[發明專利]永磁式旋轉電機

有效

• 申請號: 201010001512.1
• 申請日: 2010-01-04
• 公開（公告）號: CN101771317A
• 公開（公告）日: 2010-07-07
• 發明（設計）人: 涌井真一;菊地聰;酒井俊彥;大原光一郎;八原昌尚
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: H02K21/16
• 分類號: H02K21/16;H02K1/27;H02P6/10
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 汪惠民

1.一種永磁式旋轉電機，具有定子和轉子，所述定子具有設置于定 子鐵心上的多個定子槽及齒和由設置于所述定子槽內的U相、V相、W相 構成的電樞繞阻，所述轉子具備插入轉子鐵心內部的永磁鐵插入孔的多個 永磁鐵，

所述永磁式旋轉電機的特征在于，

在所述轉子鐵心的永磁鐵插入孔外側的磁極鐵心上設置有多個空隙 部，將所述轉子鐵心的磁極鐵心的所述空隙部設置在以磁極鐵心的中央軸 為中心的狹縫設置范圍內，所述狹縫設置范圍是最遠離所述中央軸的狹縫 的外徑側側面間的電機角α，且，22°≤α≤82°。

2.根據權利要求1所述的永磁式旋轉電機，其特征在于，

所述電機角α為23°≤α≤70°。

3.根據權利要求1所述的永磁式旋轉電機，其特征在于，

將所述永磁鐵形成為一字形。

4.根據權利要求1所述的永磁式旋轉電機，其特征在于，

所述空隙部由在所述轉子鐵心的磁極鐵心的外周側開口的狹縫構成。

5.根據權利要求1所述的永磁式旋轉電機，其特征在于，

所述空隙部由在所述轉子鐵心的磁極鐵心的外周部設置的空孔部構 成。

6.根據權利要求1～3中任一項所述的永磁式旋轉電機，其特征在于，

當將設置于所述轉子鐵心上的相鄰的空隙部的間隔設為Wp，將空隙 部的寬度設為Ws時，構成為2≤Wp/Ws≤4。

7.根據權利要求4所述的永磁式旋轉電機，其特征在于，

當將所述永磁鐵的磁通軸設為d軸，將與d軸隔開90度電角的軸設 為q軸時，使所述狹縫向所述d軸側傾斜。

8.根據權利要求4所述的永磁式旋轉電機，其特征在于，

當將所述永磁鐵的磁通軸設為d軸，將與d軸隔開90度電角的軸設 為q軸時，使所述狹縫向所述q軸側傾斜。

9.根據權利要求4所述的永磁式旋轉電機，其特征在于，

將所述狹縫設置成互相平行。

10.根據權利要求1所述的永磁式旋轉電機，其特征在于，

以不等間隔設置所述空隙部。

11.根據權利要求1所述的永磁式旋轉電機，其特征在于，

當將所述永磁鐵的磁通軸設為d軸，將與d軸隔開90度電角的軸設 為q軸時，將所述多個空隙部相對于所述d軸對稱設置。

12.根據權利要求1所述的永磁式旋轉電機，其特征在于，

在所述轉子鐵心的外周面的極間形成有凹部。

13.根據權利要求1～5、7～12中任一項所述的永磁式旋轉電機，其 特征在于，

使所述定子的槽數為平均每極每相在0.5～2的范圍內。

14.根據權利要求1所述的永磁式旋轉電機，其特征在于，

使所述定子的槽數為平均每極每相0.75或1.5。

15.一種伺服驅動系統，具有：

作為控制對象的伺服電動機；

與該伺服電動機機械式結合的驅動機構；

按照所設定的控制參數對所述伺服電動機進行驅動控制的驅動控制 裝置，

所述伺服驅動系統的特征在于，

所述伺服電動機為權利要求1所述的永磁式旋轉電機。