[發明專利]一種從可見光圖像中提取光照不敏感信息的標定方法

無效

• 申請號: 201010100498.0
• 申請日: 2010-01-25
• 公開（公告）號: CN101794442A
• 公開（公告）日: 2010-08-04
• 發明（設計）人: 劉揚;郭茂祖
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/40
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 張果瑞

1.一種從可見光圖像中提取光照不敏感信息的標定方法，其特征在于，該 方法包括以下步驟：

步驟一、對可見光圖像進行基于顏色一致的圖像分割，獲得多個分割區域 C_i，其中，i＝1，2，……，m，m為正整數，

步驟二、對每個分割區域C_i的面積進行計算，如果分割區域C_i的面積超過 了整幅圖像面積的0.0025，則被保留，否則，舍棄該分割區域，

步驟三、對步驟二獲取的面積超過了整幅圖像面積的0.0025的分割區域C_i進行紋理的平滑度驗證，平滑度滿足標準方差小于8的分割區域C_i被保留，否 則，舍棄該分割區域，

步驟四、建立顏色比對數空間坐標系，對步驟三保留下來的分割區域C_i中 的每個像素點的RGB三維表示進行降維及對數變換處理，

步驟五、在步驟四建立的顏色比對數空間坐標系中，將步驟四降維處理過 的每個分割區域C_i內的所有像素點分別向過坐標零點、且與X軸正方向夾角為 θ的直線投影，完成第h次投影，采用最大似然估計來計算對所述投影分布最佳 擬合的正態分布，并計算所述投影分布與所述最佳擬合的正態分布的相似程度，

步驟六、將所述直線沿逆時針旋轉α角度，α為0.5度～2度，即：θ＝θ+α，

步驟七、判斷所述直線旋轉角度α與h的乘積是否大于180度，

判斷結果為是，執行步驟八，判斷結果為否，執行步驟五，進行下一次投 影，

步驟八、用卡方檢驗判斷出h次投影中所有分割區域C_i形成的投影與正態 分布相似程度最好的直線作為提取光照不敏感信息的標定直線，完成從可見光 圖像中提取光照不敏感信息的標定，h為正整數，表示投影次數，初始值為0。

2.根據權利要求1所述的一種從可見光圖像中提取光照不敏感信息的標定 方法，其特征在于，步驟六中的α為1度。

3.根據權利要求1所述的一種從可見光圖像中提取光照不敏感信息的標定 方法，其特征在于，步驟一中顏色一致的判斷標準為：像素之間的色度值小于 一個閾值T。

4.根據權利要求3所述的一種從可見光圖像中提取光照不敏感信息的標定 方法，其特征在于，閾值T為12～18。

5.根據權利要求3所述的一種從可見光圖像中提取光照不敏感信息的標定 方法，其特征在于，閾值T＝15。

6.根據權利要求1所述的一種從可見光圖像中提取光照不敏感信息的標定 方法，其特征在于，步驟四建立顏色比對數空間坐標系的方法為：

橫坐標為縱坐標為其中R_p為RGB三個顏色通道中的一任意 個顏色通道，R₁、R₂分別為除R_p外的剩余兩個顏色通道。