[發明專利]加工模擬方法及其裝置、以及使計算機執行該方法的程序

有效

• 申請號: 200980159413.1
• 申請日: 2009-05-20
• 公開（公告）號: CN102439525A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發明（設計）人: 入口健二;神谷貴志;松浦真人;米田高志;高橋宣行
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G05B19/4069
• 分類號: G05B19/4069;B23Q15/00
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

技術領域

本發明涉及一種根據原材料的形狀模型、以及基于刀具的形狀模型和刀具移動路徑定義的刀具加工區域的形狀模型，生成加工后的原材料的形狀模型的加工模擬方法及其裝置，特別地，涉及一種在快速進給時不會對刀具移動路徑上的刀具和原材料之間的干涉過度檢測的加工模擬方法及其裝置。

背景技術

當前，作為基于原材料、刀具的形狀模型以及刀具移動路徑信息生成·顯示加工后的原材料的形狀模型的加工模擬裝置，已知下述裝置，其利用對沿刀具移動路徑的刀具形狀模型的掃描處理，生成刀具在刀具移動路徑上移動時可加工的區域即刀具加工區域的形狀模型，通過利用集合運算將所生成的刀具加工區域的形狀模型從原材料的形狀模型中去除，從而生成并顯示加工后的原材料的形狀模型。

另外，還已知下述裝置，其在刀具移動路徑是不以加工為目的的快速進給時的路徑情況下，實施所述生成的刀具加工區域的形狀模型和原材料的形狀模型之間的干涉檢測(參照專利文獻1)。

專利文獻1：日本特開2000-284819號公報

發明內容

在上述加工模擬裝置中，存在下述問題，即，在成為刀具與加工后的原材料的加工面相接這一狀態的快速進給的刀具移動路徑的情況下，無法在刀具加工區域和原材料的形狀模型之間的干涉檢測中得到穩定的干涉檢測結果，導致過度進行干涉檢測。這是因為，在由于刀具移動路徑及形狀模型的表示精度的影響，使刀具加工區域和原材料的形狀模型之間處于細微地相交的狀態的情況下，難以在干涉檢測運算中適當地識別出是“相接”還是“相交”。

本發明就是為了解決所述問題點而提出的，其提供一種加工模擬方法及其裝置，其不受刀具移動路徑及形狀模型的表示精度的影響，可以穩定且正確地進行刀具加工區域和原材料的形狀模型之間的干涉檢測。

本發明的加工模擬方法根據原材料形狀模型、由刀具形狀模型及刀具移動路徑所定義的刀具加工區域形狀模型，生成加工后的原材料的形狀模型，具有下述工序：生成將精密的刀具形狀包含在內的原材料加工用的刀具形狀模型、被精密的刀具形狀包含在內的干涉檢測用的刀具形狀模型的工序；基于加工進給時的刀具移動路徑和所述原材料加工用的刀具形狀模型生成刀具加工區域形狀模型，通過將該刀具加工區域形狀模型從所述原材料形狀模型中去除而生成所述加工后的原材料形狀模型的工序；以及基于快速進給時的刀具移動路徑和所述干涉檢測用的刀具形狀模型生成刀具加工區域形狀模型，對該刀具加工區域形狀模型和原材料形狀模型之間的干涉進行檢測的工序。

另外，本發明的加工模擬方法在作為所述刀具形狀模型，生成將精密的刀具形狀包含在內的原材料加工用的刀具形狀模型和被精密的刀具形狀包含在內的干涉檢測用的刀具形狀模型時，基于規定的模擬精度的設定值，分別對原材料加工用及干涉檢測用的刀具形狀模型設定相對于精密的刀具形狀的誤差范圍，基于所述設定的誤差范圍，生成原材料加工用及干涉檢測用的刀具形狀模型。

另外，本發明的加工模擬裝置根據原材料形狀模型、由刀具形狀模型及刀具移動路徑所定義的刀具加工區域形狀模型，生成加工后的原材料的形狀模型，具有：刀具形狀模型設定單元，其生成將精密的刀具形狀包含在內的原材料加工用的刀具形狀模型、和被精密的刀具形狀包含在內的干涉檢測用的刀具形狀模型；加工原材料模型生成單元，其基于加工進給時的刀具移動路徑和所述原材料加工用的刀具形狀模型生成刀具加工區域形狀模型，通過將該刀具加工區域形狀模型從所述原材料形狀模型中去除而生成加工后的原材料形狀模型；以及刀具干涉檢測單元，其基于快速進給時的刀具移動路徑和所述干涉檢測用的刀具形狀模型生成刀具加工區域形狀模型，對該刀具加工區域形狀模型和原材料形狀模型之間的干涉進行檢測。

另外，對于本發明的加工模擬裝置，所述刀具形狀模型設定單元具有：基于規定的模擬精度的設定值，分別針對原材料加工用及干涉檢測用的刀具形狀模型設定相對于精密的刀具形狀的誤差范圍的單元；以及基于所述設定的誤差范圍，生成原材料加工用及干涉檢測用的刀具形狀模型的單元。

發明的效果