[發(fā)明專利]全自動(dòng)升降醫(yī)療床及控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010101227.7
• 申請(qǐng)日: 2010-01-21
• 公開（公告）號(hào): CN101780003A
• 公開（公告）日: 2010-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 計(jì)國(guó)良;李志勇;黃中元
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州頓力醫(yī)療器械股份有限公司;杭州頓力五金制造有限公司
• 主分類號(hào): A61G7/015
• 分類號(hào): A61G7/015
• 代理公司: 杭州中平專利事務(wù)所有限公司 33202
• 代理人: 翟中平

1.一種全自動(dòng)升降醫(yī)療床，它包括床架、背板架、腿板架、床架底盤及程序控制器，其特征是：所述床架底盤上呈等腰三角分布三個(gè)柱形升降電機(jī)且分別通過各自的框形萬向節(jié)及連體萬向節(jié)與位于其上的床架連接，固定架板固定在床架中部，背板架、腿板架分別位于固定架板的兩側(cè)，其背板架床架之間分別通過位于背板架中部的多級(jí)鉸接動(dòng)力升降臂、鉸接滑力臂及滑動(dòng)臂鉸接，腿板架與床架間分別通過腿板鉸接力臂、短力臂、長(zhǎng)力臂及驅(qū)動(dòng)桿臂鉸接；所述框形萬向節(jié)兩側(cè)開有相互對(duì)稱的長(zhǎng)條滑孔且通過銷軸與升降電機(jī)中電機(jī)連接軸板鉸接、前后開有相互對(duì)稱的軸連接孔且通過銷軸與床架中的橫檔鉸接；所述連體萬向節(jié)由兩個(gè)框形萬向節(jié)通過連桿連接，連體萬向節(jié)兩側(cè)開有相互對(duì)稱的軸連接孔且分別與床架兩側(cè)長(zhǎng)條軸孔鉸接，連體萬向節(jié)中的框形萬向節(jié)前后開有相互對(duì)稱的長(zhǎng)條滑孔且通過銷軸與升降電機(jī)中電機(jī)連接軸板鉸接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)升降醫(yī)療床，其特征是：所述多級(jí)鉸接動(dòng)力升降臂由多級(jí)鉸接連桿及柱形背板驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)成，柱形背板驅(qū)動(dòng)電機(jī)一端與床架中固定架板下部連接，另一端推動(dòng)多級(jí)鉸接連桿的升或降。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)升降醫(yī)療床，其特征是：所述動(dòng)力升降臂由動(dòng)力支撐桿和柱形腿板升降電機(jī)構(gòu)成，動(dòng)力支撐桿一端與腿板架固定連接，另一端與柱形腿板升降電機(jī)連接，柱形腿板升降電機(jī)另一端與床架中固定架板下部連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)升降醫(yī)療床，其特征是：所述腿板架由前腿板架和后腿板架鉸接構(gòu)成。

5.一種如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)升降醫(yī)療床的控制方法，其特征是：所述呈等腰三角分布的三個(gè)柱形升降電機(jī)分別為第一、第二和第三柱形升降電機(jī)：

（1）床架的前后傾斜：①程序控制器指令前后與床架鉸接連接的第一柱形升降電機(jī)伸出時(shí)，后部與床架鉸接連接的連體萬向節(jié)以其鉸接連接的銷軸為轉(zhuǎn)動(dòng)軸，床架前部在升起或降下的過程中，其銷軸在框形萬向節(jié)兩側(cè)的長(zhǎng)條滑孔滑動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)了床架的前后傾斜；②程序控制器指令第二柱形升降電機(jī)和第三柱形升降電機(jī)同時(shí)升降時(shí)，床架前部以床架前部的連接銷軸為轉(zhuǎn)動(dòng)軸，第二柱形升降電機(jī)和第三柱形電機(jī)帶動(dòng)連體萬向節(jié)升降，連體萬向節(jié)帶動(dòng)與其鉸接的床架升高或降低，即實(shí)現(xiàn)床架的前后傾斜；

（2）床架的左右傾斜：①程序控制器指令第一柱形升降電機(jī)和第三柱形升降電機(jī)保持不動(dòng)、指令第二柱形升降電機(jī)電機(jī)軸伸長(zhǎng)，床架以第一柱形升降電機(jī)中的電機(jī)連接軸板與框形萬向節(jié)的連接銷軸為轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第三柱形升降電機(jī)中的電機(jī)連接軸板與框形萬向節(jié)的連接銷軸為轉(zhuǎn)動(dòng)軸，帶動(dòng)床架向一側(cè)傾斜；②程序控制器指令第一柱形升降電機(jī)和第二柱形升降電機(jī)保持不動(dòng)、指令第三柱形升降電機(jī)電機(jī)軸伸長(zhǎng)，床架以第一柱形升降電機(jī)中的電機(jī)連接軸板與框形萬向節(jié)的連接銷軸為轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第二柱形升降電機(jī)中的電機(jī)連接軸板與框形萬向節(jié)的連接銷軸為轉(zhuǎn)動(dòng)軸，帶動(dòng)床架向另一側(cè)傾斜；

（3）背板架側(cè)翻：程序控制器指令柱形背板升降電機(jī)伸出且推動(dòng)多級(jí)鉸接連桿中的一級(jí)鉸接連桿帶動(dòng)背板架水平后移一段距離后，然后由一級(jí)鉸接連桿驅(qū)動(dòng)二級(jí)鉸接連桿升降且?guī)?dòng)背板架升降；

（4）腿板架變形：由于腿板架由前腿板架和后腿板架鉸接構(gòu)成，當(dāng)柱形腿板升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)后腿板架升降時(shí)，即帶動(dòng)前腿板架升降且使前后腿板架構(gòu)成拱形托腿結(jié)構(gòu)；

（5）床架的升降：程序控制器指令第一、第二和第三柱形升降電機(jī)同時(shí)升降，即可帶動(dòng)床架升降。