[發明專利]懸架運動學與全工況彈性試驗機

無效

• 申請號: 201010101069.5
• 申請日: 2010-01-26
• 公開（公告）號: CN101776526A
• 公開（公告）日: 2010-07-14
• 發明（設計）人: 郭孔輝;付民政;李寧
• 申請（專利權）人: 郭孔輝;付民政;李寧
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G01M17/013;G01M17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.懸架運動學與全工況彈性試驗機，其特征在于：其為雙軸式或者是單軸式，所述試驗機包括加載臺(A)、六自由度測量機構(B)、車身挾持系統(C)、輪距調整系統(E)和數據采集與處理系統；被試車輛的被試懸架的車輪支承在加載臺(A)上，車身的裙邊處由車身挾持系統(C)夾緊，加載臺(A)向車輪加力，由六自由度測量機構(B)測量車輪的變形。

2.權利要求1所述的試驗機，其特征在于：其為雙軸式，并且還具有軸距調整系統(F)。

3.權利要求1所述的試驗機，其特征在于：所述加載臺(A)具有垂向Z、縱向X、橫向Y和繞Z軸轉動的θz向這四個方向的運動的生成與測定能力，并具有對縱向力Fx、橫向力Fy、回正力矩Mz、垂向力Fz、縱傾力矩My和側傾力矩Mx的六分力測定能力；四個方向運動中形成垂向Z運動的運動機構是由一個垂向移動平臺(A14)、導向柱(A6)、垂直作動缸(A19)、垂直位移傳感器(A18)組成；縱向X、橫向Y和繞Z軸的轉動θz這三個方向的運動機構是由三個重疊的水平運動平臺，即第一水平運動平臺(A12)、第二水平運動平臺(A3)、第三水平運動平臺(A1)，設在在三個重疊的水平運動平臺間的三個作動缸，即X向作動缸(A4)、Y向作動缸、θz向作動缸(A10)，沿X方向的滾動導軌(A5)、沿Y方向的滾動導軌(A11)、止推滾動軸承和對應于這三方向的位移傳感器組成；縱向力Fx、橫向力Fy、回正力矩Mz分別由設在X向作動缸(A4)、Y向作動缸和θz向作動缸(A10)端部的拉壓傳感器(A13、A20)測出；垂向力Fz、縱傾力矩My和側傾力矩Mx是由緊貼輪胎接地面下的三分力傳感器測出，這樣的設置方式使所有作動缸的摩擦力都成為內力而不影響輪胎六分力的測量精度。

4.權利要求3所述的試驗機，其特征在于：垂向運動平臺(A14)與第一水平運動平臺(A12)之間沿X向平行設置兩個沿X方向的滾動導軌(A5)，該兩條沿X方向的滾動導軌(A5)之間的空間設置X向作動缸(A4)；第一水平運動平臺(A12)和第二水平運動平臺(A3)之間沿Y向平行設置兩個沿Y方向的滾動導軌(A11)，該兩條沿Y方向的滾動導軌(A11)之間的空間設置Y向作動缸，第二水平運動平臺(A3)和第三水平運動平臺(A1)之間設置止推滾動軸承，止推滾動軸承的側面設置θz向作動缸(A10)，θz向作動缸(A10)驅動第三水平運動平臺(A1)作繞Z軸的旋轉運動。

5.權利要求3所述的試驗機，其特征在于：垂直位移傳感器(A18)、X向位移傳感器和Y向位移傳感器是光柵尺位移傳感器，θz向位移傳感器是光電編碼器。

6.權利要求3、4或5所述的試驗機，其特征在于：加載臺(A)的三個重疊的水平運動平臺、垂向作動缸(A19)與垂向運動平臺(A14)構成一個加力頭總成隨導向柱(A6)沿其套筒軸線方向滑動，其間設有導向塊(A7)以防止導向柱(A6)轉動；套筒與滑座(A8)固結，安置在箱體(A9)上，箱體(A9)上平面制成兩條平行導軌面且盡量接近垂向運動平臺(A14)，由手輪(A16)和相應絲桿帶動垂向運動平臺(A14)在箱體導軌面上移動，以調整左右兩個加載臺(A)的距離，以便適合不同輪距汽車的試驗。

7.權利要求1、2或3所述的試驗機，其特征在于：六自由度測量機構(B)坐落在垂向運動平臺(A14)之上，它測量的垂向位移是車輪的垂直變形；輪心的垂直位移可由車輪的垂直變形與垂向運動平臺(A14)的垂直位移相減得到，這樣布置六自由度測量機構(B)可以避免在測車輪極限跳動時，因各運動分量間數量相差過大而造成的測量機構設計的困難；六自由度測量機構(B)是由兩套相同的兩桿，即橫桿(B2)和豎桿(B4)，以及三軸，即兩橫軸(B3)和一豎軸(B7)組成；橫桿(B2)的內端用球鉸(B1)與車輪鉸接，外端通過旋轉橫軸(B3)與豎桿(B4)的上端連接，其相對轉角通過光電編碼器(B3S)測定；豎桿(B4)的下端通過旋轉橫軸(B3)與回轉豎軸(B7)鉸接，其上的光電編碼器(B3S)測量其相對轉角；回轉豎軸(B7)支撐在一個套筒上，相對轉角通過光電編碼器(B3S)測量；套筒安裝在支座(B6)上，整個結構固接于加載臺(A)上的垂向運動平臺(A14)；兩個測量臂系統可輸出六信號中有一個信號是非獨立的，添加一個用于測定繞兩個球鉸(B1)連線的轉角的精密傾角傳感器(B8)，即可完成車輪六個自由度的精確測定；六自由度測量機構(B)通過連接螺桿(B9)與被測車輪連接。