[發(fā)明專利]一種模塊化CMOS工業(yè)相機(jī)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010102074.8
• 申請(qǐng)日: 2010-01-28
• 公開（公告）號(hào): CN101778209A
• 公開（公告）日: 2010-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李功燕;王林興;田原;廖威;吳莉婷;高陽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫藍(lán)天電子有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/225
• 分類號(hào): H04N5/225;H04N7/18
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32227
• 代理人: 顧朝瑞

1.一種模塊化CMOS工業(yè)相機(jī)，該相機(jī)硬件部分包括工業(yè)鏡頭、成像傳感器模塊、邏輯管理模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和相機(jī)外殼；軟件部分包括相機(jī)服務(wù)器軟件和PC機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信客戶端軟件；在模塊功能設(shè)計(jì)上，成像傳感器模塊主要安裝了傳感器和相應(yīng)的電源電路，數(shù)據(jù)和控制線通過40針的扁平線與邏輯管理模塊相連；邏輯管理模塊對(duì)成像傳感器模塊的寄存器進(jìn)行配置，控制圖像采集的工作流程，并將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)處理模塊的Video?Port接口可以導(dǎo)入的時(shí)序格式；數(shù)據(jù)處理模塊接收邏輯管理模塊的圖像數(shù)據(jù)，并對(duì)其進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，處理結(jié)果通過以太網(wǎng)口輸出至PC機(jī)或者執(zhí)行機(jī)構(gòu)；其特征在于，所述成像傳感器模塊為CMOS成像傳感器模塊，其采用具有全局曝光能力的CMOS傳感器芯片，所述邏輯管理模塊為FPGA邏輯管理模塊，其采用FPGA芯片，所述數(shù)據(jù)處理模塊為DSP數(shù)據(jù)處理模塊，其采用TMS320DM642DSP芯片；CMOS成像傳感器模塊通過40針扁平線連接到FPGA邏輯管理模塊，F(xiàn)PGA邏輯管理模塊將得到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成DSP數(shù)據(jù)處理模塊的Video?Port接口可以導(dǎo)入的時(shí)序格式，最終傳入DSP數(shù)據(jù)處理模塊的存儲(chǔ)器，DSP數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)得到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，處理后的圖像結(jié)果通過以太網(wǎng)口傳輸?shù)娇蛻舳耍c客戶端軟件進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信，客戶端軟件傳輸初始化設(shè)置參數(shù)和實(shí)時(shí)顯示處理后的圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化CMOS工業(yè)相機(jī)，其特征在于：所述CMOS成像傳感器模塊、FPGA邏輯管理模塊、DSP數(shù)據(jù)處理模塊這三個(gè)模塊采用獨(dú)立的電路板設(shè)計(jì)，各模塊通過接插件連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種模塊化CMOS工業(yè)相機(jī)，其特征在于：所述FPGA邏輯管理模塊處理的圖像數(shù)據(jù)是以分離的三通道YUV數(shù)據(jù)或Bayer?RAW格式的圖像數(shù)據(jù)由VP口傳入DSP數(shù)據(jù)處理模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種模塊化CMOS工業(yè)相機(jī)，其特征在于：所述的DSP數(shù)據(jù)處理模塊(可再擴(kuò)展)，采用的是TMS320DM642數(shù)字信號(hào)處理器，外擴(kuò)了兩片4M*32bit的SDRAM，一片4M的Flash，能穩(wěn)定工作在600MHz的時(shí)鐘頻率，集成了10/100M以太網(wǎng)接口，可配置的圖像視頻端口，通用I/O接口，主要用于攝像機(jī)采集視頻流的圖像處理和進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種模塊化CMOS工業(yè)相機(jī)，其特征在于：所述的圖像處理軟件可以對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行Gamma校正、直方圖均衡化、手動(dòng)/自動(dòng)白平衡處理，并自帶了部分圖像處理算法，和嵌入了TI?Image?Library，滿足特殊用戶定制，也方便后繼開發(fā)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種模塊化CMOS工業(yè)相機(jī)，其特征在于：所述的網(wǎng)絡(luò)通信是指客戶端軟件通過以太網(wǎng)與作為服務(wù)器端的DSP數(shù)據(jù)處理模塊通信，傳輸設(shè)置CMOS成像傳感器模塊的相應(yīng)參數(shù)和接收處理后的圖像數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種模塊化CMOS工業(yè)相機(jī)，其特征在于：所述設(shè)置CMOS成像傳感器模塊的相應(yīng)參數(shù)的具體參數(shù)包括曝光時(shí)間、圖像大小、采集模式、圖像格式、單斜率/多斜率積分模式設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種模塊化CMOS工業(yè)相機(jī)，其特征在于：所述的圖像采集模式包括連續(xù)觸發(fā)、外觸發(fā)、軟件觸發(fā)。