[發明專利]準備傳感器組件的傳感器輸出數據在至少一個應用中和/或通過至少一個算法來進一步處理的方法和系統

無效

• 申請號: 200980161731.1
• 申請日: 2009-09-29
• 公開（公告）號: CN102666207A
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發明（設計）人: 塞西莉亞·艾科林
• 申請（專利權）人: 沃爾沃技術公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;B60R21/013
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 張煥生;謝麗娜

技術領域

本申請涉及準備傳感器組件的傳感器輸出數據在至少一個應用中和/或通過至少一個算法來進一步處理的方法和系統。該傳感器組件包括至少一個傳感器。該方法和系統可以被用于很多不同的技術領域、應用和移動或固定的系統和對象，例如，汽車領域或監視系統或任何其他具有傳感器網絡的系統。

背景技術

如今，在汽車中，已經公知其具有主動安全應用，諸如自適應巡航控制或車道偏離警告系統。這些應用依賴于從諸如雷達、相機和速度傳感器的各種傳感器輸出的數據，以便計算車輛環境的模型。為了計算車輛環境的模型，該傳感器輸出數據需要被轉換成能夠由該應用處理的格式。

根據已知的現有技術，在配備有通常被連接至車輛的CAN總線的這樣應用的車輛中，該應用直接從所感興趣的傳感器連接于其上的CAN總線讀取所需要的傳感器輸出數據，并將該數據轉換為適合在這些應用中進一步處理和數據計算的格式。這些已知的方案的缺點在于每個應用必須獨立地執行這種計算。這繼而降低了車輛中的系統的整體效率。

此外，由于每個應用被直接連接于傳感器，傳感器的每個更新或替換都需要該應用的更新，這浪費了時間并且增加了編程錯誤的風險。

另外，由于傳感器的輸入信號可能是或多或少準確的，因此希望借助稱為融合算法的合適的算法組合和評價傳感器的輸出數據。這種融合算法是已知的并且例如基于諸如卡爾曼濾波的信號處理理論被用于比較和評價傳感器的輸出數據，并且提供關于這些所評價的傳感器的輸出數據的置信度(confidence)的信息。不利地，由于比較和評價過程的計算量非常大，對于執行這樣的融合算法的處理器的計算能力要求非常高。

除了融合算法，還有其他算法，其從傳感器的輸出數據中準備數據集，該數據集繼而被應用使用或需要。特別地，算法提供了多個應用需要的數據，其中該數據通常由應用本身提供。這種算法的另一個示例是道路摩擦估計算法。

然而，這些算法，特別是該融合算法，需要傳感器組件的每個單獨傳感器的具體信息，該傳感器組件的輸出信息應當被該算法處理、即比較和評價。在傳感器例如由于維護的原因或由于可以采用更精確的傳感器類型而被替換，或在傳感器組件上增加新的傳感器的情況下，相關的融合算法也需要被更新，即，融合算法的程序也必須被修改。這繼而再次增加了編程錯誤的風險。

發明內容

因此本發明的目的是提供一種用于互連傳感器組件和應用的方法和系統，其使得能夠改進傳感器組件的傳感器輸出數據的準備以用于所述應用中的進一步處理。

根據本發明的進一步的目的，期望一種用于互連傳感器組件和應用的方法和系統，其也為融合算法提供傳感器輸出數據以用于傳感器輸出數據的評價，并且其進一步為應用提供執行的融合算法的結果。

本發明的進一步的目的是提供一種方法和系統，其中，無論使用哪種算法，該算法訪問傳感器輸出數據，并且該算法的計算可以被足夠快地執行以便能夠將發生數據擁擠的風險保持為盡可能低。

這些目的通過根據權利要求1的方法、根據權利要求9的系統、根據權利要求19的車輛、以及權利要求20和21的計算機程序產品實現。

本發明基于這樣的思想，引入數據操作結構用于將直接從包括至少一個傳感器的傳感器組件中讀取的“原始”傳感器輸出數據操作為可處理傳感器數據，該可處理傳感器數據被至少一個應用和/或至少一個算法可處理。該可處理數據比“原始”數據具有更通用的格式并且因此可被多個不同的應用或算法使用而不需要進一步的預處理。

一個主要的優點是由根據本發明的方法和系統準備的可處理數據的通用格式使得能夠將原始傳感器輸出數據的生成與傳感器輸出數據的處理分開，并且使應用和算法的功能獨立于實際傳感器配置，使得傳感器組件可以被改變而不需要也使采用該傳感器輸出數據的應用和算法相適合。

本發明的方法和系統基于兩個階段的處理。在第一階段、配置階段中，生成數據操作結構。在第二階段、操作階段中，該方法借助數據操作結構根據輸出的傳感器數據準備用于應用和/或算法的可處理傳感器數據。由于數據操作結構優選僅僅在第一次使用傳感器組件或傳感器組件被改變的情況下生成，但該數據操作結構是用于其他后續操作階段的功能的先決條件，因此這兩個階段分別提供了獨立的發明方案，其互相連接以形成一個總的發明構思。因此，根據本發明的方法和系統分別包括配置階段和操作階段以及其組合的方案。