[發明專利]基于神經再分布技術的肌電仿生手臂系統

無效

• 申請號: 201010105712.1
• 申請日: 2010-01-21
• 公開（公告）號: CN101773422A
• 公開（公告）日: 2010-07-14
• 發明（設計）人: 陳萬忠;田彥濤;孫保峰;鄒曉亮;李勇強;岳喜勝;鄭鑫;李陽
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: A61F2/54
• 分類號: A61F2/54;A61F2/70
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 齊安全

1.一種基于神經再分布技術的肌電仿生手臂系統，包括有觸滑覺傳感器 (13)、觸滑覺信號放大電路(18)和觸滑覺信號濾波電路(19)，觸滑覺傳感 器(13)、觸滑覺信號放大電路(18)和觸滑覺信號濾波電路(19)依次電線連 接，其特征在于，所述的基于神經再分布技術的肌電仿生手臂系統還包括肌電 電極(9)、電極導線(10)、前置放大電路(11)、濾波電路(12)、陷波電路(14)、 轉換器(15)、單片機(16)、步進電機(17)、電平轉化芯片(20)和PC機(21)；

肌電電極(9)、電極導線(10)、前置放大電路(11)、濾波電路(12)、陷 波電路(14)、轉換器(15)、單片機(16)和步進電機(17)依次電線連接， 單片機(16)和電平轉化芯片(20)與PC機(21)依次電線連接；轉換器(15) 和觸滑覺信號濾波電路(19)電線連接；肌電電極(9)粘貼在胸部肌肉(22) 的皮膚上，電極導線(10)、前置放大電路(11)、濾波電路(12)、陷波電路(14)、 轉換器(15)、單片機(16)、步進電機(17)、觸滑覺信號濾波電路(19)、觸 滑覺信號放大電路(18)和觸滑覺傳感器(13)安裝在假手臂上。

2.按照權利要求1所述的基于神經再分布技術的肌電仿生手臂系統，其特 征在于，所述的轉換器(15)是采用型號為ADC0809的轉換器(15)；單片機(16) 是采用型號為AT89C51的單片機(16)；電平轉化芯片(20)是采用型號為MAX232 的電平轉化芯片(20)；步進電機(17)是采用型號為20BY-20的步進電機(17)。

3.按照權利要求1所述的基于神經再分布技術的肌電仿生手臂系統，其特 征在于，所述的肌電電極(9)、電極導線(10)、前置放大電路(11)、濾波電 路(12)、陷波電路(14)、轉換器(15)、單片機(16)和步進電機(17)依次 電線連接是指：肌電電極(9)的輸出端通過電極導線(10)和前置放大電路(11) 中的三線插座J1～J2的1號引腳、2號引腳和3號引腳電線連接，前置放大電 路(11)的輸出端OUT和濾波電路(12)的輸入端IN電線連接，濾波電路(12) 的輸出端OUT和陷波電路(14)的輸入端IN電線連接，陷波電路(14)的輸出 端OUT和型號為ADC0809的轉換器(15)的模擬信號輸入引腳IN0～IN7中的一 個引腳電線連接，型號為ADC0809的轉換器(15)的輸出引腳D0～D7和型號為 AT89C51的單片機(16)的輸入/出引腳D0～D7電線連接，型號為AT89C51的單 片機(16)的輸入/出引腳D0～D2和型號為ADC0809的轉換器(15)的地址線 引腳A0～A2電線連接，型號為AT89C51的單片機(16)的引腳與引腳P_2.7經 過一級或非門后和型號為ADC0809的轉換器(15)的引腳START與引腳ALE電 線連接，型號為AT89C51的單片機(16)的引腳與引腳P_2.7經過一級或非門 后和型號為ADC0809的轉換器(15)的引腳OE電線連接，型號為ADC0809的轉 換器(15)的引腳EOC經過一級或非門后和型號為AT89C51的單片機(16)的 引腳P_3.2電線連接，型號為AT89C51的單片機(16)的輸出引腳p1.0～p1.3和 型號為20BY-20的步進電機(17)的4相繞組之間通過型號為ULN2003的功率 驅動集成電路電線連接。

4.按照權利要求1所述的基于神經再分布技術的肌電仿生手臂系統，其特 征在于，所述的單片機(16)和電平轉化芯片(20)與PC機(21)依次電連接 是指：型號為AT89C51的單片機(16)的輸入引腳RXD與型號為MAX232的電平 轉化芯片(20)的輸出引腳R2OUT電線連接，型號為AT89C51的單片機(16) 的輸出引腳TXD與型號為MAX232的電平轉化芯片(20)的輸入引腳T2IN電線 連接，型號為MAX232的電平轉化芯片(20)的輸入引腳R2IN與型號為DB9的 串口線的3號引腳電線連接，型號為MAX232的電平轉化芯片(20)的輸出引腳 T2OUT與型號為DB9的串口線的2號引腳電線連接，型號為DB9的串口線另一 端與PC機(21)電線連接。