[發明專利]車輛移動監控實現裝置

有效

• 申請號: 201010040003.X
• 申請日: 2010-01-18
• 公開（公告）號: CN101794127A
• 公開（公告）日: 2010-08-04
• 發明（設計）人: 顧士平;何軍強
• 申請（專利權）人: 杭州鴻泉數字設備有限公司
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048;G07C5/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車輛移動監控實現裝置，包括：無線通信模塊，網絡接 口，GPS地球衛星定位模塊，處理器，動態可重構電路，速度傳感器， 加速度傳感器，ABS動作傳感器，剎車感應傳感器，圖像傳感器，CAN 總線，在車輛移動監控實現裝置的動態可重構電路中的一部分電路， 其特征是：

無線通信模塊，包括：GPRS、CDMA、3G/4G、WiFI、WiMAX無線 通信模塊；用USB口與處理器連接，通過無線網絡實現與遠程計算機 通信；

網絡接口，包括：以太網接口，利用以太網接口和車載計算機進 行通信；

GPS地球衛星定位模塊，產生車輛的定位信息，與動態可重構電 路相連接；

處理器，處理收集的數據并將數據通過以太網口連接到車載計算 機或無線通信模塊連接到遠程計算機，在車輛移動監控實現裝置中與 動態可重構電路相連接；

動態可重構電路，收集來自于圖像傳感器、速度傳感器、加速度 傳感器、ABS動作傳感器、剎車傳感器、CAN總線的車況信號；動態 可重構電路利用動態可重構指令進行處理，將結果傳送到處理器，供 遠程計算機或車載計算機進行監控分析；控制的方法是傳輸的命令發 送給動態可編程電路，經動態可編程電路分析處理，并與現在的實時 信號進行比較，產生控制命令送車輛的CAN總線，供車輛控制車輛的 剎車、發動機、車載空調；

速度傳感器，讀到車輛行駛速度數據，送到動態可重構電路，在 車輛移動監控實現裝置中與動態可重構電路相連接；

加速度傳感器，將車輛行駛的加速度信號傳送給動態可重構電 路，在車輛移動監控實現裝置中與動態可重構電路相連接；

ABS動作傳感器，當車輛剎車時產生的ABS動作信號傳送給動態 可重構電路，在車輛移動監控實現裝置中與動態可重構電路相連接；

剎車感應傳感器，將車輛的剎車信號傳送給動態可重構電路，在 車輛移動監控實現裝置中與動態可重構電路相連接；

CAN總線，與車輛的CAN總線相連接，可感知車輛的速度、車內 溫度、空調運行情況、車輛的引擎的工作狀況信息，并可將控制信息 通過CAN總線輸入，產生對車輛的控制；

在車輛移動監控實現裝置的動態可重構電路中的一部分電路，產 生以下指令：速度傳感器測試變換指令；

速度傳感器測試變換指令執行結果，輸出給動態可重構電路控制 指令；加速度傳感器測試變換指令執行結果，輸出給動態可重構電路 控制指令；ABS動作傳感器測試變換指令執行結果，輸出給動態可重 構電路控制指令；剎車感應傳感器測試變換指令執行結果，輸出給動 態可重構電路控制指令；CAN總線通信變換指令執行結果，輸出給動 態可重構電路控制指令；輸出給動態可重構電路控制指令的執行結 果，輸出給CAN總線，完成對車輛的控制。

2.根據權利要求1所述的車輛移動監控實現裝置，內部其中速度傳 感器測試變換指令，其特征是：

一種車輛移動監控實現裝置的動態可重構電路產生一個速度傳 感器測試變換指令，該指令的輸入為車輛速度傳感器產生的脈沖信 號，根據車輛單位時間內的脈沖數×轉換系數即為車輛的運行速度， 該速度由速度傳感器測試變換指令輸出，存放在動態可重構電路寄存 器中；

動態可重構電路速度傳感器測試變換指令，內部微操作執行如下 步驟：

(1)本動態可重構電路速度傳感器測試變換指令，在動態可 重構電路生成如下電路：脈沖輸入消抖動電路、計時器 電路、計數寄存器、輸出結果寄存器；

(2)啟動計數器電路，將計數寄存器數據清零；

(3)同時對輸入的脈沖進行計數；

(4)計時器時間到后，將計數寄存器中的脈沖數×常數，將 數據移動到輸出結果寄存器中；同時將計數寄存器中清 零開始重新計數；

(5)輸出結果寄存器中的數據就為現在汽車的速度，供其它 動態可重構電路動態可重構指令使用；

以上的步驟的所有電路是在動態可重構電路中生成的一段 電路，可作為一個指令使用，該指令在動態可重構電路生成電路， 完成對車輛速度傳感器的計數，并將結果放在輸出結果寄存器中 供其它指令調用。