[發明專利]橢圓齒輪行星輪系蔬菜缽苗自動移栽機構

無效

• 申請號: 201010104378.8
• 申請日: 2010-01-26
• 公開（公告）號: CN101766080A
• 公開（公告）日: 2010-07-07
• 發明（設計）人: 俞高紅;趙勻;劉炳華;孫良;陳志威;張偉冰
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

1.一種橢圓齒輪行星輪系蔬菜缽苗自動移栽機構，它包括傳動部件和移栽 臂部件；傳動部件包括鏈輪箱(21)內的傳動軸(23)上裝有主動鏈輪(22)，經鏈條(20) 與裝在鏈輪箱(21)內中心軸(5)上的中心鏈輪(19)連接，中心軸(5)伸出鏈輪箱(21) 外的左、右兩側軸端固定有結構相同且對稱布置的左、右齒輪盒(7、7′)；其特 征在于：

所述的左齒輪盒(7)內的中心軸(5)左端上裝有通過左法蘭(24)固定在鏈輪箱 (21)上的左中心不完全圓齒輪(6)，左中心不完全圓齒輪(6)固接有左凸鎖住弧 (15)，中心軸(5)的左端與左齒輪盒(7)固接一起轉動；左齒輪盒(7)內的左中心不 完全圓齒輪(6)兩側的左中間軸(8、3)上，分別對稱裝有與左中心不完全圓齒輪(6) 相互嚙合的上、下左中間圓齒輪(13、17)，上、下左中間圓齒輪(13、17)分別固 接有上、下左凹鎖住弧(14、16)，上、下左凹鎖住弧(14、16)與左凸鎖住弧(15) 相配合，上、下左中間圓齒輪(13、17)分別通過上、下左中間軸(8、3)分別與上、 下左中間橢圓齒輪(9、4)固接，而上、下左中間橢圓齒輪(9、4)再與固接在上、 下左行星輪軸(11、1)上的上、下左行星橢圓齒輪(10、2)嚙合；上、下左行星輪 軸(11、1)伸出左齒輪盒(7)外的一端分別固定有上、下左移栽臂部件(12、18)；

所述的右齒輪盒(7′)內的中心軸(5)右端上裝有通過右法蘭(24′)固定在鏈 輪箱(21)上的右中心不完全圓齒輪(6′)，右中心不完全圓齒輪(6′)固接有右凸 鎖住弧(15′)，中心軸(5)的右端與右齒輪盒(7′)固接一起轉動；右齒輪盒(7′) 內的右中心不完全圓齒輪(6′)兩側的右中間軸(8′、3′)上，分別對稱裝有與右 中心不完全圓齒輪(6′)相互嚙合的上、下右中間圓齒輪(13′、17′)，上、下右 中間圓齒輪(13′、17′)分別固接有上、下右凹鎖住弧(14′、16′)，上、下右凹 鎖住弧(14′、16′)與右凸鎖住弧(15′)相配合，上、下右中間圓齒輪(13′、17′) 分別通過上、下右中間軸(8′、3′)分別與上、下右中間橢圓齒輪(9′、4′)固接， 而上、下右橢圓齒輪(9′、4′)再與固接在上、下右行星輪軸(11′、1′)上的上、 下右行星橢圓齒輪(10′、2′)嚙合；上、下右行星輪軸(11′、1′)伸出右齒輪盒 (7′)外的一端分別固定有上、下右移栽臂部件(12′、18)′；

所述的移栽臂部件包括凸輪(28)、撥叉(27)、推苗彈簧(26)、苗針(30)和推苗 桿(29)；凸輪(28)通過法蘭固接在行星軸上，撥叉(27)裝在移栽臂上，撥叉(27) 的一端與凸輪(28)相接觸，撥叉(27)的另一端安裝在推苗桿(29)槽內，移栽臂的 下端固定一個安裝苗針的安裝板，兩根苗針(30)的一端安裝在安裝板上，形成轉 動連接，兩根苗針(30)形成一個“V”形的移栽爪，推苗桿(29)的下端分別與兩 根苗針(30)的下端滑動連接；當撥叉(27)處于凸輪(28)上時，推苗彈簧(26)被壓縮， 此時，推苗桿(29)處于最高位置，移栽苗針開口最小；當凸輪(28)旋轉過一定角 度處于穴口位置時，推苗彈簧(26)推動推苗桿(29)下移，此時移栽苗針開口達到 最大；移栽臂部件均為拐臂式結構，即推苗桿(29)的移動軸線與移栽爪的中心線 不重合。

2.根據權利要求1所述的一種橢圓齒輪行星輪系蔬菜缽苗自動移栽機構，其 特征在于：所述的中心不完全圓齒輪與凸鎖住弧重合部分沒有齒，4個中間橢圓 齒輪(9、4、9′、4′)與4個行星橢圓齒輪(10、2、10′、2′)都是幾何參數相同 的橢圓齒輪。

3.根據權利要求2所述的一種橢圓齒輪行星輪系蔬菜缽苗自動移栽機構，其 特征在于：所述的上、下左行星橢圓齒輪(10、2)與上、下左中間橢圓齒輪(9、 4)嚙合，實現該移栽機構的非勻速傳動；上、下左中間圓齒輪(13、17)與左中心 不完全圓齒輪(6)是間歇的圓齒輪嚙合傳動；上、下右行星橢圓齒輪(10′、2′) 與上、下右中間橢圓齒輪(9′、4′)嚙合，實現該移栽機構的非勻速傳動；上、 下右中間圓齒輪(13′、17′)與右中心不完全圓齒輪(6′)是間歇的圓齒輪嚙合傳 動。