[發(fā)明專利]電梯門的控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200980162399.0
• 申請(qǐng)日: 2009-11-18
• 公開（公告）號(hào): CN102666351A
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 纐纈雅彥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三菱電機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B66B13/22
• 分類號(hào): B66B13/22
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;馬建軍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電梯門的控制裝置。

背景技術(shù)

近年來(lái)，隨著將電梯的曳引機(jī)配置在井道內(nèi)的所謂無(wú)機(jī)房電梯的普及，需要節(jié)省井道內(nèi)的電梯設(shè)備的空間，在電梯門的控制裝置中，也要求更緊湊且高功能的裝置。

電梯門的控制裝置通常通過經(jīng)由傳遞機(jī)構(gòu)將門電機(jī)等的轉(zhuǎn)矩傳遞到門板來(lái)使轎廂門在水平方向上自動(dòng)開閉。

并且，為了使門板靜止于全開位置和全關(guān)位置，需要識(shí)別這些全開位置和全關(guān)位置雙方，因此，一般具有對(duì)門板處于全開位置和全關(guān)位置的情況進(jìn)行檢測(cè)的位置開關(guān)。

關(guān)于該位置開關(guān)，由于利用光的遮蔽（遮光）和反射來(lái)檢測(cè)全開位置和全關(guān)位置的光開關(guān)（投受光器）與機(jī)械式等其他方式的開關(guān)相比，精度良好并且耐異物和水等的性能較強(qiáng)，因而被廣泛利用。

在以往的電梯門的控制裝置中，公知有用該光開關(guān)（投受光器）對(duì)電梯門的位置進(jìn)行檢測(cè)的電梯門的控制裝置，其目的在于，防止由于在光開關(guān)的檢測(cè)部上附著塵埃或油等而妨礙光的通過，導(dǎo)致進(jìn)行錯(cuò)誤動(dòng)作而門板高速地進(jìn)行動(dòng)作，該電梯門的控制裝置具有利用遮光來(lái)檢測(cè)門板處于全開位置的1個(gè)光開關(guān)、和利用遮光對(duì)門板接近全關(guān)位置的情況進(jìn)行檢測(cè)的2個(gè)光開關(guān)的共計(jì)3個(gè)光開關(guān)，這些光開關(guān)被控制成在被設(shè)置于門板的遮光板遮光時(shí)將門板的移動(dòng)速度設(shè)為低速（例如參照專利文獻(xiàn)1）。

此外，公知有如下的同樣用光開關(guān)（投受光器）對(duì)門的位置進(jìn)行檢測(cè)的電梯門的控制裝置，其目的在于，即使在光開關(guān)被照射外部光的情況下也防止該照射引起的門的錯(cuò)誤動(dòng)作，該電梯門的控制裝置具有：利用遮光檢測(cè)門板的全關(guān)位置的全關(guān)檢測(cè)光開關(guān)；檢測(cè)全開位置的全開檢測(cè)光開關(guān)；以及位置運(yùn)算計(jì)數(shù)器，其由于全關(guān)檢測(cè)光開關(guān)和全開檢測(cè)光開關(guān)的遮光檢測(cè)而對(duì)計(jì)數(shù)值進(jìn)行重置，從而對(duì)門板距離全關(guān)位置或全開位置的位置進(jìn)行檢測(cè)，該電梯門的控制裝置根據(jù)位置運(yùn)算計(jì)數(shù)器得到的門板的位置控制門電機(jī)的開閉速度，其中，該電梯門的控制裝置具有保護(hù)電路，該保護(hù)電路在位置運(yùn)算計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值持續(xù)預(yù)定時(shí)間為固定值但是全關(guān)檢測(cè)光開關(guān)和全開檢測(cè)光開關(guān)均檢測(cè)到受光的情況下，斷開門電機(jī)（例如參照專利文獻(xiàn)2）。

并且，公知有如下的電梯門的控制裝置，其目的在于，在門板的開閉驅(qū)動(dòng)以前對(duì)準(zhǔn)開閉方向和門電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，該電梯門的控制裝置構(gòu)成為使門電機(jī)朝預(yù)定方向低速旋轉(zhuǎn)來(lái)對(duì)門板進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，根據(jù)全關(guān)位置傳感器和全開位置傳感器中的哪一個(gè)由于該門板而進(jìn)行了動(dòng)作來(lái)檢測(cè)門電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向與門板的開閉方向的關(guān)聯(lián)，對(duì)應(yīng)于來(lái)自控制板的開閉指令信號(hào)，根據(jù)所述檢測(cè)結(jié)果使門電機(jī)旋轉(zhuǎn)來(lái)對(duì)出入口進(jìn)行開閉（例如參照專利文獻(xiàn)3）。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開昭60-218282號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開2002-053280號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)3：日本特開2001-354379號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

由此，在這些專利文獻(xiàn)所示的以往的電梯門的控制裝置中，能夠通過設(shè)置于門板的1個(gè)以上的遮蔽板橫貫沿著門板的行進(jìn)方向設(shè)置的多個(gè)位置開關(guān)的各個(gè)投受光器來(lái)識(shí)別門的位置。但是，在這種結(jié)構(gòu)中，使用多個(gè)一般比遮蔽板昂貴的作為投受光器的位置開關(guān)，因此存在作為裝置整體也變得昂貴且費(fèi)用增多的問題。

此外，還能夠考慮通過設(shè)置1個(gè)位置開關(guān)和2個(gè)遮蔽板來(lái)檢測(cè)門板的全開位置和全關(guān)位置的結(jié)構(gòu)，但是在這種結(jié)構(gòu)中，在門板處于全開位置和全關(guān)位置的任何一個(gè)時(shí)都從位置開關(guān)輸出相同的檢測(cè)信號(hào)，因此存在控制裝置等不能判別門板處于全開位置和全關(guān)位置的哪一個(gè)的問題。

本發(fā)明正是為了解決這種課題而完成的，其目的在于得到一種電梯門的控制裝置，能夠利用僅設(shè)置于沿著門板的行進(jìn)方向的1個(gè)部位的位置開關(guān)，可判別地檢測(cè)門板處于全開位置和全關(guān)位置中的哪一個(gè)。

用于解決課題的手段