[發(fā)明專利]柔性定位銷

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010102069.7
• 申請日: 2010-01-28
• 公開（公告）號: CN101733672A
• 公開（公告）日: 2010-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周亮;姚英學(xué);劉亞龍;姚奇;郭永澤
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B23Q3/18
• 分類號: B23Q3/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及柔性定位銷，具體涉及一種飛機(jī)蒙皮類零件加工用的夾具體上的柔性定位銷。

技術(shù)背景

蒙皮是保證飛機(jī)空氣動力學(xué)性能的重要零件，飛機(jī)蒙皮隨機(jī)型和蒙皮在飛機(jī)機(jī)身上所處的位置不同而呈現(xiàn)不同的形狀和規(guī)格。由于蒙皮規(guī)格、形狀、尺寸變化多，工件的裝夾、調(diào)整所占的比例很高，影響了加工效率的提高。如果按照傳統(tǒng)夾緊方法，必將設(shè)計眾多夾具，并且具有適應(yīng)性差、成本增加和管理難度大等問題，必須采用柔性夾具以適應(yīng)不同工件的要求，而飛機(jī)蒙皮類零件由于大小和曲面曲率的不同，其上面定位銷孔的位置和大小也不固定，如何建立起工件與夾具之間精確的定位關(guān)系是保證加工質(zhì)量的關(guān)鍵。

目前，飛機(jī)蒙皮類零件夾具上的定位銷都采用固定的方式，無法調(diào)整其位置和角度，造成一種夾具只能加工一種或幾種同類型的工件，造成很大浪費(fèi)。因此，一種能根據(jù)工件表面形狀和大小的不同、定位銷孔位置和大小的不同，可以自由調(diào)整定位銷的位置和角度，使定位銷釘與工件上定位銷孔軸線完全重合，工件與夾具體之間位置能被精確確定的柔性定位銷是當(dāng)前對飛機(jī)蒙皮類零件加工定位的迫切需求，以保證工件的加工質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種用于飛機(jī)蒙皮類零件加工用的夾具體上的柔性定位銷。本發(fā)明定位銷裝置、一個旋轉(zhuǎn)工作臺、一個垂直運(yùn)動工作臺和一個水平運(yùn)動運(yùn)動工作臺組成，具有調(diào)整方便、精度高、適用面廣等特點(diǎn)。本發(fā)明中，由基座4和定位銷釘3組成的定位銷裝置通過螺釘固定在垂直運(yùn)動工作臺上，定位銷釘3與基座4通過過盈配合連接，可根據(jù)工件定位銷孔的大小更換定位銷釘3的大小；由支撐盤2、轉(zhuǎn)動盤6、調(diào)節(jié)螺絲7和鎖緊螺絲5組成的旋轉(zhuǎn)工作臺通過連接塊8固定在垂直運(yùn)動工作臺上，通過擰動調(diào)節(jié)螺絲7，可帶動轉(zhuǎn)動盤6及固定在其上面的定位銷裝置旋轉(zhuǎn)，從而可調(diào)整定位銷釘3的角度。調(diào)整完后，可通過鎖緊螺絲5將轉(zhuǎn)動盤6固定在支撐盤2上；由支撐塊1、移動塊9、千分尺10、及側(cè)面的鎖緊螺釘組成的垂直運(yùn)動工作臺通過連接塊11固定在水平運(yùn)動工作臺上，通過擰動千分尺10，可帶動移動塊9與旋轉(zhuǎn)工作臺在垂直方向上運(yùn)動，從而調(diào)整定位銷釘3在垂直方向上的位置。調(diào)整完后，可通過鎖緊螺絲將移動塊9固定在支撐塊1上；由支撐塊14、移動塊12、千分尺15和鎖緊螺釘13組成的水平運(yùn)動工作臺可通過相關(guān)裝置與夾具體連接固定在一起，通過擰動千分尺15，可帶動移動塊12與垂直運(yùn)動工作臺在水平方向上運(yùn)動，從而調(diào)整定位銷釘3在水平方向上的位置。調(diào)整完后，可通過鎖緊螺絲13將移動塊12固定在支撐塊14上。定位銷釘3與夾具體的初始位置可通過激光跟蹤儀事先標(biāo)定，根據(jù)不同工件定位銷孔位置的不同，可通過兩個一維工作臺和旋轉(zhuǎn)工作臺的運(yùn)動，使定位銷釘3的軸線方向與工件定位銷孔軸線重合。定位銷釘3移動的位置和旋轉(zhuǎn)的角度可由兩個一維工作臺和旋轉(zhuǎn)工作臺上的刻度可以得到，再根據(jù)編制好的軟件可計算得到定位銷釘3在夾具體中的具體位置，此柔性定位銷一般有2～3個配合使用，從而可精確確定工件在夾具體中的位置。由本發(fā)明具有調(diào)整方便、精度高、適用面廣等特點(diǎn)，特別適合于不同大小和曲面的飛機(jī)蒙皮類零件加工時的定位，建立起工件與夾具體之間的確切位置關(guān)系。

附圖說明

圖1本發(fā)明的柔性定位銷三維圖；

圖2本發(fā)明的柔性定位銷正視圖；

圖3本發(fā)明的柔性定位銷左視圖；

圖4本發(fā)明的柔性定位銷俯視圖。

具體實施方法

本發(fā)明的具體實施方法是：定位銷裝置由基座4和定位銷釘3組成，定位銷釘3通過過盈配合與基座4連接在一起，定位銷釘3可根據(jù)工件的定位銷孔的大小進(jìn)行更換，其更換時可通過基座4里的螺釘將定位銷釘3從基座4中頂出。旋轉(zhuǎn)工作臺由支撐盤2、轉(zhuǎn)動盤6、調(diào)節(jié)螺絲7和鎖緊螺絲5組成。通過擰動調(diào)節(jié)螺絲7，可帶動轉(zhuǎn)動盤6及固定在其上面的定位銷裝置旋轉(zhuǎn)，從而可調(diào)整定位銷釘3的角度。調(diào)整完后，可通過鎖緊螺絲5將轉(zhuǎn)動盤6固定在支撐盤2上。垂直運(yùn)動工作臺由支撐塊1、移動塊9、千分尺10、及側(cè)面的鎖緊螺釘組成。旋轉(zhuǎn)工作臺通過連接塊8與垂直運(yùn)動工作臺的移動塊9固定在一起。通過擰動千分尺10，可帶動移動塊9與旋轉(zhuǎn)工作臺在垂直方向上運(yùn)動，從而調(diào)整定位銷釘3在垂直方向上的位置。調(diào)整完后，可通過鎖緊螺絲將移動塊9固定在支撐塊1上。水平運(yùn)動工作臺由支撐塊14、移動塊12、千分尺15和鎖緊螺釘13組成。垂直運(yùn)動工作臺通過連接塊8與水平運(yùn)動工作臺的移動塊12固定在一起。通過擰動千分尺15，可帶動移動塊12與垂直運(yùn)動工作臺在水平方向上運(yùn)動，從而調(diào)整定位銷釘3在水平方向上的位置。調(diào)整完后，可通過鎖緊螺絲13將移動塊12固定在支撐塊14上。支撐塊14可通過相關(guān)裝置與夾具體連接固定在一起。根據(jù)被加工工件的形狀和大小，可選擇2～3個此柔性定位銷配合使用，以精確確定工件與夾具之間的位置關(guān)系。