[發明專利]用于遙控物料搬運車輛的裝置

有效

• 申請號: 200980160172.2
• 申請日: 2009-12-30
• 公開（公告）號: CN102473013A
• 公開（公告）日: 2012-05-23
• 發明（設計）人: S·R·普爾斯坎普;J·D·杜伊斯;M·M·格林;E·P·霍爾瓦斯;J·F·施羅梅爾;V·W·謝夫林;R·M·斯諾德格拉斯;J·維爾辛
• 申請（專利權）人: 克朗設備公司
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 王朝輝

1.一種能夠將行駛請求信號無線地發送到物料搬運設備(10)的手指安裝式遙控設備(170)，包括：

安裝結構(172，174)，所述安裝結構適于安裝在操作者的手(H_P)的至少一根手指(F，F_I，F_M)上方；

安裝帶(190)，所述安裝帶與所述安裝結構(172，174)連接，用于將所述剛性安裝結構(172，174)固定到所述至少一根手指(F，F_I，F_M)上；

無線發送器/電源組單元(176)，所述無線發送器/電源組單元與所述安裝結構(172，174)連接；和

控制結構(180)，所述控制結構與所述安裝結構(172，174)連接并包括開關(183)，所述開關適于用操作者的拇指起動，以使所述無線發送器/電源組單元(176)產生對物料搬運車輛(10)的行駛請求信號。

2.根據權利要求1所述的控制設備(170)，其中，所述安裝帶(190)與所述操作者的手(H_P)的所述至少一根手指(F，F_I，F_M)接觸。

3.根據權利要求1或權利要求2所述的控制設備(170)，其中，所述安裝結構(172，174)是剛性的。

4.根據權利要求1至3中任何一項所述的控制設備(170)，其中，所述安裝結構(172，174)由剛性聚合物材料形成。

5.根據權利要求1至4中任何一項所述的控制設備(170)，其中，所述控制設備(170)適于使得在使用時所述無線發送器/電源組單元(176)的大約60％或更多定位在所述操作者的手(H_P)的所述至少一根手指(F，F_I，F_M)的正上方。

6.根據權利要求1至5中任何一項所述的控制設備(170)，其中，所述控制設備(170)適于使得在使用時基本上所述控制設備(170)整個安裝并定位在所述操作者的手(H_P)的所述至少一根手指(F，F_I，F_M)的正上方。

7.一種物料搬運車輛(10)，包括：

動力單元(14)；

貨物搬運組件(12)，所述貨物搬運組件與所述動力單元(14)連接；

至少一個障礙檢測器(76，76A，76B)，所述至少一個障礙檢測器安裝到所述動力單元(14)上，以檢測沿著所述動力單元(14)的行駛路徑定位的物體，所述檢測器(76，76A，76B)在檢測到物體時產生與檢測到的物體和所述動力單元(14)之間的距離對應的距離信號；

貨物傳感器(LS)，其用來產生指示所述貨物搬運組件(12)上貨物的重量的重量信號；和

控制器(103)，所述控制器接收所述距離信號和所述重量信號，并基于所述距離信號和所述重量信號產生對應的停車信號或最大允許速度信號。

8.根據權利要求7所述的物料搬運車輛(10)，其中，對于給定的第一貨物重量，如果感測到的物體定位在第一檢測區(78A)內的某一距離處，則所述控制器(103)產生實現所述車輛(10)的停止的停止信號。

9.根據權利要求8所述的物料搬運車輛(10)，其中，對于所述給定的第一貨物重量，如果感測到的物體定位在離所述動力單元(14)比所述第一檢測區(78A)遠的第二檢測區(78B)內的某一距離處，則對應于所述第一貨物重量和在所述第二檢測區(78B)中正被檢測到的物體，限定第一個最大允許車速。

10.根據權利要求9所述的物料搬運車輛(10)，其中，對于所述給定的第一貨物重量，如果感測到的物體定位在離所述動力單元(14)比所述第一檢測區和所述第二檢測區(78A，78B)遠的第三檢測區(78C)內的某一距離處，則對應于所述第一貨物重量和在所述第三檢測區(78C)中正被檢測到的物體，限定比所述第一個最大允許車速大的第二個最大允許車速。