[發明專利]制動控制裝置

有效

• 申請號: 200980162365.1
• 申請日: 2009-11-09
• 公開（公告）號: CN102695638A
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發明（設計）人: 渡邊義德
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17;B60T13/68
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 王凝;陸錦華

1.一種制動控制裝置，其特征在于，設有：

流量控制閥，配設在產生制動液壓的上游側的制動液壓產生部和使車輪產生與制動液壓對應的制動力的下游側的制動力產生部之間，通過制動液的流量控制來調節向所述制動力產生部的制動液壓；

差壓取得機構，根據所述流量控制閥中的上游側和下游側的各自的制動液壓，來取得該各制動液壓的差的信息；

流體力取得機構，取得因通過所述流量控制閥的制動液的流動而在閥芯引起的流體力的信息；

制動液壓控制機構，使用與所述差壓相關的信息和與所述流體力相關的信息來進行所述流量控制閥的控制。

2.根據權利要求1所述的制動控制裝置，其特征在于，

使用與所述差壓相關的信息和與所述流體力相關的信息來設定用于使所述閥芯動作的施加電流，所述制動液壓控制機構對所述流量控制閥施加所述施加電流來進行該流量控制閥的開閉驅動，所述流量控制閥構成作為基于閥芯對制動液的流路的打開關閉來進行制動液的流量控制的開閉閥。

3.根據權利要求1所述的制動控制裝置，其特征在于，

使用與所述差壓相關的信息和與所述流體力相關的信息來求出用于使所述閥芯動作的矩形波的施加電流，并且根據該矩形波的開閥時的脈沖寬度來修正該施加電流的開閥時的電流值，所述制動液壓控制機構向所述流量控制閥施加所述修正后的施加電流來進行該流量控制閥的開閉驅動，所述流量控制閥構成作為基于閥芯對制動液的流路的打開關閉來進行制動液的流量控制的開閉閥。

4.根據權利要求3所述的制動控制裝置，其特征在于，

所述施加電流的開閥時的電流值以所述開閥時的脈沖寬度越長而所述流量控制閥的閥開度越小的方式進行修正，另一方面，以所述開閥時的脈沖寬度越短而所述流量控制閥的閥開度越大的方式進行修正。

5.根據權利要求1所述的制動控制裝置，其特征在于，設有：

制動流量取得機構，運算為了使向所述制動力產生部的制動液壓按照所希望的目標增壓斜率增壓所需的所述流量控制閥中的必要制動液通過流量，且運算各個所述流量控制閥的每個開度級的制動液通過流量；

開度級設定機構，將所述流量控制閥的開度級設定成與所述各制動液通過流量中的滿足所述必要制動液通過流量的最少的制動液通過流量或不超過該必要制動液通過流量的最多的制動液通過流量相應的開度級；

施加電流設定機構，基于所述差壓、所述已設定的開度級的閥開度以及所述必要制動液通過流量，決定用于使所述閥芯動作的矩形波的施加電流的開閥時的脈沖寬度，且使用與所述差壓相關的信息和與所述流體力相關的信息來求出該施加電流的開閥時的電流值，并且對應于該矩形波的開閥時的脈沖寬度來修正該開閥時的電流值，

所述制動液壓控制機構對所述流量控制閥施加所述修正后的施加電流來進行該流量控制閥的開閉驅動，所述流量控制閥構成作為基于閥芯對制動液的流路的打開關閉來進行制動液的流量控制的開閉閥。

6.根據權利要求1所述的制動控制裝置，其特征在于，設有：

可設定開閥脈沖寬度運算機構，求出在不超過規定的增壓控制時間的范圍內可設定的矩形波的施加電流的開閥時的脈沖寬度；

制動流量取得機構，運算為了使向所述制動力產生部的制動液壓按照所希望的目標增壓斜率增壓所需的所述流量控制閥的總制動液通過液量，并運算在所述流量控制閥的各個開度級與所述可設定的開閥時的脈沖寬度的全部組合中可設定的制動液通過液量，且在該可設定的各制動液通過液量中選擇未超過所述總制動液通過液量的最多的制動液通過液量或超過該總制動液通過液量的最少的制動液通過液量；

開度級設定機構，將所述流量控制閥的開度級設定成與所述已選擇的制動液通過液量相應的開度級；

施加電流設定機構，將所述施加電流的開閥時的脈沖寬度設定成與所述已選擇的制動液通過液量相應的脈沖寬度，且使用與所述差壓相關的信息和與所述流體力相關的信息來求出該施加電流的開閥時的電流值，并且對應于所述已設定的開閥時的脈沖寬度來修正該開閥時的電流值，

所述制動液壓控制機構對所述流量控制閥施加所述修正后的施加電流來進行該流量控制閥的開閉驅動，所述流量控制閥構成作為基于閥芯對制動液的流路的打開關閉來進行制動液的流量控制的開閉閥。

7.根據權利要求1所述的制動控制裝置，其特征在于，

所述流體力是因通過所述流量控制閥的制動液的流動而作用于閥芯的閉閥方向的力與開閥方向的力之和。