[發(fā)明專利]旋轉(zhuǎn)編碼器及其制造方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200980158732.0
• 申請日: 2009-04-14
• 公開（公告）號: CN102395863A
• 公開（公告）日: 2012-03-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 佐土根俊和;吉田雅彥;社本庫宇祐;淺野匠
• 申請（專利權(quán)）人: 三菱電機(jī)株式會社
• 主分類號: G01D5/36
• 分類號: G01D5/36
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張?zhí)焓?/td>

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種光學(xué)式的旋轉(zhuǎn)編碼器及其制造方法，特別地，涉及一種在伺服系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)位置檢測中使用，具有高分辨率，以高精度檢測工作機(jī)械的刀具等的絕對位置的旋轉(zhuǎn)編碼器。

背景技術(shù)

當(dāng)前，公開了下述旋轉(zhuǎn)編碼器的旋轉(zhuǎn)體，其由具有狹縫圖案(位置檢測用圖案)的脈沖圓板、和將所述脈沖圓板固定于電動機(jī)軸上的軸襯(boss)構(gòu)成，將所述脈沖圓板和所述軸襯利用粘接劑固定(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。

專利文獻(xiàn)1：日本特開平10-2760號公報(第2頁，圖3、4)

發(fā)明內(nèi)容

為了提高旋轉(zhuǎn)編碼器的旋轉(zhuǎn)位置檢測精度，將脈沖圓板的中心在電動機(jī)軸的中心精密地定位是很重要的。在上述現(xiàn)有的技術(shù)中，首先，將軸襯向裝配軸上插入固定，并向脈沖圓板安裝面上涂敷粘接劑。在其上載置脈沖圓板并臨時固定后，使裝配軸緩慢旋轉(zhuǎn)。此時，利用脈沖圓板的狹縫圖案，使用光學(xué)設(shè)備，以使狹縫圖案的偏心量符合規(guī)格的方式，向脈沖圓板的外周施加力，進(jìn)行定心，將脈沖圓板正式固定在軸襯上。

但是，根據(jù)上述現(xiàn)有的技術(shù)，存在定心作業(yè)花費時間的問題。另外，在利用裝配軸進(jìn)行定心后，將旋轉(zhuǎn)體從裝配軸上取下，利用固定螺釘，將軸襯向電動機(jī)軸上重新安裝。因此，存在由于固定螺釘?shù)木o固而使軸襯以及脈沖圓板發(fā)生徑向振擺的問題。

本發(fā)明就是鑒于上述問題而提出的，其目的在于，得到一種脈沖圓板的定心容易且徑向振擺較少的旋轉(zhuǎn)編碼器及其制造方法。

為了解決上述課題，實現(xiàn)目的，本發(fā)明的特征在于，具有：旋轉(zhuǎn)軸；軸襯，其在中心部形成嵌合孔，在端部具有清潔的粘接面，向所述嵌合孔中嵌合所述旋轉(zhuǎn)軸，利用固定部件固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上；脈沖圓板，其在中心部形成與所述旋轉(zhuǎn)軸相對應(yīng)的過盈配合孔，在所述過盈配合孔的周圍具有清潔的被粘接面，向所述過盈配合孔中壓入所述旋轉(zhuǎn)軸，利用粘接劑將所述被粘接面與所述軸襯的粘接面粘接，在該脈沖圓板上形成有位置檢測用圖案；發(fā)光元件，其向所述脈沖圓板的位置檢測用圖案上照射光；以及受光元件，其對來自所述發(fā)光元件的光，經(jīng)由所述脈沖圓板的位置檢測用圖案而受光。

發(fā)明的效果

本發(fā)明所涉及的旋轉(zhuǎn)編碼器具有脈沖圓板的定心容易、徑向振擺較少的效果。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明所涉及的旋轉(zhuǎn)編碼器的實施方式1的縱向剖面圖。

圖2是表示本發(fā)明所涉及的旋轉(zhuǎn)編碼器的實施方式2的要部的縱向剖面圖。

符號的說明

11旋轉(zhuǎn)軸(電動機(jī)軸)

13軸襯

13a嵌合孔

13b粘接面

13m環(huán)狀槽

15固定螺釘(固定部件)

17脈沖圓板

17a過盈配合孔

17b被粘接面

17c軸襯部

17d外周部

19粘接劑

21殼體

23發(fā)光元件(LED模塊)

25受光元件

91、92旋轉(zhuǎn)編碼器

具體實施方式

下面，基于附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明所涉及的旋轉(zhuǎn)編碼器及其制造方法的實施方式。另外，本發(fā)明并不受本實施方式限定。

實施方式1

圖1是表示本發(fā)明所涉及的旋轉(zhuǎn)編碼器的實施方式1的縱向剖面圖。

如圖1所示，實施方式1的光學(xué)式的旋轉(zhuǎn)編碼器91具有：旋轉(zhuǎn)軸11；軸襯13，其在中心部形成嵌合孔13a，在端部具有粘接面13b，向嵌合孔13a中嵌合旋轉(zhuǎn)軸11，利用作為固定部件的固定螺釘15固定在旋轉(zhuǎn)軸11上；脈沖圓板17，其在中心部形成與旋轉(zhuǎn)軸11相對應(yīng)的過盈配合孔17a，在過盈配合孔17a的周圍具有被粘接面17b，向過盈配合孔17a中壓入旋轉(zhuǎn)軸11，利用粘接劑19將被粘接面17b與軸襯13的粘接面13b粘接，在脈沖圓板17上形成有位置檢測用圖案；殼體21，其收容軸襯13以及脈沖圓板17；LED模塊等發(fā)光元件23，其設(shè)置于殼體21的軸直角面21a上，向脈沖圓板17的位置檢測用圖案上照射光；以及受光元件25，其設(shè)置在殼體21的頂面21b上，對來自發(fā)光元件23的光經(jīng)由脈沖圓板17的位置檢測用圖案而受光。

旋轉(zhuǎn)軸11可以是伺服電動機(jī)的電動機(jī)軸，也可以是利用軸套(hub)與電動機(jī)軸連接的旋轉(zhuǎn)軸。軸襯13的嵌合孔13a可以相對于旋轉(zhuǎn)軸11采用間隙嵌合孔或中間嵌合孔，以使旋轉(zhuǎn)軸11易于插入。也可以不將受光元件25設(shè)置在頂面21b上而設(shè)置在軸直角面21a上，使來自發(fā)光元件23的光被脈沖圓板17的位置檢測用圖案反射，并由受光元件25受光。