[發明專利]一種激光雷達回波光信號濾波選通系統

無效

• 申請號: 201010034470.1
• 申請日: 2010-01-21
• 公開（公告）號: CN101776751A
• 公開（公告）日: 2010-07-14
• 發明（設計）人: 陳和;張寅超;陳思穎;藍天;邱宗甲;倪國強
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: G01S7/487
• 分類號: G01S7/487;G01S17/95
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 張利萍

1.一種激光雷達回波光信號濾波選通系統，其特征在于：包括： 耦合準直模塊、回波光信號濾波模塊、回波光信號衰減模塊和回波光 信號縮束模塊；

其連接關系為：耦合準直模塊與回波光信號濾波模塊連接；回波 光信號濾波模塊與回波光信號衰減模塊連接；回波光信號衰減模塊與 回波光信號縮束模塊連接；

所述耦合準直模塊的主要作用是：激光雷達回波光信號輸入到 耦合準直模塊后，對該激光雷達回波光信號進行處理后，使其平行進 入回波光信號濾波模塊；

所述回波光信號濾波模塊用于實現激光雷達回波光信號的窄帶 寬和多通道的濾波功能；所述回波光信號濾波模塊使用可變換干涉濾 光片的濾波裝置；

所述回波光信號衰減模塊用于在激光雷達回波光信號經過回波 光信號濾波模塊的濾波以后，實現激光雷達回波光信號的多光度衰減 功能；

所述回波光信號縮束模塊的作用是：在實現了變通道窄帶寬和 多光度的選通后，將激光雷達回波光信號進行縮束或者聚焦到外圍設 備探測器的接受面上；

各模塊之間的信號流向為：

①激光雷達回波光信號輸入到耦合準直模塊后，對該激光雷達回 波光信號進行處理后，使其平行進入回波光信號濾波模塊；

②回波光信號濾波模塊對平行輸入的激光雷達回波光信號進行 窄帶寬和多通道的濾波，并將信號輸出到回波光信號衰減模塊；

③回波光信號衰減模塊對輸入信號進行光度衰減調節；

④經過光度衰減調節的激光雷達回波光信號進入回波光信號縮 束模塊，經過回波光信號縮束模塊的處理后，被縮束或者聚焦到外圍 設備探測器的接受面上。

2.如權利要求1所述的一種激光雷達回波光信號濾波選通系統， 其特征在于：所述耦合準直模塊采用直準耦合透鏡組結構實現。

3.如權利要求1所述的一種激光雷達回波光信號濾波選通系統， 其特征在于：所述回波光信號濾波模塊使用可變換干涉濾光片的濾波 裝置，通過以下兩種方式實現其通道可調：①利用插片方式來更換干 涉濾光片；②利用旋轉所述回波光信號濾波模塊方式來更換所需的干 涉濾光片。

4.如權利要求1所述的一種激光雷達回波光信號濾波選通系統， 其特征在于：所述回波光信號衰減模塊的具體實現有以下三種方式： ①利用插片式的方式來更換光學衰減片；②利用旋轉方式來更換所需 的干涉濾光片；③將平行的激光雷達回波光信號聚焦后，在焦點處放 置一連續可變的旋轉信號光度衰減裝置，實現信號光度衰減調節。

5.如權利要求1所述的一種激光雷達回波光信號濾波選通系統， 其特征在于：所述回波光信號縮束模塊的具體實現方式有兩種：①用 反向的伽利略望遠鏡來實現光束壓縮；②使用一個透鏡把光束聚焦到 外圍設備探測器的接受面上。