[發明專利]仿生濕吸爬壁機器人足墊無效
| 申請號： | 201010102173.6 | 申請日： | 2010-01-28 |
| 公開（公告）號： | CN101786273A | 公開（公告）日： | 2010-07-28 |
| 發明（設計）人： | 何斌;黎明和;陸漢雄;秦海燕 | 申請（專利權）人： | 同濟大學 |
| 主分類號： | B25J15/06 | 分類號： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 上海正旦專利代理有限公司 31200 | 代理人： | 張磊 |
| 地址： | 200092*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 仿生 濕吸爬壁 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種仿生濕吸爬壁機器人足墊，其特征在于包括：微結構的曲面、中間層的仿生纖維斜片和硅膠平面；
所述微結構的曲面由足墊前端光滑曲面(1)、足墊中央平面(2)和足墊后端光滑曲面(3)依次連接組成一體；
所述中間層的仿生纖維斜片由后端仿生纖維切片(4)、中央仿生纖維切片(5)和前端仿生纖維切片(6)組成，后端仿生纖維切片(4)、中央仿生纖維切片(5)和前端仿生纖維切片(6)一側均連接足墊中央平面(2)一側，后端仿生纖維切片(4)、中央仿生纖維切片(5)和前端仿生纖維切片(6)與足墊中央平面(2)之間夾角分別為：25°、35°、45°；
所述硅膠平面(7)具有與所述中間層的仿生纖維斜片和微結構的曲面相對應的切片凹槽，切片凹槽(9)共有10個，具有微結構的曲面與中間層的仿生纖維斜片均通過所述凹槽固定在硅膠平面上；
所述足墊中央平面(2)的表面具有邊長為0.2mm，高為0.3mm，間距為0.1mm的微結構花紋，正方形柱體斜向45°，在平面上均勻分布。
2.根據權利要求1所述的仿生濕吸爬壁機器人足墊，其特征在于所述后端仿生纖維切片(4)為3個，中央仿生纖維切片(5)為2個，前端仿生纖維切片(6)為3個。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于同濟大學，未經同濟大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201010102173.6/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
