[發明專利]一種液晶平板玻璃生產線上檢測紙張數量的方法及其檢測系統

有效

• 申請號: 201010102567.1
• 申請日: 2010-01-29
• 公開（公告）號: CN101792074A
• 公開（公告）日: 2010-08-04
• 發明（設計）人: 李赫然;高翔
• 申請（專利權）人: 河北東旭投資集團有限公司
• 主分類號: B65H7/14
• 分類號: B65H7/14;G01J1/10
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司 13100
• 代理人: 張杰

技術領域

本發明屬于液晶平板玻璃生產的技術領域，具體涉及一種自動上紙系統中通過光學儀器檢測出紙數量的方法，及其檢測系統。

背景技術

在液晶玻璃加工流水線中臨時存放半成品玻璃基板的包裝環節中，需要以在每張玻璃之間墊一張專用包裝紙的方式存放成品玻璃基板，包裝時是由機器人從自動上紙機中每次取紙一張再完成整個包裝動作，但是由于自動上紙系統自身的缺陷經常會造成出紙量不穩定的問題，以致經常會發生機器人一次性抓取過多紙張或未抓取的情況，嚴重影響了包裝的正常進行，進而影響生產線整體的正常運轉。目前國內本技術領域還未發現解決此類問題的技術和產品。

發明內容

本發明的目的就在于提供一種平板玻璃生產線上檢測紙張數量的方法及其檢測系統，本發明妥善解決了現有技術上述問題，維護了生產線的正常運轉，是一種幾乎最簡便快捷的檢測方式，具有便于安裝調整，檢測準確的優點，采用本方法及本發明檢測系統能及時為機器人自動和人工處理故障提供可靠的依據。

本發明實現上述發明目的技術方案為：

本發明方法的方式步驟如下：

（1）需要一套光纖傳感器即一個光纖發射器和一個接受器，并將光纖傳感器與一光纖數字放大器連接好，將光纖數字放大器與電氣控制系統連接好；

（2）先將光纖發射器和接受器安裝于上紙機合適的位置，并將光纖發射器和接受器調整至合適的角度，使光束能垂直穿過出紙，然后將光纖元件位置固定；

（3）將光纖傳感器與一光纖數字放大器連接好，進行無紙光纖檢測，看其是否能正常工作，在上述固定位置進行5次以上直接光束檢測并記錄其信號強度的平均數值X0；

（4）按上述步驟2所述方式再進行一張紙的光纖測試，在固定位置使光束只穿過一張紙后感應其光強度，通過光纖數字放大器得出具體數值，經與步驟2相同次數的測試后得出光束信號強度的平均值X1，同理再進行兩張紙的檢測，得出光束信號強度的平均值X2；

（5）通過計算將Y1=（X0+X1）/2與Y2=（X1+X2）/2取為預設值并在光纖數字放大器上將其設置好，作為此后其判斷出紙情況的依據，做好以下邏輯關聯：當檢測數值X大于Y1且小于Y2時，光纖傳感器發出正常出紙信號，否則發出非正常出紙信號；

（6）檢查光纖傳感器與電氣控制系統之間接線是否正常；

（7）在實際使用中，始終保持光纖傳感器為開啟狀態，出紙時光纖傳感器根據所接受到光束強度的衰減狀況得出檢測數值，再通過步驟4中光纖數字放大器的邏輯處理做出出紙情況的判斷，并向電氣控制系統發出相應的信號，執行單元再根據電氣控制做出相應的處理動作，在非正常出紙時機器人會去其他上紙機取紙且進行系統報警提示，通過此方式能及時排除出紙故障。

本發明方法中所述光纖發射器發射強度為正常光線強度64倍的紅色光束，其波長為640nm。此種強度受其它不確定因素比如環境灰塵的干擾極小，利用其所能感應到強度的不同反映出紙量的情況，出紙量越多光束強度衰減的就越厲害。另外，利用數字光纖傳感器的預設值自動跟蹤功能將正常出紙一張時的接受光強度設定為動態預設，因此檢測出的數值都是動態的，再與預設的單張出紙做對比，能不受環境影響的準確的反映出出紙量的情況。

本發明平板玻璃生產線上檢測紙張數量的方法的檢測系統包括可調位置的安裝支架，安裝支架是一種可調裝置，用于將光纖傳感器等設備固定于合適的空間位置，并能根據需要將光纖頭調整至最佳的檢測角度和距離，能自由調節光纖頭的安裝高度范圍達20mm，同時能任意調整光纖頭的照射角度以達到理想狀態。在安裝支架上裝配有用于對包裝紙進行光束照射完成資料采集的光纖傳感器，光纖傳感器包括光纖發射器和接受器，光纖傳感器連接用于信號的處理和為后續的控制執行部分提供數據的光纖數字放大器，光纖數字放大器連接控制執行單元之一上紙機器人的電氣控制系統，電氣控制系統裝配有用于在檢測出異常出紙情況時報警的執行單元報警裝置。

本發明的有益效果為：本發明檢測方式簡便快捷，靈敏度高，處理速度快，檢測結果準確可靠，采用動態預設值判斷方式可以極大的抵抗各種環境干擾。本發明方法，能夠有效監控自動上紙機出紙情況，避免包裝機器人多取紙或取錯紙的情況發生，從而排除包裝時因為上紙不穩定而造成故障。本發明檢測系統解決了玻璃基板包裝中由于上紙系統出紙故障造成的機器人取紙數量不一的情況，為避免故障提供最及時準確的數據信息。本發明的發明填補國內液晶玻璃基板制造領域的一項空白，推廣價值巨大。

附圖說明