[發明專利]伺服裝置無效
| 申請號： | 200980161351.8 | 申請日： | 2009-09-09 |
| 公開（公告）號： | CN102484440A | 公開（公告）日： | 2012-05-30 |
| 發明（設計）人： | 渡邊寬 | 申請（專利權）人： | 日本遠隔制御株式會社 |
| 主分類號： | H02P6/16 | 分類號： | H02P6/16 |
| 代理公司： | 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038 | 代理人： | 許海蘭 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 伺服 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種伺服裝置，包括：
馬達；
減速機構，與所述馬達連結，使所述馬達的輸出減速；
磁鐵，安裝于所述減速機構的旋轉軸；
磁傳感器，基于所述磁鐵的轉動，檢測伺服臂的輸出軸的旋轉角度；以及
控制部，基于來自所述磁傳感器的輸出和來自外部的控制信號的差分，對所述馬達進行旋轉控制以使差分信號成為零。
2.根據權利要求1所述的伺服裝置，其特征在于：所述磁鐵是圓板狀部件，至少在其一部分中具有切口，在圓板的面中對稱地起磁。
3.根據權利要求1所述的伺服裝置，其特征在于還包括：
線性變換部，與所述減速機構的輸出軸的旋轉角度對應地從所述磁傳感器得到的輸出作為直線地變化的旋轉角度信息。
4.根據權利要求3所述的伺服裝置，其特征在于：
所述控制部還具有：
A/D變換部，對從所述磁傳感器得到的輸出進行A/D變換，
所述線性變換部使用函數將由所述A/D變換部變換的數字信號的變化變換為直線狀地變化的數據。
5.根據權利要求3所述的伺服裝置，其特征在于：
所述控制部還具有：
A/D變換部，對從所述磁傳感器得到的輸出進行A/D變換，
所述線性變換部使用變換表將由所述A/D變換部變換的數字信號的變化變換為直線狀地變化的數據。
6.根據權利要求1所述的伺服裝置，其特征在于：所述磁傳感器是組合了霍爾IC和放大器的霍爾IC。
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