[發明專利]安裝磁信號源以便定位

有效

• 申請號: 200980163344.1
• 申請日: 2009-11-24
• 公開（公告）號: CN102741653B
• 公開（公告）日: 2016-11-09
• 發明（設計）人: P·M·坎皮;R·P·穆塔寧;T·勞蒂艾寧
• 申請（專利權）人: 諾基亞技術有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 楊曉光;于靜

1.一種方法，包括：

-在定位過程中使用定位過程信息，所述定位過程信息是有關所檢測的磁信號的信息、根據所檢測的磁信號確定的信息以及根據為了檢測所檢測的磁信號而測量的數據來確定的信息中的至少一個，所述磁信號由環境中安裝的磁信號源產生并在設備處檢測所述磁信號，其中所述定位過程用于在所述環境中定位所述設備。

2.根據權利要求1的方法，其中由靠近或經過所述磁信號源的所述設備或所述設備的用戶來觸發所述信號源產生所述磁信號。

3.根據權利要求1-2中的任一權利要求的方法，還包括在所述設備處檢測所述磁信號。

4.根據權利要求1-3中的任一權利要求的方法，其中通過分析測量數據而在所述設備處檢測所述磁信號，通過測量一個時段內的磁特征來獲得所述測量數據。

5.根據權利要求4的方法，還包括在所述時段內測量所述磁特征。

6.根據權利要求1-5中的任一權利要求的方法，其中為了檢測所檢測的磁信號而測量的數據是通過測量一個時段內的磁特征以檢測所述磁信號而獲得的測量數據，并且其中根據為了檢測所檢測的磁信號而測量的數據來確定的信息是根據所述測量數據和與所述磁信號源相關的參考數據的比較而確定的所述設備的移動方向。

7.根據權利要求6的方法，還包括確定所述設備的所述移動方向。

8.根據權利要求1-7中的任一權利要求的方法，其中為了檢測所檢測的磁信號而測量的數據是通過測量一個時段內的磁特征以檢測所述磁信號而獲得的測量數據，并且其中根據為了檢測所檢測的磁信號而測量的數據來確定的信息是根據所述測量數據和與所述磁信號源相關的參考數據而確定的所述設備的用戶的步長。

9.根據權利要求8的方法，還包括確定所述設備的所述用戶的步長。

10.根據權利要求1-9中的任一權利要求的方法，其中為了檢測所檢測的磁信號而測量的數據是通過測量一個時段內的磁特征以檢測所述磁信號而獲得的測量數據，并且其中根據為了檢測所檢測的磁信號而測量的數據來確定的信息是產生所檢測的磁信號的所述磁信號源的標識，所述標識根據所述測量數據和與所述磁信號源相關的參考數據的比較來確定。

11.根據權利要求10的方法，還包括確定所述標識。

12.根據權利要求6-11中的任一權利要求的方法，其中所述參考數據包括表示在相對于所述磁信號源移動時接收的磁信號的一組數據。

13.根據權利要求1-12中的任一權利要求的方法，其中所述磁信號包括由所述磁信號源產生的磁通密度或磁場強度的方向，其中所檢測的磁信號包括所述磁通密度或所述磁場強度的所檢測的方向，并且其中所述定位過程信息是所述設備在所述環境中的移動方向，根據傳感器坐標系中所述設備相對于所述傳感器坐標系中的所檢測方向的估計移動方向和關于所述環境中的所述磁通密度或所述磁場強度的絕對方向的知識來確定所述移動方向。

14.根據權利要求13的方法，還包括確定所述設備在所述環境中的所述移動方向。

15.根據權利要求1-14中的任一權利要求的方法，其中在所述定位過程中使用所述定位過程信息以將所檢測的磁信號與產生所檢測的磁信號的所述磁信號源的位置關聯，使得可至少部分地根據所述磁信號源的位置來確定所述設備的位置。

16.根據權利要求15的方法，其中在所述環境中安裝至少兩個磁信號源，其中所述至少兩個磁信號源被配置為分別產生不同的磁信號，并且其中所述定位過程能夠在將所檢測的磁信號與產生所檢測的磁信號的所述磁信號源的所述位置關聯時區分所述不同的磁信號。

17.根據權利要求1-16中的任一權利要求的方法，其中所述定位過程信息是所述磁信號源的位置并在所述定位過程中用于確定所述設備的位置。

18.根據權利要求15-17中的任一權利要求的方法，其中所述設備的所確定的位置用作推算定位過程的起始位置或位置更新。

19.根據權利要求1-18中的任一權利要求的方法，其中所述定位過程包括至少兩種不同定位模式，并且其中在所述定位過程使用所述定位過程信息以觸發在所述至少兩種不同定位模式之間的切換。