釋本發(fā)明的車輛制動控 制器的實施例。

實施例1

首先，將解釋結(jié)構(gòu)。