[發(fā)明專利]交通違規(guī)行為自動偵測系統(tǒng)與方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010104691.1
• 申請日: 2010-01-28
• 公開（公告）號: CN102142193A
• 公開（公告）日: 2011-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 倪嗣堯;藍(lán)元宗;林仲毅;陳翊瑋
• 申請（專利權(quán)）人: 大猩猩科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/017;H04N7/18
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種影像式交通違規(guī)行為自動偵測系統(tǒng)與方法，特別是關(guān)于一種利用影像分析方式偵測未依規(guī)定駕駛的交通違規(guī)行為的系統(tǒng)，包括偵測違規(guī)行駛專用車道、違規(guī)占用或停放等。

背景技術(shù)

未依規(guī)定駕駛的交通違規(guī)行為的偵測，是當(dāng)前交通安全的重要課題之一，例如禁行機(jī)車路段、公交車專用道、高速公路路肩、機(jī)車專用道等，都是僅限定行駛特定車種，若有其它車種行駛于該專用道時(shí)，該交通違規(guī)行為極容易導(dǎo)致交通事故的發(fā)生，又例如非機(jī)車車輛占用機(jī)車停等區(qū)或其它車輛占用公交車?？繀^(qū)時(shí)，將嚴(yán)重影響其它道路使用人的交通安全，而違法占用特定道路區(qū)域，如消防栓等，將嚴(yán)重影響緊急救災(zāi)，迫害大眾公共安全。因此有效的偵測未依規(guī)定駕駛的交通違規(guī)行為，有助于交通安全與公共安全的提升。

目前取締未依規(guī)定駕駛的交通違規(guī)行為的方式，大都采取定點(diǎn)人工拍照舉發(fā)，以人工的方式，判定是否有未依規(guī)定駕駛的交通違規(guī)行為的發(fā)生。唯人工拍照舉發(fā)的方式，不但耗費(fèi)人力成本相當(dāng)高，且因無法自動化及長時(shí)間持續(xù)偵測，導(dǎo)致取締的效果不良，難以達(dá)到減少交通違規(guī)行為的目的，故仍有很大的改善空間。

為了克服現(xiàn)行技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明提出一種影像式交通違規(guī)行為自動偵測的方法，自動偵測并辨識出未依規(guī)定駕駛的違規(guī)車輛，并儲存違規(guī)車輛在違規(guī)狀態(tài)時(shí)的影像數(shù)據(jù)，以供事后開單告發(fā)交通違規(guī)行為時(shí)所需憑據(jù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種交通違規(guī)行為自動偵測系統(tǒng)與方法，藉由數(shù)字影像處理技術(shù)，分析監(jiān)控影像中的車輛信息，配合交通法規(guī)和預(yù)先在系統(tǒng)上設(shè)定好的偵測區(qū)域，偵測未依規(guī)定駕駛的違規(guī)車輛，并輸出監(jiān)控影像于指定裝置中。

本發(fā)明藉由架設(shè)一支或一支以上的攝影機(jī)，拍攝特定區(qū)域，如指定車道，以取得該道路的監(jiān)控影像數(shù)據(jù)。利用數(shù)字影像處理技術(shù)，對監(jiān)控?cái)z影機(jī)所拍攝的影像進(jìn)行分析，取得出現(xiàn)于影像中的各式車輛位置信息及移動信息，并藉由影像辨識技術(shù)，分析影像中各對象所屬車輛型式，如大型車輛、汽車、機(jī)車等。當(dāng)偵測到未依規(guī)定駕駛的交通違規(guī)行為時(shí)，監(jiān)控系統(tǒng)將擷取目前影像數(shù)據(jù)并儲存或輸出于指定裝置中。

根據(jù)主要實(shí)施例之一，本發(fā)明的交通違規(guī)行為自動偵測方法包括先建立一具有偵測區(qū)域與車型數(shù)據(jù)的設(shè)定條件數(shù)據(jù)組，并由其中信息比對交通法規(guī)來決定判斷條件，當(dāng)違規(guī)行為判斷單元接收到車輛位置信息及車型信息后，根據(jù)車輛位置信息，判定車輛是否進(jìn)入偵測區(qū)域，若車輛未進(jìn)入偵測區(qū)域，則判定為非交通違規(guī)行為；若車輛進(jìn)入偵測區(qū)域，則再根據(jù)該車輛的車型信息，判斷車輛是否為禁止行駛于該車道的車型，再判斷是否為違規(guī)車輛。當(dāng)違規(guī)行為判斷單元判定該車輛行為是交通違規(guī)行為后，將進(jìn)一步通知數(shù)據(jù)輸出單元作影像數(shù)據(jù)輸出的動作。

根據(jù)主要實(shí)施例之二，當(dāng)違規(guī)行為判斷單元接收到車輛位置信息及車型信息后，依據(jù)交通法規(guī)及預(yù)先在系統(tǒng)上設(shè)定好的偵測區(qū)域及預(yù)先設(shè)定好的偵測時(shí)間，先判斷車輛是否為可合法占用或停放該區(qū)域的車型，再利用預(yù)先設(shè)定的時(shí)間判斷該車輛是否有交通違規(guī)行為。

本發(fā)明的交通違規(guī)行為自動偵測系統(tǒng)包括：

一影像輸入單元，用以取得一影像；

一影像分析單元，連接該影像輸入單元，用以分析該影像中一或多個(gè)車輛的車型信息及車輛位置信息；

一違規(guī)行為判斷單元，連接該影像分析單元，用以判斷該影像中該一或多個(gè)車輛是否發(fā)生交通違規(guī)行為；以及

一數(shù)據(jù)輸出單元，連接該違規(guī)行為判斷單元，用以輸出經(jīng)該違規(guī)行為判斷單元判斷為違規(guī)車輛的影像數(shù)據(jù)。

所述的影像輸入單元為一攝影機(jī)，或?yàn)橐挥跋駭?shù)據(jù)輸出設(shè)備，或?yàn)樵摂z影機(jī)與該影像數(shù)據(jù)輸出設(shè)備的任意數(shù)量的組合。

所述的數(shù)據(jù)輸出單元為一儲存設(shè)備，或?yàn)橐伙@示設(shè)備，或?yàn)橐粋鬏斣O(shè)備，或?yàn)樵搩Υ嬖O(shè)備與該顯示設(shè)備及該傳輸設(shè)備的任意數(shù)量的組合。

所述的影像分析單元包含一車輛位置偵測子單元，用于擷取出該車輛成像于該影像中的位置信息及移動信息。

所述的影像分析單元包含一型態(tài)辨識子單元，用于取得該影像中車輛的車型資料，如一機(jī)車、一汽車與一公交車。

所述的交通違規(guī)行為自動偵測系統(tǒng)偵測的該車輛為一特定車種，用來偵測該特定車種行駛于一禁行該特定車種路段的交通違規(guī)行為。

所述的交通違規(guī)行為自動偵測系統(tǒng)偵測的該車輛為一一般車輛，用來偵測該一般車輛停放于禁止停車區(qū)域的交通違規(guī)行為。

所述的系統(tǒng)更包含有一車牌辨識單元，用以辨識影像中違規(guī)車輛的車牌號碼。

所述的系統(tǒng)更包含有一事件標(biāo)記單元，用以標(biāo)記影像序列中，交通違規(guī)行為發(fā)生的日期、時(shí)間、地點(diǎn)及交通違規(guī)行為的種類及相關(guān)信息。

本發(fā)明還提供了一種交通違規(guī)行為自動偵測方法，包括：