[發明專利]信息處理設備和方法

有效

• 申請號: 200980162023.X
• 申請日: 2009-10-30
• 公開（公告）號: CN102598652A
• 公開（公告）日: 2012-07-18
• 發明（設計）人: 小谷拓矢
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G06T1/00;H04N13/02
• 代理公司: 北京魏啟學律師事務所 11398
• 代理人: 魏啟學

1.一種信息處理設備，用于根據利用配置在不同位置處的多個攝像單元所拍攝的圖像，生成與配置所述照相機的位置不同的虛擬視點的虛擬視點圖像，所述信息處理設備包括：

虛擬視點設置部件，用于設置虛擬視點；

確定部件，用于根據由配置在不同位置處的所述多個攝像單元拍攝的多個圖像的圖像數據，確定在所述虛擬視點的虛擬圖像中不能確定被攝體距離的未確定區域；

校正量設置部件，用于根據所述未確定區域來設置所述多個攝像單元中的至少一個攝像單元的位置的校正量；以及

生成部件，用于根據由配置在根據所述校正量校正后的位置處的所述多個攝像單元拍攝的多個圖像的圖像數據，生成所述虛擬視點的虛擬圖像。

2.根據權利要求1所述的信息處理設備，其特征在于，

所述確定部件在根據所述虛擬視點的虛擬圖像中要進行被攝體距離估計的像素和所述虛擬視點而確定的直線上，設置多個被攝體位置候選點，以及

所述確定部件判斷是否能夠根據由配置在不同位置處的所述多個攝像單元拍攝的多個圖像的與所述被攝體候選點相對應的像素值，確定要進行被攝體距離估計的像素的被攝體距離。

3.根據權利要求1或2所述的信息處理設備，其特征在于，所述校正量設置部件基于所述未確定區域的中心線來設置所述校正量。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的信息處理設備，其特征在于，還包括用于設置輸出圖像格式的輸出圖像格式設置部件，

其中，所述生成部件根據所述虛擬視點和所設置的輸出圖像格式來生成所述虛擬圖像，以及

其中，所述輸出圖像格式包括二維圖像和視差圖像，并且在選擇二維圖像作為所述輸出圖像格式的情況下，所述生成部件基于所述虛擬視點生成一個圖像，以及在選擇視差圖像作為所述輸出圖像格式的情況下，所述生成部件生成與根據所述虛擬視點和視差信息所確定的多個視點相對應的多個圖像。

5.根據權利要求4所述的信息處理設備，其特征在于，還包括輸出圖像數據格式設置部件，所述輸出圖像數據格式設置部件用于設置用于指定與所述多個視點相對應的多個圖像的存儲方法的輸出圖像數據格式，

其中，所述生成部件利用與所述輸出圖像數據格式相對應的存儲方法，存儲與所述多個視點相對應的多個圖像。

6.一種計算機可讀程序，用于利用計算機實現根據權利要求1～5中任一項所述的信息處理設備。

7.一種信息處理方法，用于根據利用配置在不同位置處的多個攝像單元所拍攝的圖像，生成與配置所述照相機的位置不同的虛擬視點的虛擬視點圖像，所述信息處理方法包括：

虛擬視點設置步驟，用于設置虛擬視點；

確定步驟，用于根據由配置在不同位置處的所述多個攝像單元拍攝的多個圖像的圖像數據，確定在所述虛擬視點的虛擬圖像中不能確定被攝體距離的未確定區域；

校正量設置步驟，用于根據所述未確定區域來設置所述多個攝像單元中的至少一個攝像單元的位置的校正量；以及

生成步驟，用于根據由配置在根據所述校正量校正后的位置處的所述多個攝像單元拍攝的多個圖像的圖像數據，生成所述虛擬視點的虛擬圖像。

8.一種信息處理設備，用于根據利用配置在不同位置處的多個攝像單元所拍攝的圖像，生成與配置所述照相機的位置不同的虛擬視點的距離映射，所述信息處理設備包括：

虛擬視點設置部件，用于設置虛擬視點；

確定部件，用于根據由配置在不同位置處的所述多個攝像單元拍攝的多個圖像的圖像數據，確定在所述虛擬視點的虛擬圖像中不能確定被攝體距離的未確定區域；

校正量設置部件，用于根據所述未確定區域來設置所述多個攝像單元中的至少一個攝像單元的位置的校正量；以及

生成部件，用于根據由配置在根據所述校正量校正后的位置處的所述多個攝像單元拍攝的多個圖像的圖像數據，生成所述虛擬視點的距離映射。

9.一種信息處理設備，用于根據利用多個攝像裝置所拍攝的圖像，生成如同從實際上未配置照相機的虛擬視點拍攝的虛擬視點圖像，所述信息處理設備包括：

照相機陣列，其具有以如下方式配置的照相機：均具有重疊拍攝區域的一個以上的照相機組中的各照相機組包括的三個以上的照相機不配置在同一直線上；

虛擬照相機指定部件，用于指定虛擬照相機的位置、姿勢和視角；以及

圖像生成部件，用于合成利用所述照相機陣列所拍攝的圖像，并且生成所述虛擬照相機指定部件所指定的虛擬照相機的視點圖像。