[發明專利]用于測量儀器的電動機驅動裝置和控制方法

有效

• 申請號: 201010003327.6
• 申請日: 2010-01-21
• 公開（公告）號: CN101793511A
• 公開（公告）日: 2010-08-04
• 發明（設計）人: S·拉布斯;B·多納特;A·普魯福斯特;M·諾瓦克;M·菲舍爾
• 申請（專利權）人: 特里伯耶拿有限公司
• 主分類號: G01C1/02
• 分類號: G01C1/02;G01C3/02;H02K7/10
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 楊曉光;郭曉華

1.用于測量儀器的電動機驅動裝置，其包括：?

第一電動機(110；210)，其用于轉動儀器軸(A3)，所述第一電動機包括定子和轉子，所述轉子具有轉動軸(A1)和相對于所述定子的多個步級位置；?

安裝單元(111；211)，其用于安裝所述第一電動機以便可圍繞轉動軸樞軸轉動；以及?

調節單元(120)，其用于使所述第一電動機的所述定子圍繞轉動軸轉動。?

2.如權利要求1所述的電動機驅動裝置，其中，所述調節單元包括控制桿(250)，所述控制桿耦合到所述定子，使得所述控制桿的運動轉換成所述定子的轉動。?

3.如權利要求1或2所述的電動機驅動裝置，其中，所述調節單元包括致動器，所述致動器用于對所述定子(516)施加扭矩。?

4.如權利要求2所述的電動機驅動裝置，其中，所述調節單元包括心軸驅動裝置以及蝸桿傳動裝置中的一個，以便將所述致動器和所述控制桿(250)耦合來移動所述控制桿。?

5.如權利要求3所述的電動機驅動裝置，其中，所述致動器包括第二電動機(220)。?

6.如權利要求5所述的電動機驅動裝置，其中，所述第二電動機(220)包括第二定子和第二轉子，并且所述第二轉子具有相對于所述第二定子的多個步級位置。?

7.如權利要求5所述的電動機驅動裝置，其中，所述調節單元(120)包括螺紋心軸(430)和蝸桿(919)中的一個，所述螺紋心軸(430)和所述蝸桿(919)在與所述第二電動機的轉動軸一致的軸向方向延伸。?

8.如權利要求5所述的電動機驅動裝置，其中，所述第一電動機和所?述第二電動機(220)中的至少一個由提供所述轉子和所述定子(516)之間的保持扭矩的步進電動機組成。?

9.如權利要求1所述的電動機驅動裝置，其還包括齒輪(270)，所述齒輪(270)耦合到所述第一電動機，以便通過所述第一電動機圍繞轉動軸(A1)的轉動來轉動儀器軸(A3)。?

10.如權利要求1所述的電動機驅動裝置，其還包括彈簧(413；913)，所述彈簧(413；913)將所述安裝單元(211)與所述調節單元耦合。?

11.如權利要求2所述的電動機驅動裝置，其還包括磁體(730)，所述磁體(730)連接到所述控制桿(250)，以對所述第一電動機施加分開力以將所述第一電動機鎖定到所述控制桿。?

12.如權利要求11所述的電動機驅動裝置，其中，所述磁體為雙穩態磁體，并且所述分開力通過所述雙穩態磁體的錨固件(732)機械地施加。?

13.如權利要求2所述的電動機驅動裝置，其還包括位置探測器(414)，所述位置探測器(414)用于探測所述控制桿的位置。?

14.如權利要求1所述的電動機驅動裝置，其還包括控制單元，所述控制單元適合于驅動所述第一電動機和所述調節單元(120)。?

15.如權利要求14所述的電動機驅動裝置，其中，所述控制單元適合于在粗略模式中通過相對于所述定子(516)轉動所述轉子來驅動所述第一電動機以調節儀器軸(A3)的粗略角度，而且適合于在精細模式中通過使所述定子圍繞轉動軸(A1)轉動來驅動所述調節單元以調節儀器軸的精細角度。?

16.如權利要求15所述的電動機驅動裝置，其中，所述控制單元適合于首先驅動所述第一電動機以將所述轉子轉動第一角度到達第一位置來調節所述儀器軸的粗略角度，并且然后驅動所述調節單元(120)以將所述第一電動機的所述定子轉動第二角度到達第二位置來調節儀器軸(A3)的精細角度，所述第一角度大于所述第二角度。?

17.測量儀器，其包括權利要求1至16中的至少一項所述的電動機驅動裝置，所述電動機驅動裝置用于轉動所述測量儀器的儀器軸。?

18.測量儀器，其包括兩個如權利要求1至16中的至少一項所述的電動機驅動裝置，第一電動機驅動裝置適合于轉動水平儀器軸(A3)，而第二電動機驅動裝置適合于轉動垂直儀器軸。?