[發明專利]一種多自由度直線弧形電機有效
| 申請號: | 201010030162.1 | 申請日: | 2010-01-13 |
| 公開(公告)號: | CN101789646A | 公開(公告)日: | 2010-07-28 |
| 發明(設計)人: | 司紀凱;封海潮;馬星河;許孝卓;張麗梅;汪旭東;上官璇峰 | 申請(專利權)人: | 河南理工大學 |
| 主分類號: | H02K7/06 | 分類號: | H02K7/06 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 454003 河南*** | 國省代碼: | 河南;41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 自由度 直線 弧形 電機 | ||
1.多自由度直線弧形電機,其特征在于:所述多自由度直線弧形電機包括 旋轉運動直線弧形電機定子(1)、直線運動直線弧形電機定子(4)和運動軸(7); 旋轉運動直線弧形電機定子(1)和直線運動直線弧形電機定子(4)之間設置 隔磁片(11),并通過緊固件(10)和T型塊(12)連為一體;運動軸(7)為 旋轉運動直線弧形電機和直線運動直線弧形電機的共用圓柱形動子,通過直線 軸承(13)與基座相連,保證運動軸(7)與旋轉運動直線弧形電機定子(1) 和直線運動直線弧形電機定子(4)之間的工作氣隙;旋轉運動直線弧形電機定 子(1)的定子鐵芯硅鋼片與直線運動直線弧形電機定子(4)的定子鐵芯硅鋼 片正交疊放,旋轉運動直線弧形電機定子(1)齒槽與直線運動直線弧形電機定 子(4)齒槽正交分布,旋轉運動直線弧形電機定子(1)繞組與直線運動直線 弧形電機定子(4)繞組正交放置;所述多自由度直線弧形電機可做旋轉、直線、 螺旋多自由度運動。
2.根據權利要求1所述多自由度直線弧形電機,其特征在于:所述旋轉運 動直線弧形電機定子(1)由旋轉運動直線弧形電機定子鐵芯(2)和旋轉運動 直線弧形電機定子繞組(3)構成。
3.根據權利要求2所述多自由度直線弧形電機,其特征在于:所述旋轉運 動直線弧形電機定子鐵芯(2)呈“橋弓”形,由形狀一致的開槽硅鋼片沿軸向 疊壓而成,并通過螺栓(8)和螺母(9)沿軸向連成一體,所述旋轉運動直線 弧形電機定子繞組(3)填壓在旋轉運動直線弧形電機定子鐵芯(2)的槽中。
4.根據權利要求1所述多自由度直線弧形電機,其特征在于:所述直線運 動直線弧形電機定子(4)由直線運動直線弧形電機定子鐵芯(5)和直線運動 直線弧形電機定子繞組(6)構成。
5.根據權利要求4所述多自由度直線弧形電機,其特征在于:所述直線運 動直線弧形電機定子鐵芯(5)呈“橋弓”形,由形狀不同的沿圓周方向開槽的 硅鋼片疊壓而成,并通過T型塊(12)連成一體,所述直線運動直線弧形電機 定子繞組(6)填壓在直線運動直線弧形電機定子鐵芯(5)的槽中。
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