[發明專利]電動機及用于控制該電動機的方法

有效

• 申請號: 200980161716.7
• 申請日: 2009-09-29
• 公開（公告）號: CN102549910A
• 公開（公告）日: 2012-07-04
• 發明（設計）人: 烏爾夫·彼得森;安德斯·埃雷斯塔姆
• 申請（專利權）人: 胡斯華納有限公司
• 主分類號: H02P9/10
• 分類號: H02P9/10;H02P23/14;H02P29/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;吳孟秋

1.一種電動工具的電動機(100)，所述電動機包括定子(2)、具有中心轉子軸(8)和轉子繞組(7)的轉子組件(3)、以及電動機控制系統(400)，所述電動機控制系統包括：

電流測量裝置(402)，用于直接地或間接地測量所述轉子繞組(7)中的電流，提供一個轉子電流值/多個轉子電流值；

環境溫度測量/估計裝置(404)，用于測量或估計環境空氣溫度，提供一個空氣溫度值/多個空氣溫度值；以及

轉子溫度估計裝置(406、407、408、409、410、411)，用于利用所述一個轉子電流值/多個轉子電流值以及所述一個空氣溫度值/多個空氣溫度值來確定新的轉子溫度估計。

2.根據權利要求1所述的電動機，其中，所述電動機控制系統(400)進一步包括電壓限制裝置(405)，所述電壓限制裝置用于如果所述新的轉子溫度估計超出預定的第一閾值(412)則通過限制所述轉子繞組(7)上的電壓來防止所述轉子組件(3)的過熱/燃燒。

3.根據權利要求1所述的電動機，其中，所述電動機控制系統(400)進一步包括聲音和/或光信號裝置，所述聲音和/或光信號裝置用于如果所述新的轉子溫度估計超出預定的第二閾值則優選地通過提供聲音和/或光信號來向用戶發出轉子溫度接近或處于過熱/燃燒溫度的信號，所述第二閾值優選地低于所述第一閾值。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的電動機，其中，所述電動機控制系統(400)進一步包括轉子速度測量/估計裝置(403)，所述轉子速度測量/估計裝置用于測量或估計轉子速度，提供一個轉子速度值/多個轉子速度值，并且所述轉子溫度估計裝置(406、407、408、409、410、411)還布置成當確定所述新的轉子溫度估計時利用所述一個轉子速度值/多個轉子速度值。

5.根據權利要求4所述的電動機，其中，所述轉子速度測量/估計裝置(403)包括用于測量所述轉子組件(3)的轉子速度的轉子rpm傳感器(403)。

6.根據權利要求4所述的電動機，其中，所述轉子速度測量/估計裝置(403)布置成通過使用來自所述電流測量裝置(402)的所述一個轉子電流值/多個轉子電流值以及來自測量所述轉子繞組(7)的電壓的電壓測量裝置的一個轉子電壓/多個轉子電壓來估計所述一個轉子速度值/多個轉子速度值。

7.根據權利要求6所述的電動機，其中，所述轉子速度測量裝置(403)還布置成當估計所述一個轉子速度值/多個轉子速度值時利用電動機特征。

8.根據權利要求1-7中任一項所述的電動機，其中，所述電動機控制系統(400)進一步包括用于存儲先前的一個轉子溫度估計/多個轉子溫度估計的存儲器(401)，并且所述轉子溫度估計裝置(406、407、408、409、410、411)還布置成當確定所述新的轉子溫度估計時利用所述先前的一個轉子溫度估計/多個轉子溫度估計。

9.根據權利要求1-8中任一項所述的電動機，其中，所述電壓限制裝置(405)布置成當起動時重復地切斷所述轉子繞組上的電壓。

10.一種用于控制電動工具的電動機(100)的方法，所述電動機包括定子(2)以及具有轉子軸(8)和轉子繞組(7)的轉子組件(3)，所述方法包括步驟：

a)通過測量所述轉子繞組(7)中的電流來確定一個轉子電流值/多個轉子電流值，

b)通過測量或估計環境空氣溫度來確定一個空氣溫度值/多個空氣溫度值，

c)通過測量或估計所述轉子(3)的旋轉速度來確定一個轉子速度值/多個轉子速度值，

d)基于步驟a)的所述轉子電流值、步驟b)的所述空氣溫度值以及步驟c)的所述轉子速度值來確定新的轉子溫度估計。

11.根據權利要求10所述的方法，進一步包括步驟：

e)將步驟d)的估計的轉子溫度與預定的第一閾值相比較，以及

f)根據步驟e)的比較，如果估計的轉子溫度大于所述預定的第一閾值，則起動限制所述轉子繞組(7)上的電壓。

12.根據權利要求10或11所述的方法，進一步包括步驟：

g)將步驟d)的估計的轉子溫度與預定的第二閾值相比較，以及

h)根據步驟e)的比較，如果估計的轉子溫度大于所述預定的第二閾值，則提供光和/或聲音信號。