[發明專利]一種砝碼自動搬運系統及其應用

無效

• 申請號: 201010105973.3
• 申請日: 2010-02-05
• 公開（公告）號: CN101806612A
• 公開（公告）日: 2010-08-18
• 發明（設計）人: 王健;鐘瑞麟;蔡常青;丁京鞍;姚弘;張躍;王肖磊;李濤;過立雄
• 申請（專利權）人: 中國計量科學研究院
• 主分類號: G01G23/00
• 分類號: G01G23/00;G01G21/26
• 代理公司: 北京思創畢升專利事務所 11218
• 代理人: 劉明華

1.一種砝碼自動搬運系統，所述系統包括砝碼和動力控制部件；

其特征在于，系統將所述砝碼沿三坐標方向自動搬運；所述系統還包括：滑動組件，伸縮組件和機械手；所述滑動組件和伸縮組件在所述動力控制部件驅動下配合操作，控制所述機械手搬運所述砝碼，所述機械手固定設置在伸縮部件的一端，機械手搬運所述砝碼；

所述滑動組件包括滑軌組及其配合組件；所述滑軌組中至少包括一對X軸向的橫向軌道；所述滑軌組中還至少包括一條Y軸向的短軌道；所述短軌道的配合組件為滑輪組；所述短軌道通過所述滑輪組滑動設置在所述兩條平行的橫向軌道中間。

2.根據權利要求1所述的一種砝碼自動搬運系統，其特征在于，

所述滑動組件包括一條Y軸向的短軌道，且在所述該條短軌道兩端通過所述的滑輪組設置在所述的橫向軌道中；所述伸縮組件另一端設置在所述短軌道中。

3.根據權利要求1所述的一種砝碼自動搬運系統，其特征在于，

所述滑動組件包括兩條Y軸向的短軌道，且在所述該兩條短軌道兩端分別通過所述的滑輪組平行設置在所述橫向軌道中；在所述兩條Y軸向短軌道中滑動設置有一根條形板；所述伸縮組件另一端固定設置在所述條形板上。?

4.根據權利要求1-3之一所述的一種砝碼自動搬運系統，其特征在于，?

所述的伸縮組件至少包括一個伸縮機械手臂；所述伸縮機械手臂包括一組伸縮桿，所述機械手固定在末端的伸縮桿上；在所述各個伸縮桿上設置有位置傳感器；所述各個伸縮桿通過伸縮結構自下至上依次套縮，控制所述機械手沿Z軸方向運動。

5.根據權利要求4所述的一種砝碼自動搬運系統，其特征在于，

所述伸縮桿上的伸縮結構采用T形套接：在高一層伸縮桿前表面設置有凹槽滑道，在相接下一層伸縮桿背部對應位置設置有適配的T形凸起；

所述伸縮機械手臂包括2-6根伸縮桿。

6.根據權利要求5所述的一種砝碼自動搬運系統，其特征在于，

所述伸縮機械手臂包括3根伸縮桿。

7.根據權利要求1-3之一所述的一種砝碼自動搬運系統，其特征在于，

所述機械手上設置有一組篦形齒，每個篦形齒上面包裹有橡膠條，每個篦形齒高8-12mm，齒距為8-12mm，一組篦形齒包括6-12個。

8.根據權利要求1所述的一種砝碼自動搬運系統，其特征在于，

所述系統還包括一個砝碼托，且在所述砝碼托底端設置有支架；

所述動力控制部件包括伺服電機和可編程控制器；

設置在各個伸縮桿上的位置傳感器與可編程控制器電連接，用來將信號輸入給所述可編程控制器，可編程控制器控制伸縮桿的套縮運動。?

9.根據權利要求8所述的一種砝碼自動搬運系統，其特征在于，

所述砝碼托為篦形砝碼托，所述篦形砝碼托的外部輪廓為圓形或四邊形中的一種；篦形砝碼托直徑或邊長為300-400mm；且所述篦形砝碼托的每根篦條高18-20mm，間距為8-12mm。

10.根據權利要求9所述的一種砝碼自動搬運系統，其特征在于，

每個篦形齒高10mm，齒距為10mm；

篦條高20mm，間距為10mm。

11.根據權利要求1所述的一種砝碼自動搬運系統，其特征在于，

所述自動搬運系統還包括質量比較儀、磁性測量裝置；且所述質量比較儀、磁性測量裝置上表面上均設置有篦形砝碼托；

所述系統還包括有一個長方體形狀的框架結構，所述砝碼，動力控制部件，質量比較儀、磁性測量裝置，滑動組件，伸縮組件和機械手均設置在框架結構內；所述滑動組件中的兩條X軸向的橫向軌道分別設置在所述框架上部的兩條長邊上；所述框架的各個支腿與地面采用地腳螺栓連接，且框架采用鋁合金材料或硬塑材料。

12.如權利要求1-9之一所述系統的應用，其特征在于，所述系統應用在20-100公斤砝碼高準確度質量計量參數測量中。?