[發明專利]一種車用被動進入系統的低頻標定系統和方法

有效

• 申請號: 201010102986.5
• 申請日: 2010-01-29
• 公開（公告）號: CN101793948A
• 公開（公告）日: 2010-08-04
• 發明（設計）人: 雷劍梅;申建;劉洋
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: G01R33/02
• 分類號: G01R33/02;E05B49/00
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 康海燕

技術領域

本發明涉及一種射頻場強標定系統和方法，尤其涉及無需標準天線的 車用被動進入場強自動標定系統和方法。

背景技術

被動式免鑰匙進入系統(PKE，Passive?Keyless?Entry)是在遠程無鑰匙 進入系統基礎之上發展起來，作為新一代防盜技術正在逐步發展壯大，目 前已經從高檔車市場逐步進入中檔車市場。PKE不是傳統的鑰匙，而是 一個智能鑰匙，類似于智能卡。當駕駛者攜帶智能鑰匙踏進指定范圍時， 該系統對智能鑰匙進行識別判斷，如果是合法的智能鑰匙則進行自動解 鎖。上車之后，駕駛者只需要按一個按鈕即可點火啟動。

在我國專利局已公開的專利中，一種汽車無鑰匙系統及其通信加密 方法(申請號200910020805.1)和無鑰匙被動進入系統(申請號 200710145918.5)所設計的無鑰匙系統均屬于本專利的被測系統。但關于 此類系統的標定和測試方法未見任何資料談及。

車用被動進入系統的一項關鍵技術就在于對智能鑰匙位置的準確識 別，而對位置的準確識別需要通過低頻場強標定來實現?，F有的場強測試 方案必須采用標準接收天線和標準接收機才能實現，不但成本高昂，而且 測試結果需要與實際天線對標后才能用于系統標定。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種低成本、高效率的汽車被動進入 系統低頻自動標定系統和方法。

本發明具體采用以下技術方案：

一種車用被動進入系統的低頻標定系統，所述系統包括：三維機械定 位儀，固定于三維機械定位儀Y軸上的非金屬非磁性材料延長桿，固定 于非金屬非磁性材料延長桿遠離三維機械定位儀一端的測量模塊，與測量 模塊和三維機械定位儀相連的測量控制模塊。

所述測量控制模塊與三維機械定位儀相連，向三維機械定位儀傳遞定 位點位置坐標、步長和行走速度參數，測量控制模塊與測量模塊相連，完 成測量數據的實時顯示和記錄。所述測量控制模塊由測量數據實時顯示模 塊、測量路徑參數設置模塊、測量數據記錄模塊、內部存儲器和數據接口 模塊組成：

所述測量路徑參數設置模塊用于設置測量模塊運動的起止點坐標、運 動步長和行走速度。

所述測量數據實時顯示模塊通過RS232接口接收來自測量模塊的場 強數據和坐標，實時顯示測得的場強；

所述測量數據記錄模塊向內部存儲器中寫入測量結果；

所述數據接口模塊用于導出測量結果至帶USB接口的外部Flash存 儲器。

所述三維機械定位儀用于進行自動連續三維定位，完成定位操作。三 維機械定位儀Y軸上固定有非金屬非磁性材料延長桿，以減少金屬或磁 性材質的三維機械定位儀對電磁場分布的影響，測量模塊固定于延長桿遠 離三維機械定位儀的一端。

所述低頻標定系統通過測量控制模塊控制三維機械定位儀實現自動 連續多點定位，使測量模塊連續測量車用被動進入系統低頻發射天線周圍 空間內的場強，通過測量控制模塊實時顯示測量模塊所在位置的場強，并 利用三維機械定位儀輸出的定位確認信號觸發測量控制模塊按順序將測 量點的場強數據和坐標記錄至內部存儲區域中。

本發明還公開了一種車用被動進入系統的低頻標定方法，其特征在 于，所述標定方法包括以下步驟：

(1)安放和固定標定系統：在開闊的空間內將三維機械定位儀固定 好，將待標定車輛長軸平行于三維機械定位儀X軸停放，將測量模塊固 定于三維機械定位儀Y軸機械臂延長桿上靠近車輛的一端，使車輛的待 標定側和測量模塊之間沒有其它阻擋物；

(2)給編訂系統上電，通過測量控制模塊設置三維機械定位儀的行 走路徑和測量密度，并啟動測量；

(3)三維機械定位儀將測量模塊定位至第一個測試點，并輸出定位 確認信號和當前坐標：

(4)測量模塊測量磁場場強，輸出場強數據給測量控制模塊；

(5)測量控制模塊在來自三維機械定位儀的定位確認信號觸發下將 當前測試點的坐標與測試結果記錄至內部存儲區域中，至此完成一個點的 測量；

(6)然后三維機械定位儀根據測量控制模塊設置的行走路徑和測量 密度，自動將測量模塊定位至下一個測試點，再從步驟(3)開始輸出定 位確認信號和當前坐標，如此循環，直至完成對所有待測點的測量；然后， 將內部存儲區域中的測量數據導出至外部存儲器，測量結束。