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[發明專利]半導體晶圓的定位裝置有效

專利信息
申請號: 201010001803.0 申請日: 2010-01-05
公開(公告)號: CN101777509A 公開(公告)日: 2010-07-14
發明(設計)人: 山本雅之;池田諭 申請(專利權)人: 日東電工株式會社
主分類號: H01L21/68 分類號: H01L21/68
代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所 11277 代理人: 劉新宇;張會華
地址: 日本*** 國省代碼: 日本;JP
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 半導體 定位 裝置
【權利要求書】:

1.一種半導體晶圓的定位裝置,其特征在于,

用于在外周具有由環狀凸部構成的加強部、在該加強部內 側的扁平凹部形成有電路圖案、并且在該加強部以切去其局部 的方式形成有定位部的半導體晶圓,

上述裝置包括:

保持載物臺,其具有大于等于上述半導體晶圓外形的尺寸, 并且設有吸附孔,該吸附孔在該半導體晶圓的中心與保持載物 臺中心對齊的狀態下與加強部相面對;

光學傳感器,其用于對上述電路圖案的面朝下且僅使上述 環狀凸部與保持載物臺接觸地載置于保持載物臺上的半導體晶 圓的上述定位部進行檢測;

驅動機構,其用于使上述保持載物臺旋轉;

控制部,其根據上述光學傳感器的檢測結果進行半導體晶 圓的對位。

2.根據權利要求1所述的半導體晶圓的定位裝置,其中,

上述保持載物臺的至少包含形成于上述加強部的定位部在 內的、靠外側的載置區域由透明構件構成;

上述光學傳感器由隔著上述保持載物臺的透明部位相面對 配設的投光器和受光器構成。

3.根據權利要求1所述的半導體晶圓的定位裝置,其中,

上述裝置還包括:

引導構件,其從徑向按壓被載置于上述保持載物臺上的半 導體晶圓,以使半導體晶圓的中心位置對準保持載物臺的中心。

4.根據權利要求3所述的半導體晶圓的定位裝置,其中,

上述引導構件是豎立設置的短圓柱狀的引導銷。

5.根據權利要求3所述的半導體晶圓的定位裝置,其中,

上述引導構件具有使其與上述半導體晶圓相抵接的抵接面 與半導體晶圓的外周曲率相一致的凹入彎曲面。

6.根據權利要求1所述的半導體晶圓的定位裝置,其中,

該定位裝置包括使上述保持載物臺在水平面上沿相正交的 兩個方向水平移動的水平驅動機構;

上述控制部根據利用由CCD攝像機構成的光學傳感器拍 攝到的圖像信息進行半導體晶圓的對位。

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