[發明專利]測量扭矩的方法和系統

無效

• 申請號: 201010000207.0
• 申請日: 2004-08-27
• 公開（公告）號: CN101799339A
• 公開（公告）日: 2010-08-11
• 發明（設計）人: 史蒂夫·C·索思沃德
• 申請（專利權）人: 洛德公司
• 主分類號: G01L3/10
• 分類號: G01L3/10;G01L3/12
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 彭會;麥善勇

1.一種測量扭矩的方法，包括：

提供第一轉盤，所述第一轉盤具有目標圖形；

提供第二轉盤，所述第二轉盤具有目標圖形；

提供第一轉軸于第一轉盤，提供第二轉軸于第二轉盤，所述第一

轉軸和所述第二轉軸與位于所述第一轉盤和所述第二轉盤之間的旋轉

中心聯接；

提供至少具有三個傳感器的第一傳感器組，所述第一傳感器組包括第一盤第一傳感器、第一盤第二傳感器和第一盤第三傳感器，所述至少具有三個傳感器的第一傳感器組用于檢測所述第一轉盤目標圖形，所述至少具有三個傳感器的第一傳感器組環繞所述第一轉盤固定并將其包圍；

提供至少具有三個傳感器的第二傳感器組，所述第二傳感器組包括第二盤第一傳感器、第二盤第二傳感器和第二盤第三傳感器，所述至少具有三個傳感器的第二傳感器組用于檢測所述第二轉盤目標圖形，所述至少具有三個傳感器的第二傳感器組環繞所述第二轉盤固定并將其包圍；

利用所述至少具有三個傳感器的第一傳感器組和至少具有三個傳感器的第二傳感器組，測量所述第一轉盤相對于所述第二轉盤的表觀扭轉，

根據測得的表觀扭轉確定實際扭轉角度θ_twist，

確定所述第一轉軸和第二轉軸之間的角偏移量。

2.如權利要求1所述的方法，該方法包括對所述第一轉盤(A)的側向位移和所述第二轉盤(B)的側向位移進行補償。

3.如權利要求1所述的方法，其中，提供第一傳感器組包括提供傳感器支架，第一盤第一傳感器與第一轉盤由間隔分隔，第一盤第二傳感器與第一轉盤由間隔分隔，第一盤第三傳感器與第一轉盤由間隔分隔；所述方法包括補償第一盤第一傳感器與第一轉盤之間間隔的變化、第一盤第二傳感器與第一轉盤之間間隔的變化、和第一盤第三傳感器與第一轉盤之間間隔的變化。

4.如權利要求1所述的方法，其中，提供第二傳感器組包括提供傳感器支架，第二盤第一傳感器與第二轉盤由間隔分隔，第二盤第二傳感器與第二轉盤由間隔分隔，第二盤第三傳感器與第二轉盤由間隔分隔；所述方法包括補償第二盤第一傳感器與第二盤之間間隔的變化、第二盤第二傳感器與第二盤之間間隔的變化、和第二盤第三傳感器與第二盤之間間隔的變化。

5.如權利要求1所述的方法，還包括提供傳感器支架，以固定所述至少具有三個傳感器的第一傳感器組和所述至少具有三個傳感器的第二傳感器組，其中所述第一盤第一傳感器與所述第二盤第一傳感器相鄰放置，所述第一盤第二傳感器與所述第二盤第二傳感器相鄰放置，所述第一盤第三傳感器與所述第二盤第三傳感器相鄰放置

6.如權利要求5所述的方法，其中，第一盤第一傳感器與第二盤第一傳感器軸向對準，第一盤第二傳感器與第二盤第二傳感器軸向對準，第一盤第三傳感器與第二盤第三傳感器軸向對準。

7.如權利要求6所述的方法，其中所述軸向對準的第一盤第一傳感器和第二盤第一傳感器，所述軸向對準的第一盤第二傳感器與第二盤第二傳感器以及所述軸向對準的第一盤第三傳感器與第二盤第三傳感器為平行對準。

8.如權利要求1所述的方法，該方法包括對盤傳感器和轉盤之間的間隔變化進行補償。

9.如權利要求1所述的方法，其中提供所述具有目標圖形的第一轉盤包括提供具有圓周目標圖形的第一轉盤。

10.如權利要求1所述的方法，其中提供所述具有目標圖形的第二轉盤包括提供具有圓周目標圖形的第二轉盤。

11.如權利要求1所述的方法，其中提供至少具有三個傳感器的第一傳感器組包括提供至少具有三個可變磁阻傳感器的第一傳感器組。

12.如權利要求1所述的方法，其中提供至少具有三個傳感器的第二傳感器組包括提供至少具有三個可變磁阻傳感器的第二傳感器組。

13.如權利要求1所述的方法，其中提供至少具有三個傳感器的第一傳感器組包括提供至少具有三個光學傳感器的第一傳感器組。

14.如權利要求1所述的方法，其中提供至少具有三個傳感器的第二傳感器組包括提供至少具有三個光學傳感器的第二傳感器組。

15.如權利要求1所述的方法，還包括根據第一盤、第二盤，或第一盤和第二盤確定各盤的瞬時旋轉軸速。