[發(fā)明專利]用于確定管狀結(jié)構(gòu)的拓?fù)渲蔚脑u估的方法和系統(tǒng)及其在虛擬內(nèi)窺鏡檢查中的使用有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200980163342.2 | 申請日： | 2009-11-27 |
| 公開（公告）號： | CN102782719A | 公開（公告）日： | 2012-11-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 托馬斯·伯納德·帕斯卡爾·文森特;弗洛朗·安德烈·羅伯特·尚德利耶 | 申請（專利權(quán)）人： | 道格微系統(tǒng)有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240 | 代理人： | 余剛;吳孟秋 |
| 地址： | 加拿大*** | 國省代碼： | 加拿大;CA |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 確定 管狀 結(jié)構(gòu) 拓?fù)?/a> 支撐 評估 方法 系統(tǒng) 及其 虛擬 內(nèi)窺鏡 檢查 中的 使用 | ||
1.一種用于確定包括內(nèi)壁和多個不同區(qū)域的管狀結(jié)構(gòu)的拓?fù)渲蔚脑u估的方法，所述方法包括：
a）獲取表示所述管狀結(jié)構(gòu)的圖像數(shù)據(jù)；
b）將初始種子放置在從所述多個不同區(qū)域之一選擇的初始區(qū)域中；
c）執(zhí)行所述初始區(qū)域生長，直到初始生成區(qū)域包括所述內(nèi)壁的至少一部分和對應(yīng)于所述多個不同區(qū)域之一的鄰近區(qū)域的至少一部分；
d）創(chuàng)建包含對應(yīng)于所述初始區(qū)域的初始樹節(jié)點(diǎn)的樹；
e）對于每個鄰近區(qū)域：
將隨后的種子放置在所述鄰近區(qū)域中；
執(zhí)行相應(yīng)的隨后區(qū)域生長，直到隨后生成區(qū)域包括所述內(nèi)壁的至少一部分和附加鄰近區(qū)域的至少一部分；并且
將對應(yīng)于所述鄰近區(qū)域的樹節(jié)點(diǎn)添加至所述樹中；
f）對每個所述附加鄰近區(qū)域執(zhí)行處理步驟e）；以及
g）根據(jù)預(yù)定拓?fù)鋮?shù)過濾所述樹，從而確定所述管狀結(jié)構(gòu)的所述拓?fù)渲蔚乃鲈u估。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于確定管狀結(jié)構(gòu)的拓?fù)渲蔚脑u估的方法，其中，所述獲取包括從CT掃描設(shè)備接收所述圖像數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于確定管狀結(jié)構(gòu)的拓?fù)渲蔚脑u估的方法，其中，所述獲取所述圖像數(shù)據(jù)包括從由磁共振成像（MRI）設(shè)備、正電子發(fā)射斷層掃描（PET）設(shè)備、X射線設(shè)備、超聲設(shè)備、及其任意組合構(gòu)成的組中選擇的設(shè)備接收所述圖像數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于確定管狀結(jié)構(gòu)的拓?fù)渲蔚脑u估的方法，其中，從由體積醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)、體積斷層圖像數(shù)據(jù)、及一組平行連續(xù)的圖像平面構(gòu)成的組中選擇所述圖像數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的用于確定管狀結(jié)構(gòu)的拓?fù)渲蔚脑u估的方法，其中，所述圖像數(shù)據(jù)表示解剖結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的用于確定管狀結(jié)構(gòu)的拓?fù)渲蔚脑u估的方法，其中，所述圖像數(shù)據(jù)包括從由像素和體像素構(gòu)成的組中選擇的多個單位圖像元素。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的用于確定管狀結(jié)構(gòu)的拓?fù)渲蔚脑u估的方法，其中，所述多個不同區(qū)域包括多個第一物質(zhì)區(qū)域和多個第二物質(zhì)區(qū)域。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于確定管狀結(jié)構(gòu)的拓?fù)渲蔚脑u估的方法，其中，所述放置初始種子包括從所述多個第一物質(zhì)區(qū)域之一中選擇所述初始區(qū)域，其中，所述執(zhí)行初始區(qū)域生長包括從所述多個第二物質(zhì)區(qū)域之一中選擇所述鄰近區(qū)域。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于確定管狀結(jié)構(gòu)的拓?fù)渲蔚脑u估的方法，其中，在所述執(zhí)行相應(yīng)的隨后區(qū)域生長中，選擇所述附加鄰近區(qū)域，使得所述鄰近區(qū)域和所述附加鄰近區(qū)域中的每一個分別屬于所述多個第一物質(zhì)區(qū)域和所述多個第二物質(zhì)區(qū)域中的相應(yīng)的一個。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的用于確定管狀結(jié)構(gòu)的拓?fù)渲蔚脑u估的方法，其中，所述執(zhí)行初始區(qū)域生長被執(zhí)行得直到所述初始生成區(qū)域進(jìn)一步包括所述管狀結(jié)構(gòu)的所述內(nèi)壁的外周的至少一部分。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項所述的用于確定管狀結(jié)構(gòu)的拓?fù)渲蔚脑u估的方法，其中，所述執(zhí)行相應(yīng)的隨后區(qū)域生長被執(zhí)行得直到所述隨后生成區(qū)域進(jìn)一步包括所述管狀結(jié)構(gòu)的所述內(nèi)壁的外周的至少一部分。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項所述的用于確定管狀結(jié)構(gòu)的拓?fù)渲蔚脑u估的方法，其中，所述執(zhí)行初始區(qū)域生長被執(zhí)行得直到所述初始生成區(qū)域包括所述初始區(qū)域。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項所述的用于確定管狀結(jié)構(gòu)的拓?fù)渲蔚脑u估的方法，其中，所述執(zhí)行相應(yīng)的隨后區(qū)域生長被執(zhí)行得直到所述隨后生成區(qū)域包括所述鄰近區(qū)域。
14.根據(jù)權(quán)利要求7至9中任一項所述的用于確定管狀結(jié)構(gòu)的拓?fù)渲蔚脑u估的方法，還包括：在所述執(zhí)行初始區(qū)域生長之前，確定用于所述第一物質(zhì)區(qū)域的第一物質(zhì)閾值和用于所述第二物質(zhì)區(qū)域的第二物質(zhì)閾值。
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