[發(fā)明專利]壓電驅(qū)動裝置和電子設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201010003174.5
• 申請日: 2010-01-14
• 公開（公告）號: CN101783614A
• 公開（公告）日: 2010-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 北原丈二;大原光平
• 申請（專利權(quán)）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: H02N2/12
• 分類號: H02N2/12
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 黃綸偉

1.一種壓電驅(qū)動裝置，該壓電驅(qū)動裝置具有：

壓電致動器，其具備：具有壓電元件的振動體以及被所述振動體向 一個規(guī)定方向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子；以及

旋轉(zhuǎn)傳遞裝置，其向旋轉(zhuǎn)對象物傳遞所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)能，

該壓電驅(qū)動裝置的特征在于，

所述旋轉(zhuǎn)傳遞裝置具有：

彈性裝置，其能夠蓄積從所述轉(zhuǎn)子傳遞來的旋轉(zhuǎn)能，作為彈性能； 以及

旋轉(zhuǎn)限制裝置，其具有驅(qū)動輪和隨著所述驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的被 驅(qū)動輪，所述被驅(qū)動輪隨著所述驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度，并且當(dāng) 旋轉(zhuǎn)了所述規(guī)定角度時，限制從所述被驅(qū)動輪向所述驅(qū)動輪的驅(qū)動，

所述彈性裝置和所述旋轉(zhuǎn)限制裝置被配置成，從所述轉(zhuǎn)子傳遞來的 所述旋轉(zhuǎn)能經(jīng)由所述彈性裝置和所述旋轉(zhuǎn)限制裝置中的一方而傳遞到另 一方，

所述轉(zhuǎn)子、所述彈性裝置以及所述旋轉(zhuǎn)限制裝置構(gòu)成傳遞所述旋轉(zhuǎn) 能的串聯(lián)路徑。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓電驅(qū)動裝置，其特征在于，

所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)能被傳遞到所述彈性裝置，作為彈性能而蓄積起來，

蓄積在所述彈性裝置中的彈性能被傳遞到所述旋轉(zhuǎn)限制裝置的驅(qū)動 輪，對其進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的壓電驅(qū)動裝置，其特征在于，

該壓電驅(qū)動裝置具有：

旋轉(zhuǎn)檢測輪，其配置在從所述轉(zhuǎn)子到所述彈性裝置之間；

旋轉(zhuǎn)檢測裝置，其檢測所述旋轉(zhuǎn)檢測輪旋轉(zhuǎn)了規(guī)定角度的情況；以 及

驅(qū)動控制裝置，在所述壓電致動器的驅(qū)動開始之后，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)檢 測裝置檢測到所述旋轉(zhuǎn)檢測輪旋轉(zhuǎn)了規(guī)定角度時，該驅(qū)動控制裝置停止 輸出驅(qū)動所述壓電致動器的驅(qū)動信號。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的壓電驅(qū)動裝置，其特征在于，

所述旋轉(zhuǎn)檢測輪是對所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行增速的齒輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的壓電驅(qū)動裝置，其特征在于，

在從所述轉(zhuǎn)子到所述旋轉(zhuǎn)限制裝置之間設(shè)有增速輪系，

所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)被所述增速輪系增速而傳遞到所述旋轉(zhuǎn)限制裝置，

在從所述旋轉(zhuǎn)限制裝置到所述旋轉(zhuǎn)對象物之間設(shè)有減速輪系，

所述旋轉(zhuǎn)限制裝置的被驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)被所述減速輪系減速而傳遞到 所述旋轉(zhuǎn)對象物。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的壓電驅(qū)動裝置，其特征在于，

所述旋轉(zhuǎn)限制裝置由單向齒形傳遞裝置構(gòu)成，該單向齒形傳遞裝置 構(gòu)成不從所述被驅(qū)動輪向所述驅(qū)動輪傳遞旋轉(zhuǎn)，

所述單向齒形傳遞裝置由具有馬氏間歇機(jī)構(gòu)驅(qū)動輪和馬氏間歇機(jī)構(gòu) 被驅(qū)動輪的馬氏間歇機(jī)構(gòu)齒輪裝置構(gòu)成。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的壓電驅(qū)動裝置，其特征在于，

所述馬氏間歇機(jī)構(gòu)驅(qū)動輪具有：鉤，其與所述馬氏間歇機(jī)構(gòu)被驅(qū)動 輪的齒卡合，使所述馬氏間歇機(jī)構(gòu)被驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)；以及限制部，其與所 述馬氏間歇機(jī)構(gòu)被驅(qū)動輪的齒抵接，不使所述馬氏間歇機(jī)構(gòu)被驅(qū)動輪旋 轉(zhuǎn)，

在所述馬氏間歇機(jī)構(gòu)驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，設(shè)有如下范圍：所述鉤 與所述馬氏間歇機(jī)構(gòu)被驅(qū)動輪的齒抵接而使所述馬氏間歇機(jī)構(gòu)被驅(qū)動輪 旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動范圍；以及所述限制部與所述馬氏間歇機(jī)構(gòu)被驅(qū)動輪的齒抵 接而不使所述馬氏間歇機(jī)構(gòu)被驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的限制范圍，

所述限制范圍被設(shè)定為所述驅(qū)動范圍以上的旋轉(zhuǎn)角度范圍。????

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的壓電驅(qū)動裝置，其特征在于，????

所述彈性裝置具有渦卷彈簧。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的壓電驅(qū)動裝置，其特征在于，

所述旋轉(zhuǎn)傳遞裝置具有對來自所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行傳遞的轉(zhuǎn)子傳遞 輪，

所述轉(zhuǎn)子傳遞輪與所述旋轉(zhuǎn)限制裝置的驅(qū)動輪配置在相同的旋轉(zhuǎn)軸 上，

所述彈性裝置的一端與所述轉(zhuǎn)子傳遞輪卡合，另一端與所述驅(qū)動輪 卡合。