[發明專利]單軌吊車智能監測系統

無效

• 申請號: 201010103720.2
• 申請日: 2010-01-28
• 公開（公告）號: CN101786574A
• 公開（公告）日: 2010-07-28
• 發明（設計）人: 王強;寧維泉;王繼;薛安東;李衛東;邢曉力;李明;牛成林;馬吉生;張艷偉;王靖;白冰
• 申請（專利權）人: 太原礦機電氣發展有限公司;山西潞安環保能源開發股份有限公司
• 主分類號: B66C15/00
• 分類號: B66C15/00;G01M19/00;G01R31/36
• 代理公司: 太原市科瑞達專利代理有限公司 14101
• 代理人: 盧茂春

技術領域：

本發明主要用于防爆蓄電池單軌吊車的監測，具體涉及一種單軌 吊車智能監測系統。

背景技術：

防爆蓄電池單軌吊車，是一種煤礦井下輔助運輸設備。它行駛在 巷道頂部的單軌上，不僅能運送材料、人員和設備，還可以完成井下 設備的簡單提升、吊裝等工作，是一種多功能、高效率、多用途的井 下輔助運輸車輛。它的電池不能進行監測，不能有效地進行維護，常 因無電擱車；機電液故障不能及時顯示，沒有故障自診斷及查詢，維 修時間較長。

發明內容：

本發明提供能夠實時監測單軌吊車運行狀況的一種單軌吊車智 能監測系統。

本發明由主控制監測裝置和蓄電池監測裝置組成，主控制監測裝 置由開關量輸入單元、開關量輸出單元、數據采集單元、422通訊單 元、485通訊單元和CPU組成，開關量輸入單元的輸入連接操作部分、 瓦斯監測、壓力信號的輸出，開關量輸入單元的輸出連接CPU的輸入， CPU連接開關量輸出單元，開關量輸出單元的輸出連接壓力系統、驅

動系統1、驅動系統2的輸入，數據采集單元的輸出連接CPU， 數據采集單元的輸入連接驅動系統1的輸出，CPU連接485通訊單元、 422通訊單元，422通訊單元通過422通訊隔板連接顯示器，485通 訊單元與蓄電池監測裝置中的485通訊單元連接。

主控制監測裝置通過主控模塊(F×2N-48M模塊)、輸入擴展 模塊(F×2N-16X模塊)、模數轉換模塊(F×2N-8AD模塊)與2 個瓦斯儀輸出觸點、2個選擇開關、12個按鈕、8個壓力開關、11個 中間繼電器、28個輸出繼電器、6個發光二極管、2個腳踏開關和 一個變頻器頻率檢出觸點實現，其中FX2N-48MR模塊的X0腳接 選擇開關的1腳，X1腳接選擇開關的2腳，X2腳接腳踏開關的1腳， X3腳接選擇開關的1腳，X4腳接選擇開關的2腳，X5腳接腳踏開 關的1腳，X6腳接按鈕的1腳，X7腳接按鈕的1腳，X10腳接按鈕 的1腳，X11腳接按鈕的1腳，X12腳接按鈕的1腳，X13腳接按鈕 的1腳，X14腳接按鈕的1腳，X15腳接按鈕的1腳，X16腳接按鈕 的1腳，X17腳接按鈕的1腳，X20腳接按鈕的1腳，X21腳接按鈕 的1腳，X22腳接瓦斯檢測輸出觸點的1腳，X23腳接增壓腳踏的1 腳，X24腳接U4的MB腳，X25腳U3的MB腳，X26腳接按鈕的 1腳，輸出繼電器Y4腳接發光二極管的1腳，輸出繼電器Y5腳接 中間繼電器KA11的+24V腳，輸出繼電器Y6腳接中間繼電器KA12 的+24V腳，輸出繼電器Y7的1腳接中間繼電器KA13的+24V腳， 輸出繼電器Y10接中間繼電器KA1的+24V腳，輸出繼電器Y11腳 接中間繼電器KA2的+24V腳，輸出繼電器Y12腳接中間繼電器KA3 的+24V腳，輸出繼電器Y13腳接中間繼電器KA4的+24V腳，輸出 繼電器Y14腳接中間繼電器KA5的+24V腳，輸出繼電器Y15腳接 中間繼電器KA6的+24V腳，輸出繼電器Y16腳接中間繼電器KA7 的+24V腳，輸出繼電器Y17腳接中間繼電器KA8的+24V腳，輸出 繼電器Y20腳接發光二極管HL11的1腳，輸出繼電器Y21腳接發 光二極管HL12的1腳，輸出繼電器Y22腳接發光二極管HL13的1 腳，輸出繼電器Y23的1腳接發光二極管HL14的1腳，輸出繼電器 Y27腳接發光二極管HL15的1腳；FX2N-16X模塊的X31腳接壓 力開關SP1的1腳，X32腳接壓力開關SP2的1腳，X33腳接壓力 開關SP3的1腳，X34腳接壓力開關SP4的1腳，X35腳接壓力開 關SP5的1腳，X36腳接壓力開關SP6的1腳，X37腳接壓力開關 SP7的1腳；FX2N-8AD模塊的V1腳接U4的FM腳，V2腳接U3 的FM腳，V3腳接互感器1的0V腳，V4腳接互感器2的0V腳， V5腳接互感器3的0V腳，V6腳接互感器4的0V腳，V7腳接互感 器5的0V腳，V8腳接互感器6的0V腳，I1腳空，I2腳空，I3腳 接V3，I4腳接V4，I5腳接V5，I6腳接V6，I7腳接V7，I8腳接 V8，COM1腳、COM2腳、COM3腳接、COM4腳、COM5腳、 COM6腳、COM7腳、COM8腳串聯接到開關電源U1的0V。