[發明專利]自行車狀態自動檢測系統及方法、自行車的鎖控裝置

有效

• 申請號: 201010102705.6
• 申請日: 2010-01-29
• 公開（公告）號: CN102141477A
• 公開（公告）日: 2011-08-03
• 發明（設計）人: 陳閃
• 申請（專利權）人: 上海永久自行車有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G07F7/08;G07F17/00
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔

技術領域

本發明屬于智能控制技術領域，涉及一種檢測系統及方法，尤其涉及一種自行車狀態自動檢測系統及方法；此外，本發明還涉及一種自行車的鎖控裝置。

背景技術

當今，隨著社會的高速發展，機動車使用量有了較快增長，城市交通阻塞問題日益突出；與此同時，日益增多的機動車排出的廢氣也給環境帶來了嚴重的污染。

為有效緩解城市交通問題，各個國家投入了大量的人力物力財力，先后修建了大量的道路網線、交通設施、交通管理系統等等。這些努力為緩解城市交通擁堵狀況做出了巨大貢獻，但是這些努力并沒有從根本上解決交通擁堵問題，尤其是面對不斷增長的汽車保有量的國際性大都市的交通擁堵的情況時，顯得尤為突出。

近年來，將自行車納入到公共交通系統，解決城市最后一公里交通問題，被越來越多的城市驗證是行之有效的方法。自行車存放、使用時占用土地少，提倡多利用便民車出行，可以提高道路資源利用率、緩解道路擁堵、促進節能減排、減少尾氣排放，同時還可以強身健體、提高城市品味。據法國里昂3年以來的便民車運營經驗，投入約占人口比例3‰的便民車，可以使機動車流量下降4％，緩解交通的作用非常明顯。此外，便民車交通系統還可以改善城市管理的許多方面，入自行車失竊嚴重和亂停放、車身臟等造成的市容問題。目前，巴黎、華盛頓、里昂、北京、杭州等眾多城市都實施便民車項目，取得了非常好的效應。

然而，現有的租賃系統的維護方式通常是人工維護，由工作人員分別檢查自行車是否有故障，發現故障并做統計后，告知總部派人上門維修。這種方式工作效率較低，因此需要更加高效的維護方法。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種自行車狀態自動檢測系統，可克服現有技術的不足之處。

此外，本發明還提供上述自行車狀態自動檢測系統的自動檢測方法。

另外，本發明同時提供一種包括上述自行車狀態自動檢測系統的自行車的鎖控裝置。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種自行車狀態自動檢測系統，該系統包括：

抬升單元，用以驅動自行車后輪脫離其支撐物而懸空；

腳踏驅動單元，用以驅動腳踏、以使自行車后輪轉動；

轉速檢測單元，用以檢測后輪轉動速率；

判斷單元，用以根據所述腳踏驅動單元提供的驅動力的大小、及轉速檢測單元檢測到后輪轉動速率的大小判斷自行車的狀態是否正常。

作為本發明的一種優選方案，所述系統還包括中心控制單元，連接所述抬升單元、腳踏驅動單元、轉速檢測單元、判斷單元，用以控制抬升單元、腳踏驅動單元、轉速檢測單元、判斷單元協調動作。

作為本發明的一種優選方案，所述系統還包括報告單元，用以在檢測到自行車發生故障時發送檢測報告至一總控制中心。

作為本發明的一種優選方案，所述系統還包括數據庫單元，其中存儲自行車在正常狀態下腳踏驅動單元提供的驅動力、及后輪轉動速率的映射關系，該映射關系作為所述判斷單元的判斷依據。

作為本發明的一種優選方案，所述抬升單元包括第一電機、及由該第一電機驅動的抬升機構，所述抬升機構在第一電機的驅動下驅動自行車后輪脫離其支撐物而懸空；所述腳踏驅動單元包括第二電機、及由該第二電機驅動的驅動機構，所述驅動機構在第二電機的驅動下驅動自行車的至少一個腳踏轉動。

一種自行車的鎖控裝置，作為自行車租賃系統的一部分，用以控制鎖定及打開租借車輛；該鎖控裝置包括：

一鎖具，用以鎖住車輛；

一自行車狀態自動檢測系統，包括：

抬升單元，用以驅動自行車后輪脫離其支撐物而懸空；

腳踏驅動單元，用以驅動腳踏、以使自行車后輪轉動；

轉速檢測單元，用以檢測后輪轉動速率；

判斷單元，用以根據所述腳踏驅動單元提供的驅動力的大小、及轉速檢測單元檢測到后輪轉動速率的大小判斷自行車的狀態是否正常；

中心控制單元，連接所述抬升單元、腳踏驅動單元、轉速檢測單元、判斷單元，用以控制抬升單元、腳踏驅動單元、轉速檢測單元、判斷單元協調動作。

作為本發明的一種優選方案，所述抬升單元把整輛自行車抬升，自行車前輪、后輪均脫離其支撐物而懸空。