[發明專利]無人機自動與遙控切換系統

無效

• 申請號: 201010100606.4
• 申請日: 2010-01-22
• 公開（公告）號: CN101807051A
• 公開（公告）日: 2010-08-18
• 發明（設計）人: 王冠林;屠展;朱紀洪
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.無人機遙控與自動控制切換系統，其特征在于，含有遙控指令檢測模塊和控制切換模塊，其中：遙控指令檢測模塊用于對無人機各個飛行控制通道的遙控指令以及遙控/自動控制切換指令進行檢測和量化，并將檢測得到的遙控指令傳送給飛行控制計算機，控制切換模塊用于切換遙控和自動控制指令，并將其發送給無人機的各個舵機，其中：

在遙控向自動控制切換時，飛行控制計算機根據最后一個時間段內檢測得到的遙控指令獲得無人機飛行的平衡點，并在此平衡點的基礎上進行自動飛行控制，同時控制切換模塊將自動控制指令發送給各個舵機，從而實現了遙控向自動控制的無縫切換；在自動控制向遙控切換時，控制切換模塊直接將自動控制指令切斷，同時將遙控指令發送給各個舵機，從而實現操縱人員的遙控飛行，需要注意的是：

利用此控制切換系統，無人機可以在遙控飛行和自動控制飛行之間方便地切換。如果發現無人機切換到自動飛行控制后而不在平衡點附近飛行，只需重新再作一次遙控/自動控制飛行切換即可。