[發(fā)明專利]一種應(yīng)用于播深自控系統(tǒng)的調(diào)節(jié)裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201010101221.X
• 申請(qǐng)日: 2010-01-26
• 公開（公告）號(hào): CN101785386A
• 公開（公告）日: 2010-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李洪文;蔡國華;何進(jìn);王慶杰;李慧;蘇艷波;盧彩云;吳沙沙;張學(xué)敏;李問盈
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01C7/00
• 分類號(hào): A01C7/00;G01B21/02;A01C5/06
• 代理公司: 北京眾合誠成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 張文寶

1.一種應(yīng)用于播深自控系統(tǒng)的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，

所述裝置主要包括小機(jī)架(3)、大地輪(4)、小地輪(5)、第一檢測(cè)單元(6)、 控制部分、液壓系統(tǒng)、底座支板(7)、液壓馬達(dá)(8)、齒輪(9)、開溝器(10)、 小鐵板(11)、第二檢測(cè)單元(12)、導(dǎo)軌(13)、鎮(zhèn)壓輪(14)；其中，底座支板 (7)、液壓馬達(dá)(8)、齒輪(9)、開溝器(10)、導(dǎo)軌(13)組成了執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

小機(jī)架(3)通過四桿機(jī)構(gòu)(2)與大機(jī)架(1)相連；

大地輪(4)固定在小機(jī)架(3)上，鎮(zhèn)壓輪(14)鉸接在小機(jī)架(3)上； 大地輪(4)與鎮(zhèn)壓輪(14)承受了小機(jī)架(3)的全部重力；

小地輪(5)鉸接在大地輪(4)的輪軸上，在垂直面中，相對(duì)小機(jī)架(3) 自由浮動(dòng)；

所述第一檢測(cè)單元(6)上方安裝在小地輪(5)上方的小機(jī)架(3)上，下 方與小地輪(5)輪軸相連，實(shí)時(shí)測(cè)量小地輪(5)輪軸與第一檢測(cè)單元(6)機(jī) 架安裝位置的距離，測(cè)得的結(jié)果的垂直分量加上小地輪(5)的半徑即為小機(jī)架 (3)相對(duì)地面的距離；所述第二檢測(cè)單元(12)固定在開溝器(10)上方的小 機(jī)架(3)上，通過實(shí)時(shí)測(cè)量小機(jī)架(3)上端與焊接在開溝器(10)上端的小鐵 板(11)的距離，測(cè)得開溝器(10)相對(duì)小機(jī)架(3)的距離；第一檢測(cè)單元(6) 與第二檢測(cè)單元(12)檢測(cè)的反饋信號(hào)發(fā)送至控制部分；

所述控制部分為單片機(jī)；所述單片機(jī)的輸入端與第一檢測(cè)單元(6)以及第 二檢測(cè)單元(12)的傳感器的數(shù)據(jù)端連接，輸出端與所述液壓系統(tǒng)中的比例換向 閥(20)連接；控制部分將信息處理后傳遞給液壓系統(tǒng)，控制液壓馬達(dá)(8)的 輸出軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)；

執(zhí)行機(jī)構(gòu)在液壓馬達(dá)(8)輸出軸的作用下，帶動(dòng)齒輪(9)轉(zhuǎn)動(dòng)，開溝器(10) 鏟柄前側(cè)齒條與齒輪(9)嚙合，實(shí)現(xiàn)開溝器(10)鏟柄后側(cè)滑塊沿導(dǎo)軌(13) 上下移動(dòng)，實(shí)時(shí)控制調(diào)整播深。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于播深自控系統(tǒng)的調(diào)節(jié)裝置，其特征在 于，所述鎮(zhèn)壓輪(14)在壓力彈簧的作用下，與地表貼實(shí)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于播深自控系統(tǒng)的調(diào)節(jié)裝置，其特征在 于，所述液壓系統(tǒng)組成為：油箱(15)，液壓泵(16)的輸入端伸入油箱(15)， 液壓泵(16)的輸出端串聯(lián)過濾器(17)，然后并聯(lián)單向閥(18)、順序閥(22)、 溢流閥(23)，單向閥(18)的輸出端并聯(lián)蓄能泵(19)、比例換向閥(20)、節(jié) 流閥(21)，比例換向閥(20)、節(jié)流閥(21)、順序閥(22)、溢流閥(23)通過 散熱器(24)接入油箱(15)；比例換向閥(20)與液壓馬達(dá)(8)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種應(yīng)用于播深自控系統(tǒng)的調(diào)節(jié)裝置，其特征在 于，所述液壓泵(16)從油箱(15)吸油；當(dāng)比例換向閥(20)處于中位時(shí)，液 壓泵(16)的液壓油經(jīng)過濾器(17)、單向閥(18)進(jìn)入蓄能泵(19)，節(jié)流閥(21) 和順序閥(22)配合蓄能泵(19)工作，為系統(tǒng)穩(wěn)流以及卸荷；當(dāng)比例換向閥(20) 不處于中位時(shí)，液壓泵(16)的液壓油經(jīng)過濾器(17)、單向閥(18)、比例換向 閥(20)進(jìn)入液壓馬達(dá)(8)，同時(shí)蓄能泵(19)也將積蓄的壓力油釋放出來，驅(qū) 動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于播深自控系統(tǒng)的調(diào)節(jié)裝置，其特征在 于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，底座支板(7)與導(dǎo)軌(13)固定在小機(jī)架(3)上，液壓 馬達(dá)(8)通過腳支架安裝在底座支板(7)上，齒輪(9)與液壓馬達(dá)(8)的輸 出軸通過鍵連接，開溝器(10)鏟柄后側(cè)滑塊與導(dǎo)軌(13)吻合。