[發明專利]一種車用無鑰匙門禁系統的低頻標定系統和方法

有效

• 申請號: 201010102447.1
• 申請日: 2010-01-29
• 公開（公告）號: CN101858942A
• 公開（公告）日: 2010-10-13
• 發明（設計）人: 雷劍梅;申建;劉洋
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: G01R29/08
• 分類號: G01R29/08;E05B19/00
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 康海燕

技術領域

本發明涉及一種射頻場強標定系統和方法，尤其涉及車用射頻部件的射頻場強自動標定系統和方法。

背景技術

無鑰匙門禁系統(PKE)在遠程無鑰匙進入(RKE)基礎之上發展起來，作為新一代防盜技術正在逐步發展壯大，目前已經從高檔車市場逐步進入中檔車市場。PKE不是傳統的鑰匙，而是一個智能鑰匙，類似于智能卡。當駕駛者攜帶智能鑰匙踏進指定范圍時，該系統對智能鑰匙進行識別判斷，如果是合法的智能鑰匙則進行自動解鎖。上車之后，駕駛者只需要按一個按鈕即可點火啟動。

在我國專利局已公開的專利中，一種汽車無鑰匙系統及其通信加密方法(申請號200910020805.1)和無鑰匙被動進入系統(申請號200710145918.5)所設計的無鑰匙系統均屬于本專利的被測系統。但關于此類系統的標定和測試方法未見任何資料談及。

車用無鑰匙門禁系統的一項關鍵技術就在于對智能鑰匙位置的準確識別，而對位置的準確識別需要通過低頻場強標定來實現。現有的場強測試方案必須采用標準接收天線和標準接收機才能實現，不但成本高昂，而且測試結果需要與實際天線對標后才能用于系統標定。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種低成本、高效率的汽車無鑰匙門禁系統低頻自動標定系統和方法。

本發明具體采用以下技術方案：

一種車用無鑰匙門禁系統的低頻標定系統，所述系統包括：三維機械定位儀，固定于三維機械定位儀Y軸上的非金屬非磁性材料延長桿，固定于非金屬非磁性材料延長桿遠離三維機械定位儀一端的測量模塊，與測量模塊和三維機械定位儀相連的工控機。

所述測量模塊由低頻接收天線、帶RSSI功能的芯片和數據接口電路三部分組成，低頻接收天線通過信號線與帶RSSI功能的芯片連接，將接收的低頻磁場信號通過帶RSSI功能的集成電路轉換成數字信號，帶RSSI功能的芯片再通過數據接口電路連接工控機，將數字信號傳輸給工控機，由工控機通過標定軟件完成測量數據的實時顯示和記錄；

所述工控機通過電纜與三維機械定位儀相連，向三維機械定位儀傳遞定位點位置坐標、步長和行走速度參數，完成行走路徑的設置，三維機械定位儀完成定位操作；

三維機械定位儀用于進行自動連續三維定位；三維機械定位儀Y軸上固定有非金屬非磁性材料延長桿，以減少金屬或磁性材質的三維機械定位儀對電磁場分布的影響，測量模塊固定于延長桿遠離三維機械定位儀的一端；

所述低頻標定系統通過工控機中的標定軟件控制三維機械定位儀實現自動連續多點定位，使測量模塊連續測量車用無鑰匙門禁系統低頻發射天線周圍空間內的場強，在工控機上實時顯示測量模塊所在位置的場強，并利用三維機械定位儀輸出的定位確認信號觸發標定軟件按順序記錄測量點的場強數據和坐標。

本發明還公開了一種利用上述車用無鑰匙門禁系統的低頻標定系統及西寧標定的方法，所述標定方法包括以下步驟：

(1)安放和固定標定系統：在開闊的空間內將三維機械定位儀固定好，將待標定車輛長軸平行于三維機械定位儀X軸停放，將測量模塊固定于三維機械定位儀Y軸機械臂延長桿上靠近車輛的一端，使車輛的待標定側和測量模塊之間沒有其它阻擋物。其中三維機械定位儀底座長軸為X軸，垂直于地面的機械臂長軸為Z軸，與X軸和Z軸正交的機械臂長軸為Y軸。

(2)給標定系統上電，通過標定軟件設置三維機械定位儀的行走路徑和測量密度，并啟動測量；

(3)三維機械定位儀將測量模塊定位至第一個測試點，并輸出定位確認信號和當前坐標；

(4)測量模塊測量磁場場強，輸出場強數據給工控機；

(5)工控機上的標定軟件在來自三維機械定位儀的定位確認信號觸發下將當前測試點的坐標與測試結果記錄至工控機內部存儲器，至此完成一個點的測量；

(6)然后三維機械定位儀根據標定軟件設置的行走路徑和測量密度，自動將測量模塊定位至下一個測試點，再從步驟(3)開始輸出定位確認信號和當前坐標，如此循環，直至完成對所有待測點的測量。

本發明利用無鑰匙門禁系統(PEPS系統)中智能鑰匙所使用的低頻接收天線和具備接收信號強度指示(RSSI)功能的集成電路制作測量模塊，利用運行于工控機上的標定軟件實現測量路徑規劃，利用三維機械定位儀實現測量模塊的自動連續定位，縮短標定時間，利用三維機械定位儀反饋的定位確認信號觸發標定軟件存儲測量點坐標和相應的測量結果。