[發明專利]數控裝置

有效

• 申請號: 200980162630.6
• 申請日: 2009-11-26
• 公開（公告）號: CN102656529A
• 公開（公告）日: 2012-09-05
• 發明（設計）人: 佐藤智典;中村直樹;津田剛志;小野俊郎
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G05B19/416
• 分類號: G05B19/416;B23Q15/12
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

1.一種數控裝置，其基于刀具前端點相對于工件的相對性的指令路徑和進給速度，對多軸工作機械的刀具相對于工件的相對位置和姿勢進行控制，該多軸工作機械具有：平移驅動軸，其使刀具相對于工件進行平移移動；工件側旋轉驅動軸，其使設置有工件的工作臺旋轉移動；以及刀具側旋轉驅動軸，其使刀具旋轉移動，

該數控裝置的特征在于，具有：

進給速度確定部，其用于輸出刀具前端點相對于所述工件的相對性的進給速度；

插補部，其用于求出沿著所述指令路徑以所述進給速度移動的各個控制周期中，刀具前端點相對于工件的位置以及刀具姿勢的插補位置；以及

坐標變換部，其使用所述驅動軸的位置相對于所述插補位置的關系式，進行從所述插補位置至所述驅動軸的位置的坐標變換，

所述進給速度確定部求出各驅動軸不超過其最大速度的、沿著所述指令路徑的最大進給速度，并且將機械坐標系下的刀具前端點的平移速度作為監視對象速度，求出使得該監視對象速度成為規定的基準速度的基準進給速度，對于由加工程序等所指示的指令進給速度、所述求出的最大進給速度以及基準進給速度，將其中的最小進給速度向所述插補部輸出。

2.一種數控裝置，其基于刀具前端點相對于工件的相對性的指令路徑和指令進給速度，對多軸工作機械的刀具相對于工件的相對位置和姿勢進行控制，該多軸工作機械具有：大于或等于1軸的平移驅動軸，其使刀具相對于工件進行相對平移移動；以及大于或等于1軸的旋轉驅動軸，其包含使刀具旋轉移動的刀具側旋轉驅動軸，

該數控裝置的特征在于，具有：

進給速度確定部，其用于輸出刀具前端點相對于工件的相對性的進給速度；

插補部，其用于求出沿著所述指令路徑以所述進給速度移動的各個控制周期中，刀具前端點相對于工件的位置以及刀具姿勢的插補位置；以及

坐標變換部，其使用所述驅動軸的位置相對于所述插補位置的關系式，進行從所述插補位置至所述驅動軸的位置的坐標變換，

所述進給速度確定部求出各驅動軸不超過其最大速度的、沿著所述指令路徑的最大進給速度，并且在由所述刀具側旋轉驅動軸驅動的可動部上設定基準點，將機械坐標系下的所述基準點的平移速度作為監視對象速度，求出使得該監視對象速度成為規定的基準速度的基準進給速度，對于由加工程序等所指示的指令進給速度、所述求出的最大進給速度以及基準進給速度，將其中的最小進給速度向所述插補部輸出。

3.根據權利要求2所述的數控裝置，其特征在于，

所述基準點設定在刀具的旋轉中心軸或者相對于刀具的旋轉中心軸位于刀具相反側的部位處。

4.一種數控裝置，其基于刀具前端點相對于工件的相對性的指令路徑和指令進給速度，對多軸工作機械的刀具相對于工件的相對平移位置和刀具姿勢進行控制，該多軸工作機械具有：大于或等于1軸的平移驅動軸，其使刀具相對于工件進行相對平移移動；以及大于或等于1軸的旋轉驅動軸，其包含使設置有工件的工作臺旋轉移動的工件側旋轉驅動軸，

該數控裝置的特征在于，具有：

進給速度確定部，其用于輸出刀具前端點相對于工件的相對性的進給速度；

插補部，其用于求出沿著所述指令路徑以所述進給速度移動的各個控制周期中，刀具前端點相對于工件的位置以及刀具姿勢的插補位置；以及

坐標變換部，其使用所述驅動軸的位置相對于所述插補位置的關系式，進行從所述插補位置至所述驅動軸的位置的坐標變換，

所述進給速度確定部求出各驅動軸不超過其最大速度的、沿著所述指令路徑的最大進給速度，并且在由所述工件側旋轉驅動軸驅動的可動部、夾具或工件上設定基準點，將機械坐標系下的所述基準點的平移速度作為監視對象速度，求出使得該監視對象速度成為規定的基準速度的基準進給速度，對于由加工程序等所指示的指令進給速度、所述求出的最大進給速度以及基準進給速度，將其中的最小進給速度向所述插補部輸出。

5.根據權利要求1至4中任意一項所述的數控裝置，其特征在于，

所述基準速度是通過將剛結束或即將開始的移動中的監視對象速度或者指令進給速度，乘以大于或等于1的常數、或加上正的常數而求出的。