[發(fā)明專利]移動體用光譜測定裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200980159501.1
• 申請日: 2009-05-29
• 公開（公告）號: CN102449448A
• 公開（公告）日: 2012-05-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 船山龍士;川真田進也;遠藤雅人;橫地泰容;吉田康浩;半田智彰;北浜謙一
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G01J3/28
• 分類號: G01J3/28
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;王軼

1.一種移動體用光譜測定裝置，具有搭載于移動體的光譜傳感器，其特征在于，

上述光譜傳感器能夠測定波長信息與光強度信息，上述移動體用光譜測定裝置基于由上述光譜傳感器檢測到的觀測光的光譜數(shù)據(jù)來識別上述移動體的周邊的測定對象，

上述移動體用光譜測定裝置具備：

第一存儲部，該第一存儲部作為詞典數(shù)據(jù)存儲有包含關(guān)于預(yù)先確定的多個測定對象的波長信息與光強度信息的光譜數(shù)據(jù)；

第二存儲部，該第二存儲部存儲有限制信息，該限制信息將上述觀測光的光譜數(shù)據(jù)的波長區(qū)域中所含的波長信息限制為基于上述測定對象的屬性分類的一部分的波長信息；

識別水平設(shè)定部，該識別水平設(shè)定部從存儲在上述第二存儲部的限制信息中選擇設(shè)定與上述測定對象的被要求的識別水平對應(yīng)的限制信息；

限制部，該限制部將上述觀測光的光譜數(shù)據(jù)限制為僅由被上述選擇設(shè)定的限制信息所限制后的波長信息構(gòu)成的光譜數(shù)據(jù)；以及

識別部，該識別部根據(jù)由上述限制部限制后的光譜數(shù)據(jù)與存儲于上述第一存儲部的光譜數(shù)據(jù)之間的比較來識別上述測定對象。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動體用光譜測定裝置，其中，

由上述限制信息限制的波長信息構(gòu)成為包含波段區(qū)域信息以及波長分辨率信息中的至少一方，上述波段區(qū)域信息是表示將上述觀測光的光譜數(shù)據(jù)的波長區(qū)域縮小后的部分波段區(qū)域的信息，上述波長分辨率信息是表示作為光譜數(shù)據(jù)的波長分辨率的信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動體用光譜測定裝置，其中，

上述測定對象的被要求的識別水平作為識別水平數(shù)據(jù)被分為多個層次，上述波段區(qū)域信息以及上述波長分辨率信息的至少一方與該分層后的識別水平數(shù)據(jù)分別對應(yīng)而被存儲于上述第二存儲部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動體用光譜測定裝置，其中，

與上述識別水平數(shù)據(jù)分別對應(yīng)的上述波段區(qū)域信息或者上述波長分辨率信息，在上述第二存儲部內(nèi)被分別單獨地映射數(shù)據(jù)化。

5.根據(jù)權(quán)利要求2～4中任意一項所述的移動體用光譜測定裝置，其中，

設(shè)定上述波段區(qū)域信息以及上述波長分辨率信息的至少一方，使得通過上述限制部限制的光譜數(shù)據(jù)在全部的識別水平中成為同等的數(shù)據(jù)量。

6.根據(jù)權(quán)利要求2～5中任意一項所述的移動體用光譜測定裝置，其中，

上述限制部至少是，以包含被上述波段區(qū)域信息指定的波段區(qū)域的方式、或者以成為被上述波長分辨率信息指定的波長分辨率的方式限制從上述光譜傳感器輸出的光譜數(shù)據(jù)的限制部。

7.根據(jù)權(quán)利要求2～5中任意一項所述的移動體用光譜測定裝置，其中，

在上述移動體設(shè)置有光譜傳感器控制裝置，該光譜傳感器控制裝置能夠分別使上述光譜傳感器的觀測波段區(qū)域以及觀測波長分辨率中的至少一方變化，上述限制部通過該光譜傳感器控制裝置以包含被上述波段區(qū)域信息指定的波段區(qū)域的方式、或者以成為被上述波長分辨率信息指定的波長分辨率的方式限制由上述光譜傳感器檢測的觀測光的光譜數(shù)據(jù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1～7中任意一項所述的移動體用光譜測定裝置，其中，

上述測定對象的被要求的識別水平根據(jù)由上述識別部識別的測定對象的識別內(nèi)容而循環(huán)地自動更新。

9.根據(jù)權(quán)利要求1～8中任意一項所述的移動體用光譜測定裝置，其中，

在上述移動體另外設(shè)置有檢測上述測定對象的對象檢測裝置，根據(jù)由該對象檢測裝置檢測的測定對象來對上述光譜傳感器的測定對象進行設(shè)定。

10.根據(jù)權(quán)利要求1～8中任意一項所述的移動體用光譜測定裝置，其中，

在上述移動體設(shè)置有取得周圍的環(huán)境信息的環(huán)境信息取得裝置，根據(jù)由該環(huán)境信息取得裝置取得的環(huán)境信息對上述光譜傳感器的測定對象進行設(shè)定。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的移動體用光譜測定裝置，其中，

由上述環(huán)境信息取得裝置取得的環(huán)境信息是天氣信息以及移動體的位置信息中的至少一方。

12.根據(jù)權(quán)利要求1～8中任意一項所述的移動體用光譜測定裝置，其中，

在上述移動體設(shè)置有選擇上述光譜傳感器的使用目的的使用目的選擇裝置，根據(jù)通過該使用目的選擇裝置選擇的使用目的來對上述光譜傳感器的測定對象進行設(shè)定。