[發(fā)明專利]一種掘護(hù)機(jī)械

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010105803.5
• 申請(qǐng)日: 2010-01-28
• 公開（公告）號(hào): CN101781987A
• 公開（公告）日: 2010-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 齊占波;王士偉;王宇;周明;鄂宇;李欽彬;吳浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類號(hào): E21C35/08
• 分類號(hào): E21C35/08;E21D23/04
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李兆嶺;逯長(zhǎng)明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及采煤設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種掘護(hù)機(jī)械。

背景技術(shù)

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，煤炭工業(yè)不斷朝著機(jī)械化、自動(dòng) 化的方向發(fā)展，綜合機(jī)械化采煤設(shè)備越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種地質(zhì)條 件的煤炭生產(chǎn)之中。

在采煤作業(yè)的過(guò)程中，為了確保掘進(jìn)后的工作面的穩(wěn)固，保證井 下工作人員和礦井的安全，必須通過(guò)支護(hù)裝置對(duì)掘進(jìn)過(guò)后的端面進(jìn)行 支護(hù)。隨著綜合機(jī)械化采煤技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)械化掘進(jìn)的效率較高， 而巷道支護(hù)卻滯后于掘進(jìn)，嚴(yán)重地制約了掘進(jìn)機(jī)效率的充分發(fā)揮。因 此，開發(fā)研制具有掘進(jìn)和支護(hù)雙重功能的掘護(hù)機(jī)械，就成為提高掘進(jìn) 效率的有效途徑。

請(qǐng)參考圖1和圖2，圖1為一種典型的掘護(hù)機(jī)械處于折疊狀態(tài)時(shí) 的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示的掘護(hù)機(jī)械處于伸展?fàn)顟B(tài)的結(jié)構(gòu)示意 圖。

一種典型的掘護(hù)機(jī)械包括掘進(jìn)部分和支護(hù)部分，支護(hù)部分包括安 裝于掘進(jìn)部分的截割部護(hù)板12上的支護(hù)油缸11，該支護(hù)油缸11的一 端安裝有頂板13，其另一端安裝于滑道15上，滑道15設(shè)置于掘進(jìn)部 分的截割部護(hù)板12的上表面，支護(hù)油缸11與截割部護(hù)板12之間安裝 有伸縮油缸16，截割部護(hù)板12的前端安裝有截割伸縮部17，截割伸 縮部17的上表面固定連接有支架14。當(dāng)掘護(hù)機(jī)械處于掘進(jìn)的工作狀 態(tài)時(shí)，伸縮油缸16和支護(hù)油缸11均處于縮回狀態(tài)，支護(hù)部分折疊于 掘進(jìn)部分的截割部護(hù)板12的上表面；當(dāng)掘護(hù)機(jī)械處于支護(hù)的工作狀態(tài) 時(shí)，伸縮油缸16伸出，推動(dòng)支護(hù)油缸11以及安裝于支護(hù)油缸11上的 頂板13等支護(hù)部件沿滑道15伸出，并固定于支架14上，伸縮油缸 16繼續(xù)伸出，使支護(hù)油缸11逐漸轉(zhuǎn)為直立狀態(tài)，利用截割裝置的升 降和擺動(dòng)以及頂板13的支撐作用完成巷道的護(hù)頂工作。

但是，上述典型的掘護(hù)機(jī)械的支護(hù)部分安裝于掘進(jìn)部分的截割裝 置上，在掘護(hù)機(jī)械進(jìn)行支護(hù)作業(yè)的過(guò)程中，支護(hù)部分需要依靠截割裝 置的升降、擺動(dòng)等運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)其支護(hù)功能，因此，在支護(hù)過(guò)程中，截割 裝置中的截割頭等動(dòng)力部件始終處于大體水平的伸出狀態(tài)，很容易造 成施工人員的人身傷害以及掘護(hù)機(jī)械自身的損壞，使得掘護(hù)機(jī)械在支 護(hù)作業(yè)時(shí)具有較高的危險(xiǎn)性；同時(shí)，在上述掘護(hù)機(jī)械的支護(hù)過(guò)程中， 伸縮油缸16的伸出范圍有限，且當(dāng)頂板13伸出距離截割部的距離較 大時(shí)，伸縮油缸16的受力能力有限，導(dǎo)致支護(hù)能力顯著降低，限制了 掘護(hù)機(jī)械的支護(hù)范圍和支護(hù)能力。

因此，如何提高掘護(hù)機(jī)械的工作安全性，改善掘護(hù)機(jī)械的使用性 能就成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟須解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種掘護(hù)機(jī)械，其在支護(hù)作業(yè)的過(guò)程中具有 較高的安全性能。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種掘護(hù)機(jī)械，包括掘進(jìn)裝置 和支護(hù)裝置，所述掘進(jìn)裝置)鉸接于所述掘護(hù)機(jī)械的機(jī)體；還包括導(dǎo) 向部件；所述導(dǎo)向部件的一端固定連接于所述機(jī)體，其另一端安裝有 所述支護(hù)裝置，所述導(dǎo)向部件能夠帶動(dòng)所述支護(hù)裝置沿所述掘護(hù)機(jī)械 的掘進(jìn)方向伸縮；所述機(jī)體的兩側(cè)均設(shè)有所述導(dǎo)向部件；所述支護(hù)裝 置包括固定于所述導(dǎo)向部件上的安裝架，所述安裝架的上端安裝有支 護(hù)板；所述安裝架包括至少兩個(gè)沿豎直方向設(shè)置的立柱；兩所述立柱 的下端部分別與位于所述機(jī)體兩側(cè)的導(dǎo)向部件固定連接，且兩所述立 柱的上端均支撐所述支護(hù)板；所述安裝架還包括橫梁，所述橫梁的兩 端分別與兩所述立柱固定連接；所述支護(hù)裝置還包括至少兩個(gè)安裝于 所述橫梁兩端的支地油缸，當(dāng)支護(hù)裝置自機(jī)體中伸出后，所述支地油 缸的上端支撐所述橫梁，所述支地油缸的下端支撐于地面。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向部件包括外導(dǎo)向件和可滑動(dòng)地套裝于所述外導(dǎo) 向件內(nèi)部的內(nèi)導(dǎo)向件；所述外導(dǎo)向件固定連接于所述機(jī)體，所述內(nèi)導(dǎo) 向件的末端安裝有所述支護(hù)裝置。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向部件包括固定連接于所述機(jī)體的下導(dǎo)向件，和 安裝有所述支護(hù)裝置的上導(dǎo)向件；所述下導(dǎo)向件和所述上導(dǎo)向件中的 一者為凹槽，另一者為與所述凹槽相配合，并沿所述凹槽滑動(dòng)的滑塊。

優(yōu)選地，所述支護(hù)裝置還包括支護(hù)油缸，兩所述立柱分別通過(guò)所 述支護(hù)油缸支撐所述支護(hù)板。

優(yōu)選地，所述支護(hù)油缸分別通過(guò)鉸接座鉸接于所述支護(hù)板的下表 面。